CLASIFICACIÓN DE MAQUINAS DE CONTROL

NUMERICO
 Clasificación de las máquinas
herramienta, de acuerdo a las
transformaciones que sufre el
material manipulado.
• Máquinas herramienta de control numérico
por arranque del material

• Máquinas herramienta de control numérico por

deformación del material
Máquinas herramienta por arranque del
material
• Arranque de grandes porciones de material:
• Cizalla.
• Tijera.
• Guillotina.

• Arranque de pequeñas porciones de material:

• Tornos: Tornos revólver y automáticos. Tornos especiales.
• Fresadoras.
• Mandrinadoras y mandrinadoras fresadoras.
• Taladros.
• Máquinas para la fabricación de engranes.
• Roscadoras.
• Cepilladoras, limadoras y mortajas.
• Brochadoras.
• Centros de mecanizado (con almacén y cambio automático de herramienta).
• Máquinas de serrar y tronzadoras.
• Unidades de mecanizado y máquinas especiales.
Máquinas herramienta por arranque del
material
• Arranque de finas porciones de material:
• Rectificadoras.
• Pulidoras, esmeriladoras y rebarbadoras.
• Máquinas de rodar y lapeadoras.
• Máquinas de mecanizado por procesos físico-
químicos
• Máquinas herramienta que trabajan por
deformación.
Máquinas herramienta por deformación del
material

• Este tipo de máquinas se clasifican en:

• Prensas mecánicas, hidráulicas y neumáticas.
• Máquinas para forjar.
• Máquinas para el trabajo de chapas y bandas.
• Máquinas para el trabajo de barras y perfiles.
• Máquinas para el trabajo de tubos.
• Máquinas para el trabajo del alambre.
• Máquinas para fabricar bulones, tornillos, tuercas y
remaches.
Tipos de torno
• Actualmente se utilizan en las industrias de mecanizados los
siguientes tipos de tornos que dependen de la cantidad de piezas a
mecanizar por serie, de la complejidad de las piezas y de la
envergadura de las piezas.
Torno paralelo
El torno paralelo o mecánico es
utilizado actualmente en los talleres
de aprendices y de mantenimiento
para realizar trabajos puntuales o
especiales, esta máquina tiene un
arranque de viruta que se produce al
acercar la herramienta a la pieza en
rotación, mediante el movimiento de
ajuste, que al terminar una
revolución completa se interrumpirá
la formación de la misma.
Torno copiador
• Se llama torno copiador a un
tipo de torno que operando con
un dispositivo hidráulico y
electrónico permite el torneado
de piezas mediante una
plantilla.
Torno revólver
• El torno revólver es una variedad
de torno diseñado para mecanizar
piezas sobre las que sea posible el
trabajo simultáneo de varias
herramientas con el fin de
disminuir el tiempo total de
mecanizado. Las piezas que
presentan esa condición son
aquellas que, partiendo de barras
toman una forma final de casquillo
o similar.
Torno automático
Se le llama así a un tipo de torno cuyo
proceso de trabajo está enteramente
automatizado. La alimentación de la barra
necesaria para cada pieza se hace también
de forma automática, a partir de una barra
larga que se inserta por un tubo que tiene el
cabezal y se sujeta mediante pinzas de
apriete hidráulico. Un torno automático es
un torno totalmente mecánico, La puesta a
punto de estos tornos es muy laboriosa, y
por eso se utilizan para grandes series de
producción, capaz de mecanizar piezas muy
pequeñas con tolerancias muy estrechas, el
movimiento de todas las herramientas está
automatizado por un sistema de excéntricas
que regulan el ciclo y topes de final de
carrera.
Torno vertical
El torno vertical es una variedad
de torno diseñado para mecanizar
piezas de gran tamaño, que van
sujetas al plato de garras u otros
operadores y que por sus
dimensiones o peso harían difícil
su fijación en un torno horizontal.
Los tornos verticales tienen el eje
dispuesto verticalmente y el plato
giratorio sobre un plano
horizontal, lo que facilita el
montaje de las piezas voluminosas
y pesadas.
Torno CNC
El torno CNC es un tipo de torno operado mediante control numérico
por computadora. Se caracteriza por ser una máquina herramienta muy
eficaz para mecanizar piezas de revolución. Ofrece una gran capacidad
de producción y precisión en el mecanizado por su estructura funcional
y porque la trayectoria de la herramienta de torneado es controlada a
través del ordenador que lleva incorporado, el cual procesa las órdenes
de ejecución contenidas en un software que previamente ha
confeccionado un programador conocedor de la tecnología de
mecanizado en torno. Es una máquina ideal para el trabajo en serie y
mecanizado de piezas complejas.
Tipos de máquinas CNC
Router o fresadora de puente:

Es el modelo más recurrido entre

las fresadoras caseras o cuando
las distancias son grandes. Las
estructuras se equilibran entre el
compromiso de la ligereza y la
robustez. Son adecuadas para
movimientos rápidos, grabado y/o
mecanizados de piezas
relativamente blandas.
Fresadora 3 ejes
Son las más habituales entre las
comerciales, tienen una estructura
robusta adecuada para mecanizar
elementos duros que requieren de
esfuerzos y precisión. Por contra son
más pesadas y por tanto de
movimientos más lentos.
Torno y torno fresadora
• Para las piezas de rotación, la máquina
adecuada es el torno. Una
combinación que suele darse es la de
un cabezal de fresadora sobre el eje
del torno que permite mecanizados de
chaveteros y pequeñas figuras.
Cortadora Foam
Son un tipo especial de máquinas CNC
cuyo mecanismo de corte es un hilo de
Nicrom caliente que se mueve entre dos
ejes XY paralelos. Es un sistema
específico para cortar EPP/EPS muy
utilizado en aeromodelismo, grandes
rotulaciones y decorados.
Tipo de estructuras:
Pórtico de cabezal móvil
Un puente con los ejes Y+Z se desplaza a lo
largo del eje X. Suele utilizarse dos
mecanismos de tracción en los laterales del
eje X para evitar que se desalinee el
puente.
Pórtico de mesa móvil
La estructura es similar a la anterior, solo
que el puente es fijo y es la mesa la que se
desplaza a lo largo del eje X. Es una
solución para mecanizados robustos de
grandes dimensiones.
Bancada móvil o multi ejes
Es el tipo clásico de las fresadoras de 3 ejes.
Cuando las figuras a mecanizar se
complican con figuras redondeadas en 3D
se necesitan más grados de libertad de
movimientos que los clásicos X/Y/Z. Un
cuarto eje todavia suele verse en máquinas
caseras para grabado de anillos y piezas
circulares.
Más ejes no es frecuente verlo más que en
máquinas industriales pues requieren de
estructuras complicadas y la programación
de esos movimientos necesitan de
programas CAM muy potentes.
Tipos de fresadoras por numero de ejes
• El numero de ejes en una fresadora es lo que determina las
posibilidades de movimiento de la maquina herramienta. Así, a mayor
número de ejes, mayores posibilidades de movimiento o mayor
grados de libertad.

Es importante entender que, cuando se habla de ejes, se hace referencia a los

ejes de un sistema cartesiano, (X, Y, Z,…).

• En este sentido, pueden clasificarse las fresadoras, según el número

de ejes, en tres tipos:
De tres ejes
Se trata de fresadoras con posibilidad de movimiento horizontal,
vertical y oblicuo, este último, como resultado de la combinación de
movimientos entre mesa, ménsula y husillo. Permiten un control sobre
el movimiento relativo existente entre la máquina herramienta y la
pieza, en cada uno de los tres ejes del sistema cartesiano.
De cuatro ejes
Las fresadoras tipo cuatro ejes, cumplen todas las funciones descritas
en el tipo anterior: movimiento relativo entre pieza y herramienta, en
los tres ejes.

Añade la posibilidad de control de giro de la pieza, sobre uno de los

ejes, gracias a un plato giratorio o mecanismo divisor. De esta forma,
este tipo de fresadoras está especialmente indicado a la hora de
generar superficies labrando sobre patrones cilíndricos. Tal es el caso
del labrado de ejes estriados o engranajes, por ejemplo.
De cinco ejes
Además de cumplir con todas las posibilidades de las descritas
anteriormente; las fresadoras de cinco ejes cuentan con dos
particularidades.
De una parte, permitir el control de giro de la pieza sobre dos de sus ejes.
Uno de ellos perpendicular al husillo y el otro, paralelo (como en el caso de
las de cuatro ejes, que se consigue por medio de un plato giratorio o
mecanismo divisor).
De otra, permitir el giro de la pieza sobre un eje horizontal y que la
herramienta pueda inclinarse alrededor de un eje, perpendicular al anterior.
Las fresadoras de este tipo son las utilizadas para trabajos que requieren,
como resultado, formas de elevada complejidad.
Por la orientación del eje de giro
La máquina Fresadora más sencilla es la operada manualmente.
Puede ser del tipo de columna y ménsula (también conocida como “de
superficie”) o del de mesa montada en bancada fija (también conocida como
“vertical de banco”).
Estas máquinas tienen un eje o husillo horizontal donde se monta la fresa. La
mesa de trabajo permite los tres movimientos sobre el eje cartesiano. El avance
de la pieza hacia la fresa se realiza manualmente, por medio de un tornillo
vertical accionado por un volante o por medio de una leva o palanca. En algunos
modelos, el tornillo viene provisto de un rodamiento de precisión, para que el
traslado del cabezal sea más suave y compensado.

Las máquinas operadas a mano son usadas principalmente en trabajos de

producción con operaciones simples, como corte de ranuras, pequeños cuñeros
y acanalados.
Sin embargo, en algunos modelos de la fresadora vertical manual de banco,
pueden utilizarse adaptadores para convertirla en alesadora horizontal de
banco; con lo que las posibilidades de trabajo que puede ofrecer esta máquina
herramienta, se amplían considerablemente.
Fresadora Simple
Se trata de la más elemental, de la familia de las fresadoras, con movimiento automatizado. El husillo o eje
portafresa va en horizontal. La mesa tiene un desplazamiento vertical que es accionado manualmente,
mediante un tornillo. Sobre ésta, el carro describe un movimiento automatizado, paralelo al husillo.
Aunque la fresadora simple es una máquina destinada a propósitos muy generales; es posible utilizarla para
trabajos de producción.
De construcción y manejo sencillos, es muy similar a la de tipo universal; aunque presenta una mayor robustez
y se diferencia, principalmente, en el hecho de que el eje portafresa describe el giro horizontalmente.
Su uso es más ventajoso que el de las de tipo universal, cuando se trata de trabajos pesados. Además, en las
fresadoras simples, el carro tiene una mayor longitud de guías, lo que les proporciona una mayor estabilidad
(evitando además, el rápido desgaste de las guías, más común en los casos de guías cortas).
El control de los desplazamientos de la mesa se realiza mediante topes; aunque también las hay que permiten
un control automático, mediante ciclos, por medio de volantes que controlan el movimiento longitudinal de la
mesa.
Las fresadoras simples tienen tres movimientos: longitudinal, vertical y oblicuo.
Obtienen las distintas velocidades a través de una caja de velocidades situada en el cabezal de la máquina
(antiguamente, esta necesidad era satisfecha mediante un cono con poleas).
Fresadora Universal
En apariencia, muy similares a las fresadoras simples; las fresadoras universales se
diferencian de aquellas en el hecho de que el carro gira alrededor de un eje vertical.
La fresa va en sentido horizontal, en el husillo.
Están diseñadas para obtener un alto grado de versatilidad y control, dando como
resultado una buena productividad. Sin embargo, no son adecuadas para trabajos
pesados porque sus guías son cortas. (Esto hace que el carro sea más inestable, en
trabajos pesados, además de acelerar el desgaste, de forma convexa, de las guías).
La razón de que las guías sean cortas no es otra que permitir el giro de la máquina, al
trabajar, sin rozar el cuerpo del operario.
Los movimientos de la pieza a labrar en las universales, se controlan combinando
ménsula, carro portamesa y mesa. Este tipo de fresadoras posee un cuarto movimiento
que le permite el giro horizontal. Sus características de giro hacen de la máquina
herramienta una imprescindible en el corte de helicoidales tales como brocas, algunos
engranajes, fresas, etc.
Pueden equiparse con una serie de añadiduras, un cabezal acoplado al husillo, que
permiten el fresado vertical. Así pues, la fresadora universal puede trabajar tanto
horizontal como verticalmente. Esto unido al dispositivo de mesa giratoria así como al
resto de accesorios, provee a este tipo de fresadoras con la capacidad de convertirse en
máquina para hacer otras herramientas.
En éstas y en las horizontales, el puente se desliza de atrás a delante y al revés, sobre
guías. Este tipo de puente es conocido, entre los trabajadores del sector, como carnero.
Fresadora Horizontal
Este tipo también tiene el eje porta fresa en horizontal, en el que se
montan fresas cilíndricas. Dicho eje cuenta con un soporte exterior, para
graduarse, junto al cabezal. Este soporte se apoya en dos lugares. Por un
lado, sobre el mismo cabezal. (El cabezal es pues el encargado del
desplazamiento vertical). Y por el otro, sobre el carnero (un rodamiento
ubicado en el puente deslizante).
La mesa es una bancada fija, sobre la que se desliza un carro de gran
longitud (muy similar a los de las máquinas de cepillado), en dos
movimientos automáticos: transversal y longitudinal.
Para trabajos específicos, por ejemplo el labrado de ranuras paralelas, el
husillo permite que se monte un tren de fresado, que no es otra cosa que
una pieza que contiene varias fresas que trabajan en conjunción.
La fresadora horizontal está especialmente indicada para el labrado de
ranuras o hendiduras, de muy distintas formas. La profundidad máxima de
estas ranuras se calcula por la diferencia entre el radio exterior de los
casquillos de separación, que sujetan el husillo, y el radio exterior de la
fresa. Esto permite conocer, de antemano, si la máquina con la que
queremos trabajar soporta las fresas que necesitamos para realizar las
hendiduras, a las profundidas requeridas.
Fresadora Vertical
En este tipo de fresadoras, el eje está orientado verticalmente, perpendicular a la mesa. Cuenta con
la posibilidad de realizar un pequeño desplazamiento tipo axial, ideal para facilitar el labrado
escalonado o en escalada.
Algunos tipos de fresadoras verticales cuentan con la posibilidad de adaptarles piezas giratorias o
mesas de trabajo giratorias. Con estos añadidos, es posible el fresado continuo de piezas, en
trabajos de baja producción, y el labrado de ranuras o hendiduras circulares.
Las fresas montadas en el husillo, giran sobre su eje. Son del tipo cilíndrico frontal.
Su cabezal es semejante al de las máquinas taladradoras.
En la forma de operar, las fresadoras verticales son similares a las máquinas perfiladoras o
vaciadoras.
Tanto la mesa como el husillo pueden realizar un desplazamiento vertical; hecho que permite una
mayor profundidad a la hora del corte.
La fresadora vertical también está indicada en el taladrado de agujeros a distancias medidas o
precisas, gracias al ajuste micrométrico de la mesa.
Existen dos tipos de fresadoras verticales: las de banco fijo o bancada y las de torreta o consola.
Fresadora vertical de banco fijo o bancada
Son de construcción robusta. El banco es una única pieza, fundida, rígida y de gran
peso; encargado de soportar la mesa de trabajo.

En las fresadoras de banco fijo, la mesa se mueve de forma perpendicular, en

relación al husillo. Éste, se mueve en paralelo, en relación a su propio eje. Mientras,
el carro se desplaza transversal y longitudinalmente.
La clasificación de simplex, duplex y triplex; tiene que ver el número de cabezales
con los que viene equipada la máquina.

En algunos modelos, el carro es giratorio, igual que el de las fresadoras universales.

Por la disposición de su eje, este tipo de fresadoras es adecuado para acanalar y
hacer ranuras, de considerable profundidad; en trabajos de larga duración. Por sus
características y posibilidades, es frecuente equiparlas con ciclos de mecanizado
automáticos.
Fresadora vertical de banco fijo o bancada
Son de construcción robusta. El banco es una única pieza, fundida,
rígida y de gran peso; encargado de soportar la mesa de trabajo.

En las fresadoras de banco fijo, la mesa se mueve de forma

perpendicular, en relación al husillo. Éste, se mueve en paralelo, en
relación a su propio eje. Mientras, el carro se desplaza transversal y
longitudinalmente.
La clasificación de simplex, duplex y triplex; tiene que ver el número de
cabezales con los que viene equipada la máquina.

En algunos modelos, el carro es giratorio, igual que el de las fresadoras

universales.
Por la disposición de su eje, este tipo de fresadoras es adecuado para
acanalar y hacer ranuras, de considerable profundidad; en trabajos de
larga duración. Por sus características y posibilidades, es frecuente
equiparlas con ciclos de mecanizado automáticos.
Fresadora vertical de torreta o consola
La particularidad más interesante de este tipo
de fresadoras, es que el husillo no se mueve
durante el corte o labrado de la pieza.

La mesa posee movimiento longitudinal y

perpendicular, en relación al husillo.
Fresadoras Especiales
El único denominador común del grupo de
fresadoras encerrado en este tipo es que,
todas ellas, tienen características especiales.
Entre ellas, las formas constructivas varían en
gran proporción. Ello es debido a las
particularidades de los distintos procesos de
fabricación para los que han sido pensadas.
Fresadora Circular
Las fresadoras circulares admiten la
posibilidad de trabajar con uno o varios
cabezales verticales, de forma que cada uno
pueda ejercer una función distinta, durante el
proceso de fabricación.
Disponen de una gran mesa circular, giratoria,
sobra la cual sucede el desplazamiento del
carro portaherramientas.
Con este tipo especial de fresadoras, puede
mecanizarse una pieza en un lado y montar y
desmontar piezas, en el otro; al mismo
tiempo.
Fresadora Copiadora
• Tal cual indica su nombre, este tipo especial de fresadoras
está ideado para reproducir copias de un modelo, en las
piezas a mecanizar. Con tal fin, disponen de dos mesas: una
de trabajo, donde está sujeta la pieza a fresar, y la otra,
auxiliar, sobre la que se sitúa el modelo a copiar.
•
El movimiento del eje, en las fresadoras copiadoras, ocurre
en sentido horizontal, únicamente. El eje está situado
perpendicular a la mesa, en un mecanismo similar al de
un pantógrafo. Se le anexiona una pieza llamada palpador,
que es la encargada de, precisamente, palpar el modelo a
copiar. El palpador sigue el contorno del modelo a copiar y la
herramienta portafresa copia el movimiento descrito por él, y
va labrando la nueva pieza.
•
Este tipo de fresadoras está especialmente indicado para
reproducir figuras, grabados o planos.
Fresadora de Pórtico
• Las fresadoras especiales de pórtico, (también conocidas
como de puente), tienen dos movimientos: vertical y
transversal. La pieza a labrar posee, a su vez, movimiento
longitudinal.
El eje o cabezal portaherramientas está situado,
verticalmente, sobre una estructura formada por dos
columnas, ubicadas a ambos lados de la mesa.
• Su uso principal es la elaboración de piezas de grandes
dimensiones, por ejemplo, coronas y tornillos sinfín,
engranajes cilíndricos o helicoidales, o platos de transmisión a
cadena.
• En el subgrupo de las de pórtico, algunos modelos disponen
además de un par de cabezales horizontales, situados uno a
cada lado de la mesa, con desplazamiento vertical. Mientras
que sus ejes describen un desplazamiento horizontal. Todo
ello permite que este modelo describa un gran número de
movimientos, lo que da una mayor libertad y un mayor
número de posibilidades de labrado de piezas.
Fresadora de Puente Móvil
Se denomina así al tipo especial de fresadoras en las que
la mesa permanece inmóvil y el movimiento sucede en la
herramienta, que se desplaza a lo largo de la pieza a
mecanizar, por medio de una estructura similar a la de
un puente grúa.
Su uso principal es el de la mecanización de piezas de gran
tamaño, por ejemplo las destinadas a aeronáutica o
algunos modelos para fundiciones.
Son ideales cuando la fuerza a ejercer, requerida, es poca.
Para trabajar en largas distancias y a mucha altura.
En su contra, es importante saber que este tipo no cuenta
con mucha flexibilidad, puesto que suelen tener un motor
–o aún mejor, dos motores- de gran tamaño, destinado a
mover el peso del puente grúa. Esto hace que tengan una
gran robustez y ello se traduce en un mayor peso a
desplazar.
Fresadoras para madera
Las fresadoras de este tipo son máquinas portátiles que utilizan una herramienta rotativa
para fresar superficies planas de madera. Estan preparadas para soportar un gran número
de horas de trabajo en la madera o sus derivados.
Las fresadoras para madera se utilizan principalmente en labores de bricolaje y ebanistería.
Pueden elaborarse cajeados (necesarios para alojar bisagras o cerraduras), ranurados
(machimbrados o juntas de cola), perfiles (molduras, etc.), grabados en 3D y cortes de
cualquier tipo.
Las herramientas de corte utilizadas en este tipo de fresadoras son fresas especialmente
diseñadas para madera: con dientes mayores y más espaciados que los que tienen las
fresas destinadas al mecanizado del metal.

Las herramientas de corte utilizadas en este tipo

de fresadoras son fresas especialmente
diseñadas para madera: con dientes mayores y
más espaciados que los que tienen las fresas
destinadas al mecanizado del metal.
Fresadoras CNC
Las fresadoras con control numérico por computadora (CNC)
son un ejemplo de automatización programable. Se diseñaron
para adaptar las variaciones en la configuración de productos.
Su principal aplicación se centra en volúmenes de producción
medios de piezas sencillas y en volúmenes de producción
medios y bajos de piezas complejas, permitiendo realizar
mecanizados de precisión con la facilidad que representa
cambiar de un modelo de pieza a otra mediante la inserción del
programa correspondiente y de las nuevas herramientas que se
tengan que utilizar así como el sistema de sujeción de las
piezas. Utilizando el control numérico, el equipo de procesado
se controla a través de un programa que utiliza números, letras
y otros símbolos, (por ejemplo los llamados códigos GM). Estos
números, letras y símbolos, los cuales llegan a incluir &, %, $ y ”
(comillas), están codificados en un formato apropiado para
definir un programa de instrucciones para desarrollar una tarea
concreta. Cuando la tarea en cuestión varía se cambia el
programa de instrucciones.
Desde la década de los ochenta el control numérico ha tenido
un gran auge, describa con sus propias palabras el avance que
se ha dado hasta la fecha.
Fin de antecedentes históricos