Getsemani Barraza Lopez

Grupo: 408-E
Fecha: 26/Febrero/2018
Principios del funcionamiento del
selenoide
Generalidades

 Generalidades de las Valvulas Solenoides

 Usos de las Valvulas Solenoides
 Las válvulas solenoides se utilizan principalmente en situaciones donde se requiere automatizar el flujo y
lugares de difícil acceso. Este tipo de válvulas se suelen utilizar en sitios de difícil acceso, en sistemas multi-
válvula y en sitios de ambiente peligroso.

 Generalidades de las Valvulas Solenoides

 Aplicaciones de las Valvulas Solenoides
 En muchos procesos industriales es necesario controlar el paso de algún tipo de flujo, desde corriente
eléctrica hasta gases o líquidos. Esta tarea es realizada por válvulas. En particular, las accionadas por
solenoides permiten su implementación en lugares de difícil acceso y facilitan la automatización del proceso
al ser accionadas eléctricamente. A diferencia de las válvulas motorizadas, las cuales son diseñadas para
operar en posición moduladora, la válvula de solenoide no regula el flujo aunque puede estar siempre
completamente abierta o completamente cerrada.
Tipos

 Hay dos categorías principales de solenoides:

 Giratorio
 Lineal
 Los solenoides lineales tienen aplicaciones en electrodomésticos, máquinas vendedoras,
seguros de puerta, cambiadores de monedas, disyuntores de circuito, bombas, aparatos
médicos, transmisiones automotrices y máquinas postales, por nombrar sólo unas
cuantas.
 Los solenoides giratorios tienen aplicaciones en máquinas herramientas, rayos láser,
procesamiento fotográfico, almacenamiento de medios, aparatos médicos, clasificadores,
cierres de puertas contra incendios, y máquinas postales, por nombrar sólo unas
cuantas.
Partes principales

 Núcleo fijo (fixed core): componente en material ferro-magnético el cual, debido al efecto del campo
magnético generado por la bobina, atrae al émbolo.
 Émbolo (plunger): componente en material ferro-magnético el cual, bajo el efecto del campo
magnético, se mueve hacia el núcleo fijo causando directa o indirectamente el cambio de estado de la
válvula solenoide. Usualmente el émbolo contiene uno o más sellos los cuales abren o cierran uno o
más orificios para el funcionamiento de la válvula.
 Émbolo completo (complete plunger): este es el grupo de émbolo, sellos, y resortes.
 Armadura del tubo (armature tube): un tubo guía donde se mueve el émbolo.
 Armadura completa del tubo (complete armature tube): el ensamblaje del núcleo fijo y tubo de la
armadura, generalmente soldados o ensamblados con laminado, roscado, u otros medios.
 Bobina (coil): consiste en un bobinado de cobre, una bobina de apoyo y un soporte en material
ferromagnético. Es cubierto enteramente con material aislante del cual emergen las conexiones
eléctricas, las cuales pueden ser diferentes dependiendo del tipo de bobina. El bobinado genera un
campo magnético mientras que el soporte ferromagnético cierra el circuito magnético constituido por
el mismo soporte, el émbolo y el núcleo fijo.
Principios básicos

 Construcción
 Las válvulas de solenoide son unidades de control, que cuando se energizan o desenergizan, cortan o permiten el paso
de un fluido. El actuador trabaja con un accionamiento electromecánico. Cuando se aplica energía una armadura pivota
contra la acción de un resorte, y al desaparecer la energía vuelve a su posición original.
 Operación de válvula
 De acuerdo al modo de actuación, pueden distinguirse entre válvulas pilotadas internamente o externamente. Una
característica distintiva es el número de puertos de conexión o el número de trayectorias o vías del flujo ("ways").
 Válvulas de acción directa
 Con una válvula de acción directa, el sello del asiento se fija al núcleo del solenoide. En condición desenergizada, se
cierra el orificio del asiento, que opera cuando la válvula se energiza.
 Válvulas de 2 vías de acción directa
 Las válvulas de 2 vías son válvulas que se cierran con un puerto de entrada y otro de salida. En condición
desenergizada, el resorte del núcleo, asistido por la presión del fluido, mantiene el asiento de la válvula cerrado.
Cuando se energiza, el núcleo y asiento se abren por acción del serpentín del solenoide. La fuerza electromagnética es
mayor que la fuerza del resorte combinada y las fuerzas de presión dinámica y estática del medio.
Datos importantes

 Un solenoide se define como una bobina de alambra, normalmente con la forma de un cilindro largo, que al transportar
una corriente se asemeja a un imán de modo que un núcleo móvil es atraído a la bobina cuando fluye una corriente.
Una definición más sencilla es que un solenoide es una bobina y un núcleo de hierro móvil usados para convertir
energía eléctrica en energía mecánica. Los solenoides han existido por décadas pero ahora varían en tamaño de
menos de un cuarto de pulgada a más de 15 pulgadas de diámetro, con salidas de fuerza desde menos de una onza
hasta una tonelada.
 Hay dos leyes básicas que gobiernan los solenoides:
 Ley de Faraday
 Ley de Ampere
 Ley de Faraday
 La tensión inducida en una bobina es proporcional al número de vueltas y a la tasa de cambio del flujo. La corriente
inducida fluye en la dirección opuesta al cambio de flujo. El flujo no se acumula, en pocas palabras lo que entra es lo
que sale.
 Ley de Ampere
 La fuerza magnetomotriz (fmm) alrededor de un bucle cerrado es igual a la corriente neta encerrada por el bucle. El
objetivo del diseño de solenoides es transferir la máxima cantidad de NI (energía) desde la bobina al entrehierro de
trabajo.
Principios de operación de motor de
corriente directa
Generalidades

 En los motores de corriente continua (c.c.) concurren una serie de características que les hace especialmente indicados para
ciertas aplicaciones, industriales.
 La amplia gama de velocidad que ofrecen, su fácil control y la gran flexibilidad de las curvas par-velocidad de este tipo de
motores, así como el que presenten un alto rendimiento para un amplio margen de velocidades, junto a su elevada capacidad de
sobrecarga, los hace más apropiados que los motores de corriente alterna para algunas aplicaciones.
 La idoneidad de este tipo de motores para arrastrar máquinas que precisen una amplia gama de
 Motores de c.cregímenes de velocidad con un preciso y ajustado control de las mismas, han provocado que últimamente, estos
motores tengan más presencia en diversos procesos industriales que requieren de esta característica. Igualmente son los
motores de elección en el ámbito de la juguetería, del tipo de imanes permanentes se pueden conseguir potencias desde algún
watio a hasta cientos de watios.
 Así como en los equipos lectores de CD, y en las unidades de almacenamiento magnético, donde se utilizan motores de
imán fijo y sin escobillas, estos motores proporcionan un eficaz control de la velocidad y un elevado par de arranque.
 También son muy utilizados en automoción, barcos, etc, donde encontramos que la fuente de alimentación principal es de
corriente continua.
 Otra significativa ventaja es la facilidad de inversión de giro de los grandes motores con elevadas cargas, al tiempo que son
capaces de actuar de modo reversible, devolviendo energía a lo y reducción de velocidad.
Tipos

 MOTOR SERIE: es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado

de campo (campo magnético principal) se conecta en serie con la armadura. Este
devanado está hecho con un alambre grueso porque tendrá que soportar la corriente
total de la armadura.
 MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente continua cuyo bobinado
inductor principal está conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados
inducidos e inductor auxiliar.Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales
están constituidas por muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la
resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
 MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cuya excitación es originada por
dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado
inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados
inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Partes principales

 Estátor: es la parte fija del motor responsable del establecimiento del campo magnético
de excitación. En su interior se encuentran distribuidos, en número par, los polos
inductores, sujetos mediante tornillos a la carcasa, están constituidos por un núcleo y
por unas expansiones en sus extremos. Alrededor de los polos se encuentran unas
bobinas, que constituyen el devanado inductor, generalmente de hilo de cobre aislado,
que al ser alimentados por una corriente continua, generan el campo inductor de la
máquina, presentando alternativamente polaridades norte y sur.
 -Rotor: es la parte móvil del motor, que proporciona el par para mover la carga. Consta de
un conjunto de bobinas denominadas bobinas inducidas que van arrolladas sobre las
ranuras de un núcleo de hierro que recibe el nombre de inducido.
 –Colector del gas: son un conjunto de láminas de cobre, aisladas entre si, que forman el
colector y a las cuales se sueldan los extremos de las bobinas inducidas. El conjunto se
monta sobre un eje y está apoyado sobre cojinetes.
Principios básico de operación
 El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o continua se basa en la repulsión que
ejercen los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los
polos magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje. Este electroimán se denomina “rotor” y su
eje le permite girar libremente entre los polos magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro de la
carcasa o cuerpo del motor.

Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo electromagnético que se
genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si los polos del imán permanente y del electroimán
giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la
inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido
contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería.

Función del colector o conmutador en el motor de C.D.

En la siguiente figura se representa, de forma esquemática y simplificada, la vista frontal de un colector seccionado en
dos partes, perteneciente a un motor de corriente directa (C.D.) muy simple. También se muestra el enrollado de la
bobina del electroimán que gira a modo de rotor, diferenciada por un color diferente en cada una de sus mitades. Una
de las mitades se representa por un círculo rojo y la otra por un círculo azul, identificados como “1” y “2”. Como se
puede ver, uno de los terminales de dicha bobina se encuentra conectado a la sección “a” del colector y el otro
terminal a la sección “b”.< </</ </</spa
Datos

 El motor eléctrico es una máquina que se encargan de convertir la energía eléctrica en

energía mecánica a través de la acción de los campos magnéticos producidos por sus
bobinas.
 Los motores de corriente directa tienen varias diferencias ya que son construidos de
diferente manera comparados con los de corriente alterna. Una de las principales
diferencias es que pueden funcionar a la inversa, es decir no solamente pueden ser
utilizados para transformar energía eléctrica en mecánica. También pueden funcionar
como generadores de electricidad. Esto sucede por que tienen la misma construcción
física que los generadores.
 Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto comparado con los de
corriente alterna, También son mas fáciles de controlar la velocidad, por tal motivo son
eficaces en aplicaciones donde se requiera un control de velocidad. Son usados para
ascensores, trenes, tranvías, automóviles eléctricos y todas aquellas aplicaciones en las
que se requiere un control de velocidad constante.
Principios de Operación de corriente
alterna
Generalidades

 Los parámetros de operación de un motor designan sus características, es importante determinarlas, ya que con ellas
conoceremos los parámetros determinantes para la operación del motor. Las principales características de los motores de C.A.
son:
 Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo.
 En física la Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por segundo, y se denomina
watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeñas para propósitos industriales.
 Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como:
 1 kW = 1000 W
 1 HP = 747 W = 0.746 kW
 1kW = 1.34 HP
 Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial, existe entre dos puntos, y es el trabajo necesario para
desplazar una carga positiva de un punto a otro:
 E = [VA -VB]
 Dónde:
 E = Voltaje o Tensió
Principios básicos

 Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado por
laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un rotor
formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y
conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que se conoce
como una jaula de ardilla. Se les llama así, porque se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de
los primeros motores monofásicos usados en la industria, y aún permanece su aplicación en
forma popular. Estos motores se usan en: máquinas herramientas, ventiladores, bombas,
lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones; la mayoría de ellos se fabrican en el
rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W).
 Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en su construcción al de fase
partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para tener
un mayor par de arranque. Su rango de operación va desde fracciones de HP hasta 15 HP. Es
utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofásico, tales como accionamiento
de máquinas herramientas (taladros, pulidoras, etcétera), compresores de aire, refrigeradores,
etc. En la figura se muestra un motor de arranque con capacitor.
Partes importantes

 Estator
 El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotación del motor. El estator
no se mueve mecánicamente, pero si magnéticamente. Existen dos tipos de estatores
 a) Estator de polos salientes.
 b) Estator ranurado.
 El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al silicio (y se les llama "paquete"), que tienen la
habilidad de permitir que pase a través de ellas el flujo magnético con facilidad; la parte metálica del estator y los devanados
proveen los polos magnéticos.
 Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mínimo de polos que puede tener un motor
para funcionar es dos (un norte y un sur).
 Rotor
 El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la conversión de energía eléctrica a mecánica. Los
rotores, son un conjunto de láminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos:
 a) Rotor ranurado
 b) Rotor de polos salientes
 c) Rotor jaula de ardilla
Tipos

 Asíncrono: Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la
misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el
par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
 2. Motores Síncronos: Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a
girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. Cuanto
mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Este motor tiene la
característica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia
de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se
desea una velocidad constante.
Principio básico de operación del
variador de frecuencia
Generalidades
 Generalidades de los Variadores De Frecuencia
 Generalidades de los Variadores De Frecuencia
 Los variadores de frecuencia son dispositivos electrónicos utilizados para transformar la corriente continua; la cual es
producida por baterías; en corriente alterna que es la usada en la mayoría de aparatos eléctricos. La corriente que es
usada en las casas es corriente alterna.
 Generalidades de los Variadores De Frecuencia
 Descripción de los Variadores De Frecuencia
 La corriente continua se caracteriza por ir en una sola dirección y tener una magnitud constante, dicha corriente es
alterada por un inversor el cual usa circuitos electrónicos para hacer que la corriente cambie su dirección de manera
periódica, también utiliza filtros para producir variaciones de dirección regulares de manera que los aparatos puedan
funcionar.
 Generalidades de los Variadores De Frecuencia
 Usos de los Variadores De Frecuencia
 Los variadores de frecuencia se usan en las fuentes de alimentación a computadoras y a otros equipos que lo
requieran como: UPS (Sistema de alimentación ininterrumpida), propulsión de motores y fuentes de respaldo. También
se utilizan para transformar la corriente continua producida en paneles solares fotovoltaicos o acumuladores en
corriente alterna, dicha energía es suministrada a la red eléctrica.
Tipos

 Variadores de frecuencia de corriente directa

 Los variadores de frecuencia de corriente directa (DC, por sus siglas en inglés) funciona en motores
de corriente continua. Este diseño de motor de corriente continua tiene inductores y los circuitos de
derivación por separado.
 Variadores de frecuencia de voltaje de entrada
 Los variadores de frecuencia de voltaje de entrada (VVI, por sus siglas en inglés) son los tipos más
simples de variadores de frecuencia. En este tipo, los dispositivos de conmutación de salida crean
una nueva onda sinusoidal de tensión del motor mediante la introducción de una serie de onda
cuadrada a diferentes voltajes. Estas unidades trabajan generalmente con la ayuda de un
condensador grande.
 Variadores de frecuencia de fuentes de entrada
 Los variadores de frecuencia de fuentes de entrada (CSI, por sus siglas en inglés) son muy similares a
los VVIS. La diferencia entre los dos diseños es que los VFD de entrada de la fuente de corriente se
las arreglan para forzar una onda cuadrada de corriente en oposición a la tensión. Los VFD de entrada
de origen requieren un gran inversor para mantener la corriente lo más constante posible.
Partes importantes

 Circuito Rectificador : Recibe la tensión alterna y la convierte en continua por medio de

un puente rectificador de diodos o tiristores.

 Circuito intermedio : Consiste en un circuito LC cuya función principal es suavizar el rizado
de la tensión rectificada y reducir la emisión de armónicos hacia la red.

 Inversor : Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en uno de tensión y frecuencia
variable mediante la generación de pulsos. Los variadores modernos emplean IGBT (Isolated
Gate Bipolar Transistor) para generar los pulsos de voltaje de manera controlada.

 Circuito de control : El circuito de control enciende y apaga los IGBT para generar los
pulsos de tensión y frecuencia variables. Además, realiza las funciones de supervisión de
funcionamiento monitoreando la corriente, voltaje, temperatura, etc. con teclados e interfaces
amigables de fácil empleo.
Principios de operación del motor de
paso a paso
Generalidades

 Generalidades
 El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en
desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo
de sus entradas de control.
 El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado
por impulsos procedentes de sistemas lógicos.

 Este motor presenta las ventajas:

 Alta precisión.
 Repetitividad en cuanto al posicionamiento.
 Estos motores suelen tener 5 ó 6 cables de salida dependiendo de su conexionado interno.
 Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar, estos utilizan un cable común a la fuente de alimentación y
posteriormente se van colocando las otras líneas a tierra en un orden específico para generar cada paso, si tienen 6
cables es porque cada par de bobinas tiene un común separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un
solo común.
 En esta imagen tenemos un motor unipolar con reductora de engranajes de 6 cables obtenido de una vieja impresora.
Tipos

 Motores unipolares
 Estos motores cuentan con dos bobinas con un punto medio de los cuales salen los
cables hacia el exterior; estos cables se conectan a la fuente mientras que los extremos
de las bobinas son aterrizadas para cerrar el circuito; dependiendo del tipo de motor, las
líneas comunes pueden ser independientes o no.
 Motores bipolares
 Cuentan con dos bobinas sin ningún punto medio donde salga un cable, por lo que se
tienen cuatro cables y cada par corresponde a las terminales de una bobina -
Ilustraciones 3 y 4- Dada la configuración de la bobina, la corriente puede fluir en dos
direcciones, necesitando un control bidireccional o bipolar
Partes importantes

 Básicamente, estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que
van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas
excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un
imán permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser
externamente manejada por un controlador.
 Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior
 En la figura 1 se puede apreciar la imagen de un rotor típico y en la figura 2 el aspecto de
un estator de 4 bobinas. Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente:
 Bipolar: Estos tienen generalmente, cuatro cables de salida (ver figura 3). Necesitan
ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del
flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un
movimiento. En la figura 5A podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores
mediante el uso de un puente en H (H-Bridge
Datos

 Características comunes de los motores P-P

 Estos motores no se caracterizan únicamente por su voltaje. Las siguientes magnitudes
caracterizan a un determinado motor P-P:
 Voltaje: éste se halla directamente impreso sobre la unidad o se especifica en su hoja de
características. A veces es preciso exceder el voltaje nominal para obtener el par
deseado, pero ello contribuye a un mayor calentamiento e incluso al acortamiento de la
vida del motor.
 Resistencia: La resistencia por bobina determina la corriente del estator y, por tanto,
afecta a la curva característica del par y a la velocidad máxima.
 Resolución: como se ha comentado anteriormente el ángulo girado en cada paso es el
factor más importante de un motor P-P a efectos de una aplicación dada. La operación de
medio paso dobla el número de pasos por revolución. Números grados/paso habituales son: 0.72,
1.8, 3.6, 7.5, 15 e, incluso, 90.