DC Motor :

Steady State Speed Torque

Relations
Taufik Adi Nugroho 135060300111033
Khoirul Herman Pambudi 135060300111052
Yamadika Okto Ahiro 145060307111024
Motor DC
• Motor DC biasanya digunakan pada pengaplikasian yang
membutuhkan pengaturan kecepatan yang baik, frekuensi starting,
pengereman, dan pembalikan yang sering
Hubungan Kecepatan-Torsi pada keadaan
Steady-State
• Rangkaian ekivalen keadaan steady state pada Motor DC

• Ra = Resistansi rangkaian jangkar

• Pada motor dc penguat terpisah dan motor dc shunt, Ra = resistansi
belitan jangkar
• Pada motor dc seri dan motor dc kompon, Ra = penjumlahan nilai
resistansi belitan jangkar dan resistansi seri belitan medan
Hubungan Kecepatan-Torsi pada keadaan
Steady-State
• Persamaan dasar pada motor dc
Hubungan Kecepatan-Torsi pada keadaan
Steady-State
Karakteristik hubungan antara kecepatan dan torsi pada Motor DC
Hubungan Kecepatan-Torsi pada keadaan
Steady-State
• Motor DC Penguat Terpisah
Apabila tegangan medan tidak diubah-ubah (konstan), dapat
diasumsikan nilai flux akan bernilai konstan juga

maka
Hubungan Kecepatan-Torsi pada keadaan
Steady-State
• Motor DC Seri
Flux adalah fungsi dari arus jangkar. Dalam karakteristik magnetisasi tak
jenuh, flux dapat diasumsikan berbanding lurus dengan arus jangkar

Maka