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PRESENTACIÓN
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
WEG nace en 1961 en la ciudad de Jaragua Do Soul, Estado de Santa Catarina al sur de Brasil,
siendo su primera razón social: “ELECTROMOTORES JARAGUA LTDA”
Del alemán:
PRIMER MOTOR WEG FABRICADO
WEG = camino POR ELECTROMOTORES JARAGUA LTDA
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
Producción anual de
motores: 9000000
PARQUE INDUSTRIAL I
PARQUE INDUSTRIAL II
FABRICA DE WEG QUIMICA
BLUMENAU (BRASIL):
FABRICA DE TRANSFORMADORES
FABRICA DE APPLIANCE
ARGENTINA:
FABRICA DE ACCIONAMIENTOS
FABRICA DE APPLIANCE
PORTUGAL:
MÉXICO:
Y comercializaba:
-Motores monofásicos.
-Equipo de control (Inversores, Softstarters).
-Accionamientos (Relevadores, Interruptores, Capacitores, etc).
-Motores en Media y Alta tensión.
-Transformadores de Potencia
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INVERSORES DE FRECUENCIA
En Septiembre 17 del 2004, WEG México continúa sus operaciones en una planta nueva
ubicada en Huhuetoca, Estado de México.
En su fase inicial esta planta tiene 2 naves industriales con una superficie de 20 000m2 cada
una, se preveé en la primera etapa de crecimiento pasar de 200 empleados a 400.
Motores monofásicos
Motores trifásicos en baja y media tensión
Metrología e instrumentación
Los motores de inducción tipo jaula de ardilla son los motores eléctricos más populares y
utilizados dentro del ámbito industrial y doméstico.
Solo presentaban hasta hace algunos años dos características que en algunas aplicaciones los
dejaban en desventaja frente a otros tipos de motores eléctricos:
Sin embargo, ahora con la aplicación de los inversores de frecuencia, ambas características han
sido controladas
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INVERSORES DE FRECUENCIA
No fueron pocos los esfuerzos, así mismo dentro de estas investigaciones se tuvieron algunos
éxitos, pero también muchos fracasos.
Después de estas investigaciones se concluyó que era más rentable adaptar al motor estándar
de uso general para ser utilizados con inversores de frecuencia que tener una línea de
producción especializada en motores para “uso con inversores”.
Salvo en aplicaciones muy especiales se puede afirmar que el motor de uso general ha respondido
adecuadamente a las exigencias de los inversores sin necesidad de alteraciones en su fabricación.
Lo anterior y la popularidad cada día más creciente del uso de inversores ha hecho que el motor
de inducción tipo jaula de uso general, siga posicionándose cada día más en los mercados
industrial y doméstico.
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Más aún, gracias a su construcción física, el motor de inducción con rotor tipo jaula, tiene
un excelente comportamiento dinámico, el cual puede ser utilizado cuando se requiera
arranques y paros contínuos, reversiones, control de velocidad, etc.
Lo anterior debido a que poseé un rotor con baja inercia, libre de conmutador, anillos rozantes
y escobillas, una gran rigidéz, y un control desde el diseño de la inductancia y resistencia.
Estas características no habían sido explotadas al máximo sino hasta el desarrollo del control
vectorial.
Por todo esto se puede afirmar que el motor de inducción tipo jaula junto con los inversores
de frecuencia representan una excelente alternativa de reemplazo contra los sistemas
tradicionales como puede ser el motor de CD y el motor de inducción con rotor devanado.
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
PRINCIPIOS BÁSICOS DE
OPERACIÓN DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
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TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
Wper
Wen
Wsal
La energía eléctrica que entra es igual a la energía mecánica que sale más
Las pérdidas que ocurren durante el proceso
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Wen Wsal
Wper
ESTATOR:
1. NÚCLEO (ACERO)
2. BOBINAS
ROTOR:
1. NÚCLEO (ACERO)
2. JAULA*
COMPONENTES DEL
SISTEMA DE CONVERSIÓN
DE ENERGÍA ELÉCTRICA EN
MECÁNICA
*LA JAULA DE ARDILLA ES EL DEVANADO DEL ROTOR, ESTE DEVANADO ESTÁ EN CORTO
CIRCUITO PERMANENTEMENTE Y EN MOTORES CHICOS EN COMUNMENTE
FABRICADO EN INYECCIÓN DE ALUMINIO SOBRE EL NÚCELO DE ROTOR
DIRECTAMENTE
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Deslizamiento s 5% Máx
Aislamiento F (155ºC)
6 Tmáx
NOMENCLATURA
Tarr
T = Par (LRT)
Tn = Par nominal 5
Tarr = Par arranque a rotor 2 Tmin
bloqueado
Tarro = Par de arranque en 4
vacío
Tmin = Par mínimo
Tmáx = Par máximo Tarro
I = Corriente 3 Tn
In = Corriente nominal
Iarr = Corriente arranque 1
Io = Corriente vacío 2
s = deslizamiento
sn = deslizamiento nominal In
(FLA)
1
s sn Io
0 0
1 0,5 0
MOTORES DE EFICIENCIA
ALTA
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Wper
Wen
Wsal
DEFINICIÓN DE EFICIENCIA
h = 94,74 %
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INVERSORES DE FRECUENCIA
POTENCIA Polos
2 4 6
kW HP nom nom nom
0,746 1,0 75,5 82,5 80,0
1,1 1,5 82,5 84,0 85,5
1,5 2,0 84,0 84,0 86,5
2,2 3,0 85,5 87,5 87,5
3,7 5,0 87,5 87,5 87,5
Tabla de eficiencias 5,6 7,5 88,5 89,5 89,5
para motores TCCVE 7,5 10 89,5 89,5 89,5
de la NOM-016-2002 11,2 15 90,2 91,0 90,2
15 20 90,2 91,0 90,2
18,6 25 91,0 92,4 91,7
22 30 91,0 92,4 91,7
30 40 91,7 93,0 93,0
37 50 92,4 93,0 93,0
44 60 93,0 93,6 93,6
55 75 93,0 94,1 93,6
75 100 93,6 94,5 94,1
93 125 94,5 94,5 94,1
111 150 94,5 95,0 95,0
150 200 95,0 95,0 95,0
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INVERSORES DE FRECUENCIA
DETERMINACION DE LA EFICIENCIA
(Método de prueba)
DETERMINACION DE LA EFICIENCIA
(Método de prueba)
DETERMINACION DE LA EFICIENCIA
(Método de prueba)
Documentos internacionales:
Diseño
Selección Proceso de
(aplicación) fabricación
PÉRDIDAS
Instalación Alimentación
eléctrica eléctrica
Instalación
mecánica
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1. DISEÑO:
2. PROCESO DE FABRICACION:
a. Automatización de procesos
b. Control de Calidad
c. Precisión de maquinados
d. Fundición
e. Balanceo
f. Materia Prima
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3. ALIMENTACION ELECTRICA:
a. Calidad en la señal
b. Tensión
c. Frecuencia
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4. INSTALACION MECANICA:
a. Acoplamientos (ajustes)
b. Tensión en bandas
c. Sujeción mecánica
d. Alineación
e. Ventilación
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5. INSTALACION ELECTRICA:
a. Conexión eléctrica
b. Tierras
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6. SELECCION:
a. Nivel de carga
b. Tipo de operación
c. Temperatura ambiente
d. Altitud
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Eficiencia
(h)
hnom 94,5%
hminasoc 93,6%
Eficiencia
100
80
60
40
20
0
compresor motor motor motor motor
Diesel automóvil 75kW 75kW
ef std ef alta
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INVERSORES DE FRECUENCIA
1. Instalaciones nuevas
2. En la compra de equipo nuevo como: bombas
compresores, ventiladores, etc...
3. En el reemplazo de equipo viejo y en mal estado
4. En lugar de reembobinar
5. Como parte de un programa de ahorro de
eficiencia energética
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INVERSORES DE FRECUENCIA
INVERSORES DE FRECUENCIA
(conceptos básicos)
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INVERSORES DE FRECUENCIA
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Tensión y frecuencia
Inversor
variables
Motor
Carga
Voltaje variable
Alimentación frecuencia variable
senoidal
trifásica
CD/CA
M
CA/CD Filtro 3~
Voltaje fijo
y frecuencia fija Unidad de control Sensor de velocidad
(mando)
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Fundamental Fundamental
RMS
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INVERSORES DE FRECUENCIA
u1 u2 u3
wt
U
0 p 2p
u1 U/2
U/2
u2
u3
Pulsos
-U Onda fundamental
i1 Corriente
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INVERSORES DE FRECUENCIA
CONTROL DE PAR
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Control de par
PAR
T/TN IARR TMAX
TARR
TMIN
VELOCIDAD:
120 f1 (1 s)
n
p
PAR Y FLUJO:
T m I2
V1
m
f1
fn
frecuencia (Hz)
Par (Nm)
Tn
Par
constante
fn
frecuencia (Hz)
Potencia (kW)
Pn
fn
frecuencia (Hz)
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INVERSORES DE FRECUENCIA
-INDUSTRIA CEMENTERA 1 1
-TRANSPORTADORAS Tcarga
-GRÚAS Tcarga
0 s 0 s
-ELEVADORES 1 0,5 0 1 0,5 0
Carga constante Aceleración lineal
-VENTILADORES Tacel
-COMPRESORES
1 1 Tacel
Tcarga
0 s 0 s
1 0,5 0 1 0,5 0
Aceleración cuadrática Volante de inercia
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INVERSORES DE FRECUENCIA
ASPECTOS PRÁCTICOS EN LA
APLICACIÓN DE INVERSORES
Y MOTORES
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INVERSORES DE FRECUENCIA
WEG México recomienda no descuidar estos aspectos para garantizar una mejor
operación de los equipos, y pone a disposíción de sus clientes el apoyo de su
departamento de Asistencia Técnica para tal efecto.
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INVERSORES DE FRECUENCIA
PARA MOTORES HASTA 460V E INCLUSO, NO SE REQUIERE DEL USO DE FILTROS BAJO LAS
SIGUIENTES CONDICIONES:
Tensión VPICO
100% 2 460
90%
V 0 ,8 2 460 520 ,4
10% dV V 520 ,4 V
5204
dt t 0 ,1 ms
NEMA MG1, 1998, parte 30: Motores de uso general usados con Inversores:
NEMA MG1, 1998, parte 31: Motores de uso específico usados con Inversores:
Debido al tipo de señales que se manejan con la alimentación por inversores de frecuencia, se
generan armónicos que influyen en la operación del motor, algunos de los efectos son:
F.S. = 1.15
T = 80°C
T=80°C
AISLAMIENTO CLASE F
INVERSOR DE FRECUENCIA:
F.S. = 1.0
T = 115°C
AISLAMIENTO CLASE F TAMB=40°C
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INVERSORES DE FRECUENCIA
El ruido en un motor se puede definir como “una energía mecánica radiante la cual viaja en forma
presurizada a través del aire”.
1. Ventilador
2. Rodamientos
3. Magnético; zumbido debido a la excitación magnética en el núcleo
Esta última causa está presente cuando el motor es alimentado con ondas senoidales, ya que el
estator presenta una vibración en las láminas que forman su núcleo de 60 veces por segundo;
Cuando la alimentación es con inversores, la señal de alta frecuencia aumenta este nivel de
vibración incrementando el ruido magnético.
Como en la misma tabla se puede ver, no existe una regla general que se aplique sobre el
incremento en el ruido, ya que mucho dependerá de la compresión que el núcleo magnético
tenga durante su fabricación.
Frecuencia de
conmutación Alimentación Límite de
Motor senoidal norma
2,5 kHz 5,0 kHz (60Hz) (IEC 34/9)
5
2
Mediciones de vibración
hechas de acuerdo a
IEC 34-14: 3
4
1
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Vibración (mm/s)
Conmutación Punto de medición
Hz IEC 34-14
(kHz) 1 2 3 4 5
2,5 0,50 0,45 0,15 0,30 0,30
10
5,0 0,60 0,25 0,15 0,40 0,15
2,5 1,40 1,10 0,60 0,90 0,80
30
5,0 1,30 0,95 0,55 0,90 0,95
2,5 0,95 1,25 0,55 0,45 0,60
50
5,0 0,85 1,20 0,40 0,40 0,60
2,5 0,95 1,10 0,70 0,40 0,60 2,80
60 5,0 0,95 1,15 0,50 0,45 0,40
Red senoidal 0,90 1,10 0,40 0,30 0,35
2,5 1,00 1,10 0,40 0,30 0,35
80
5,0 1,00 1,20 0,40 0,35 0,35
2,5 1,20 1,30 0,45 0,40 0,45
100
5,0 1,30 1,40 0,45 0,40 0,45
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Psal
h=
Psal + Perd
De esta definición se deduce que las pérdidas y la eficiencia tienen una relación inversa.
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Fricción
Mecánicas
No dependen de Ventilación
Fijas la carga del
motor Histéresis
Magnéticas
(núcleo) Corrientes
Parásitas
Estator Efecto Joule
El tipo de señal utilizada por los inversores de frecuencia, trae consigo una influencia en
todas las pérdidas del motor, dando como consecuencia una disminución en el nivel de eficiencia.
15 4 87,69% 85,60%
40 4 91,70% 86,00%
75 4 92,68% 91,40%
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INVERSORES DE FRECUENCIA
3. CORRIENTE EN RODAMIENTOS:
Son corrientes eléctricas inducidas en la flecha del motor y descargadas a través de los
rodamientos, y básicamente se clasifican en:
Cuando los motores son operados con inversores de frecuencia la causa b) es el principal
origen de esta corrientes.
a) En forma de cráteres, estos son más comunes en rodamientos de bolas y estos cráteres
se presentan sobretodo en la parte interior de la pista exterior y sobre la superficie
de la bola
b) En forma de flautas, estos aunque son más comunes en rodamientos de rodillos, también
se manifiestan en los rodamientos de bolas cuando el tamaño de cráter permite un
movimiento giroscópico de la bola y con el tiempo va formando el canal o flauta.
En ambos casos se tiene una contribución importante de parte del rodamiento al aumento del
ruido en la operación del motor.
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INVERSORES DE FRECUENCIA
1)Para condiciones de operación especiales se recomienda contactar con el departamento de Asistencia Técnica
2)El aumento en el nivel de ruido tiene 2 componentes básicos: armónicos y ventilador
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5. PAR/POTENCIA CONSTANTE:
Cuando un motor es especificado 4:1, esto significa que el motor puede trabajar en un rango de
1/4, 2/4, 3/4 y 4/4 de su frecuencia nominal a par o potencia nominal constante para cada valor
de frecuencia manteniendo el incremento de temperatura.
Así por ejemplo, un motor de 20CP, 4polos especificado 4:1, con los siguientes datos de placa:
Potencia: 20hp
polos 4
Tensión: 460V
Frecuencia: 60Hz
Velocidad nominal: 1760 min-1
Par nominal: 80,95 Nm
Deberá poder mantener el par de 80,95 Nm a 15Hz, 30Hz, 45Hz y 60Hz alimentado por un
inversor con fs=1,0 y T=115°C para cada punto de frecuencia.
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Comercialmente los motores para ser usados por inversores son especificados en las siguientes
relaciones en Par constante:
Para el caso de motores 1000:1 estos motores son suministrados con refrigeración forzada y
en la mayoría de los casos se suministran en el armazón correspondiente a la siguiente potencia
estandarizada, esto es: Un motor de 25CP, 4p que normalmente se fabrica en armazón 284T, en
refrigeración forzada se suministrará en un armazón tamaño 286T.
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Sin embargo cuando el proyecto no requiera de motores con refrigeración forzada y sean
utilizados motores de fabricación estándar, se recomienda tener algunas precauciones para
evitar un mal desempeño en su sistema de refrigeración propio:
1. Instalar los motores en lugares donde se permita una libre circulación de aire fresco
2. No bloquear las rendijas de la cubierta del ventilador
3. No exponer el motor a radiaciones de calor inecesarias
4. Asegurar:
- Un buen acoplamiento mecánico con la carga (poleas, bandas, coples, etc.)
- Una buena instalación eléctrica (conexión, aislamiento, tierras, etc.)
- Un nivel de carga adecuada
Así mismo es posible tener un incremento en el nivel de ruido por fuentes electromagnéticas.
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7. INSTALACIÓN ELÉCTRICA:
Es recomendable tener una instalación eléctrica de acuerdo a las normas NOM aplicables al
caso, así mismo verificar que:
Se pueden tener importantes ahorros en el consumo de energía eléctrica cuando se hace una
adecuada proyección del grupo motor-inversor.
Sobre todo cuando en el proceso se tenga variaciones en la carga, a través del control de par
velocidad se puede tener un buen rendimiento en la operación.
Ejemplos típicos son en aplicaciones de bombas de agua, refigeración y aire acondicionado, etc.
Es importante señalar que para poder hacer una buena proyección es necesario tener algún
fundamento de la aplicación en cuestión, para este caso en particular es recomendable
un conocimiento básico de los conceptos manejados en bombas de agua y comportamiento
de la curva de operación del motor.
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INVERSORES DE FRECUENCIA
EJEMPLO DE SELECCIÓN
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INVERSORES DE FRECUENCIA
A
t= ∫ W dy = W ( yA - yB ) = - W H
B a dl
posición A
yA
peso w
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INVERSORES DE FRECUENCIA
POTENCIA TEÓRICA: Es la potencia transmitida a la bomba por el motor, para que esta produzca la carga
necesaria
POTENCIA REAL: Es la potencia que se debe proporcionar a la bomba para que esta eleve el agua, esto
implica que la bomba además de vencer el nivel H, a este se le deberá anexar el nivel h’ el cual constituye
a las perdidas por conducción
en forma matemática:
PT = g Q H
PR = g Q ( H + h’ )
sin embargo a esta potencia real se le deberá considerar la eficiencia de la bomba, la cual esta expresada
por h’ e incluyéndola en la ecuación:
PR = g Q ( H + h’ ) / h’
siendo esta ultima la potencia real requerida por la bomba y el sistema y con la cual el motor es elegido
PM = PR
P=t/t
esta puede ser expresada en función a las características de un liquido cuyo gasto es:
Q=v/t
P=g QH
h 65%
válvula H v1 h 70%
manómetro v2 h 80%
h 70%
v3 h 65%
bomba v4
h 85%
agua
v1>v2>v3>v4
esquema general de prueba
para obtener la curva Q-H Q
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INVERSORES DE FRECUENCIA
SITUACION: una bomba esta proyectada para trabajar 8 horas bajo las condiciones de gasto indicadas en
la figura, analice el consumo de energía cuando el gasto es controlado por válvula y por inversor
líquido:
agua Q = 0,024 m3/s
Condiciones de operación durante el día
Q
1 1
0,6
H = 54 m
0,3
2 4 6 8 hrs
hb = 0,86
tiempo de uso = 8 hrs diarias
Velocidad de giro
n = 3600 min-1
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INVERSORES DE FRECUENCIA
H = 54 m como PR = PM
Velocidad de giro
hb = 0,86 n = 3600 min-1
C - Deslizamiento (%)
100 1,0 0,0
C
90 0,9 1,0
A
80 0,8 2,0
B
70 0,7 3,0
60 0,6 4,0
50 0,5 5,0
40 0,4 80
60
A - Eficiencia
40
D
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
B - Corriente (Ip/In)
C
4,5 9,0
A
4,0 8,0
B
3,5 7,0
B
3,0 6,0
2,5 5,0
A
2,0 4,0
1,5 3,0
1,0 2,0
A - Par (T/Tn)
D
0,5 1,0
0,0 0,0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Velocidad (%)
2E 2F H BA A
10,000 10,000 0,531 4,250 12,126
B C D G J
11,732 24,945 6,250 0,817 2,520
K O P T S
2,559 12,431 12,283 2,087 0,375
R ES N-W U AB
1,406 2,756 4,000 1,625 10,079
AA d1
NPT 1,1/2" A4
dimensiones en pulgadas
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Si se analiza el control por válvula y de acuerdo a la curva H-Q de la bomba, al motor se le demandará
la siguiente potencia por cada periodo de operación:
H
1,15H
líquido:
Q 1,1H
agua
1H
H Q
0,3Q 0,6Q 1Q
Las eficiencias para los puntos de demanda de potencia por la bomba al motor
son:
líquido: a. h = 90,0 %
agua Q b. h = 86,0 %
c. h = 90,0 %
d. h = 89,0 %
*Solo para fines demostrativos se asume una tarifa de 1 kWh = $1,00 mx pesos
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
En el caso de control por inversor de frecuencia, se utilizará las mismas curvas características de operación
para el motor y la bomba, pero para esta última ahora en lugar de “movernos” en una curva a velocidad
constante, lo haremos en curvas de diferentes velocidades, tal como se muestra la figura:
H
líquido:
agua Q
1H
0,5H
0,45H
H
v3 v2 v1
0,3Q 0,6Q 1Q Q
tiempo de uso = 8 hrs diarias Nuevamente acudimos a la curva del motor para obtener la demanda de energía
Del motor a la red.
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
Las eficiencias para los puntos de demanda de potencia por la bomba al motor
ahora son:
a. h = 90,0 %
líquido: b. h = 73,5 %
agua Q c. h = 90,0 %
d. h = 84,5 %
*Solo para fines demostrativos se asume una tarifa de 1 kWh = $1,00 mx pesos
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
Inversor de frecuencia
Torquímetro