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DISEÑO MECÁNICO
¿Qué es el
esfuerzo?
Tipos de Esfuerzos
Tensión pura
Esfuerzos normales
Compresión pura
Sección circular
Cortante puro Sección no circular
Esfuerzos cortantes Cortante por torsión Tubos cerrados de
Cortante por flexión pared delgada
Tubos abiertos
Normal
Esfuerzos por flexión
Cortante
Esfuerzos normales combinados (principio de superposición) Esfuerzo principal
máximo
Esfuerzos principales
(normales) Esfuerzo principal
mínimo
Esfuerzos normales y cortantes combinados
Cilindros de pared Esfuerzo cortante máximo y
delgada esfuerzo normal promedio
Esfuerzos en recipientes Esferas de pared
a presión delgada
Cilindros y esferas de
Esfuerzo de von Mises
pared gruesa
Esfuerzo de contacto
Elemento unitario de esfuerzo
(Estado de esfuerzo)
Estado de esfuerzo
Esfuerzo plano
tridimensional
Esfuerzos Normales: Tensión y
Compresión Pura
s= F /A
• La línea de acción de la carga pasa por el
centroide de la sección transversal del
elemento
• El elemento debe tener una sección
transversal uniforme cerca de donde se
calculará el esfuerzo
• El material debe ser homogéneo e
isotrópico (mismas propiedades elásticas)
• Para compresión, debe verificarse que no
exista pandeo
Esfuerzo normal por flexión
• En vigas que soportan cargas
transversales a su eje
smax = Mc / I,
• Las cargas producen momentos s = My / I
de flexión, que a su vez • Donde: M: momento de flexión en esa
producen esfuerzos de flexión sección
• I: momento de inercia del área
• Los esfuerzos normales por
transversal respecto a su eje neutro
flexión son normales; de tensión • c: distancia del eje neutro a la fibra más
y compresión alejada en la sección transversal
• El esfuerzo normal por flexión • y: distancia a partir del eje neutro
máximo se encuentra en la parte
más alejada del eje neutro de la
sección y es nulo en el eje
neutro
Esfuerzo normal por Flexión
• Módulo de sección S:
S=I/c
• Entonces smax = M / S
• Si se conoce el esfuerzo de
diseño (esfuerzo que debe
soportar el elemento,
basado en criterios de
diseño) y el momento de
flexión:
S = M / sD
Esfuerzos Normales Combinados
Principio de Superposición
• Cuando la sección
transversal de un elemento
se somete a tensión o
compresión directa, y a un
momento de flexión
• Esfuerzos de tensión:
positivos
• Esfuerzos de compresión:
negativos
s = ±Mc / I ± F / A
Esfuerzo Cortante Puro
• Cuando existe una acción de
fuerza cortante sin provocar
flexión
• Cuando la fuerza aplicada tiende a
cortar el elemento como que fuera
una tijera.
• Ejemplos: Troquel perforando
lámina, cuña en eje
t=F /A
MD Solids 3.5
Esfuerzo Cortante por Torsión
Barra Circular
• Cuando un momento de torsión se
aplica a un elemento, tiende a rotar una
parte del elemento respecto de otra
• Para un elemento unitario de esfuerzo,
el efecto es similar al del cortante
directo
• La distribución de esfuerzo no es
uniforme en la sección transversal:
Cero en el centro, máxima en la
superficie exterior
• Ejemplo: eje redondo que transmite
potencia
Esfuerzo Cortante por Torsión
Barra Circular
• Esfuerzo cortante torsional:
• tmax = T / Q
• Q, momento estático,
depende de sección
transversal
tmax = 3V / 2A
• Círculo
tmax = 4V / 3A
• Viga I (aproximado)
tmax = V / Aalma
• Tubo de pared delgada (aprox)
tmax = 2V / A
Tabla 3-2. Shigley
Ejercicios Elemento Unitario de Esfuerzo
Con el tubo de esponja proporcionado, aplique los siguientes
esfuerzos, y luego, dibuje (con marcador) el elemento unitario de
esfuerzo en 2 puntos diferentes a lo largo del tubo para cada
caso
1. Esfuerzo de tensión pura
2. Esfuerzo de compresión pura
3. Esfuerzos de flexión:
3.1 Normales
3.1.1 Tensión
3.1.2 Compresión
3.2 Cortantes
4. Esfuerzo de flexión y esfuerzo normal puro combinado
5. Esfuerzo cortante por torsión
Ejercicio
Construya una tabla con las siguientes columnas:
a. Tipo de Esfuerzo: tensión pura, compresión pura, tensión por flexión,
compresión por flexión, normal puro más normal por flexión
combinados, corte puro, corte por flexión, corte por torsión )
b. Ilustración de la situación en que se presenta (dibuje las fuerzas
externas y el objeto al cual se aplican)
c. Dibujo de Elemento unitario de esfuerzo
d. En qué situación es máximo, mínimo o despreciable
e. Fórmula con la que se calcula, explicando qué es cada variable que
aparece en la misma (verifique que los nombres de las variables de
esta fórmula correspondan al nombre que les colocó en la Ilustración).
Al terminar la tabla, entréguela a 2 compañeros para que revisen que
todo esté correcto. Deben colocar su firma o anotar el nombre del
revisor en el documento
Ejercicio 2: ¿Qué tipos de esfuerzos se presentan en
el pasador? ¿Cómo los calcularía? Dibuje el elemento
unitario de esfuerzo que ilustre el estado de esfuerzo
máximo.
Ejercicio 3: ¿Qué tipos de esfuerzos se presentan en la
sección A – A? ¿Cómo es la distribución de esfuerzos en
dicha sección? ¿Cómo los calcularía? Dibuje el
elemento de esfuerzo en la sección A-A, para a) la parte
superior de la sección, b) el eje neutro de la sección
Responda las siguientes preguntas:
1. En una pieza sometida a flexión, ¿es posible que se
presente esfuerzo cortante? Si es así, ¿en qué punto
es máximo o mínimo?
2. ¿Cómo calcularía el esfuerzo en una pieza que sufre
flexión y compresión? ¿En qué punto de la sección de
la pieza es máximo?
3. Si tiene un eje de transmisión de potencia, ¿qué tipo de
esfuerzos se presentan en él?. Considere que el eje
está soportado por dos cojinetes y que tiene flexión.
4. ¿Cuál es el valor del esfuerzo que se presenta en un
eje que transmite 110 hp a 560 rpm, si tiene 1.25 plg
de diámetro y no tiene flexión? ¿En qué punto es
máximo el esfuerzo?
Esfuerzos
Tensión
Esfuerzos normales
Compresión
Sección circular
Cortante puro Sección no circular
Esfuerzos cortantes Cortante por torsión Tubos cerrados de
Cortante por flexión pared delgada
Tubos abiertos
Normal
Esfuerzos por flexión
Cortante por flexión
Esfuerzos normales combinados (principio de superposición) Esfuerzo principal
máximo
Concentración de esfuerzos Esfuerzos principales
(normales) Esfuerzo principal
Esfuerzos normales y cortantes combinados mínimo
sea mayor al calculado con las • Donde snom y tnom, son los
fórmulas esfuerzos calculados con las
fórmulas
Criterios para aplicación de
concentración de esfuerzos
• Materiales dúctiles (más de No necesario aplicar factor de
5% de elongación antes de concentración de esfuerzos
fracturarse) y carga estática
Derivando respecto a
f para obtener el Dos valores de f: un ángulo para el esfuerzo normal máximo
máximo y mínimo de s1 y otro para el esfuerzo normal mínimo s2. Estos se conocen
s: como esfuerzos principales, y representan el valor máximo y
mínimo de esfuerzo al que está sometida la pieza en una
situación de esfuerzo normal y cortante combinado
Esfuerzos Normales Máximos y
Mínimos: Esfuerzos Principales
La combinación de aplicación de Combinando las ecuaciones:
esfuerzos normales y cortantes,
produce un esfuerzo principal
máximo s1 y un esfuerzo
principal mínimo s2
Se obtiene:
El esfuerzo principal mínimo
siempre está a 90° del máximo
Esfuerzos Normales Máximos y
Mínimos: Esfuerzos Principales
Al escribir la ecuación:
como
Y compararla con
para sustituir en
y obtener
Esfuerzo Cortante Máximo y
Esfuerzo Normal Promedio
Comparando
con
• A) En el centro de la sección de la
base del poste
• B) En un punto externo de la
sección de la base del poste,
ubicado lo más cerca del jugador
• C) En el punto externo de la sección
de la base del poste, ubicada lo
más lejana del jugador
• D) Dibuje el elemento de esfuerzo
en cada caso
Ejercicio 3-87, Flexión en 1 plano y
Esfuerzos cortantes por torsión
La barra en voladizo de la figura
está hecha de un material frágil y
está estáticamente cargada con
Fy= 250 lb y Fx = Fz = 0.
a) Determine la ubicación del
elemento de esfuerzo crítico
b) Dibuje el elemento unitario de
esfuerzo crítico, calculando
los valores de esfuerzo que
actúan sobre él
c) Determine el valor de los
esfuerzos principales y el
esfuerzo cortante máximo
d) Dibujar los elementos de
esfuerzo principales, y el de
corte máximo
Ejercicio 3-69, Flexión en 1 plano
La figura muestra un eje secundario
con dos poleas de banda en V. La
polea A recibe la potencia de un motor
mediante una banda con las tensiones
mostradas. La potencia se transmite a
través del eje y se pasa a la banda en
la polea B. La tensión en el lado flojo
en B es de un 15% la tensión del lado
apretado.
a) Determine las tensiones en la
banda en la polea B, suponiendo
que el eje funciona a velocidad
constante
b) Determine la ubicación del
elemento unitario de esfuerzo
crítico
c) Determine los esfuerzos
principales y el esfuerzo cortante
máximo
Esfuerzos
Tensión
Esfuerzos normales
Compresión
Sección circular
Cortante puro Sección no circular
Esfuerzos cortantes Cortante por torsión Tubos cerrados de
Cortante por flexión pared delgada
Tubos abiertos
Normal
Esfuerzos por flexión
Cortante vertical
Esfuerzos normales combinados (principio de superposición) Esfuerzo principal
máximo
Concentración de esfuerzos Esfuerzos principales
(normales) Esfuerzo principal
Esfuerzos normales y cortantes combinados mínimo
Sección circular
Cortante puro Sección no circular
Esfuerzos cortantes Cortante por torsión Tubos cerrados de
Cortante por flexión pared delgada
Tubos abiertos
Normal
Esfuerzos por flexión
Cortante vertical
Esfuerzos normales combinados (principio de superposición) Esfuerzo principal
máximo
Concentración de esfuerzos Esfuerzos principales
(normales) Esfuerzo principal
mínimo
Esfuerzos normales y cortantes combinados
Cilindros de pared Esfuerzo cortante máximo y
delgada esfuerzo normal promedio
Esfuerzos en recipientes a Esferas de pared
presión delgada
Cilindros y esferas de
Esfuerzo de von Mises
pared gruesa
Esfuerzo de contacto
CÍRCULO DE MOHR
Antecedentes
• Cuando un elemento mecánico, está sometido a esfuerzos
normales y cortantes al mismo tiempo, se requiere
determinar los esfuerzos normales principales y el
esfuerzo cortante máximo, que actúan en el elemento
crítico
Antecedentes
• Los esfuerzos normales principales y el esfuerzo cortante
máximo, se pueden calcular empleando las siguientes
fórmulas, o bien, visualizándolos en forma gráfica a través
del Círculo de Mohr
( )
El Círculo de Mohr
Procedimiento para construir el círculo
de Mohr
1. Determinar el elemento de esfuerzo a analizar
2. Calcular los esfuerzos normales y cortantes que actúen en el mismo
3. Dibujar los ejes coordenados σ (eje horizontal) y t (eje vertical)
4. Colocar el punto 1, de coordenadas (σx , tyx) Recuerde la
5. Colocar el punto 2, de coordenadas (σy , txy) convección de signos
6. Unir ambos puntos con una línea recta, y ubicar el punto de
intersección de dicha recta con el eje horizontal (centro del círculo,
σprom)
7. Determinar la coordenada horizontal del centro del círculo (por
geometría, o bien por la fórmula de
8. Calcular el radio del círculo (esfuerzo cortante máximo tmax)
9. Dibujar el círculo completo
10. Calcular la coordenada horizontal de los puntos de intersección del
círculo con el eje horizontal (esfuerzos normales principales, σ1 y σ2)
Procedimiento para construir el círculo
de Mohr
11. Determine la orientación del elemento de esfuerzo principal: el ángulo
es igual a la mitad del ángulo que forma la línea recta que une el punto 1
y 2, con la línea que va del centro del círculo a σ1
12. Determine la orientación del elemento sometido a esfuerzo cortante
máximo: el ángulo es igual a la mitad del ángulo que va de la línea recta
que une el punto 1 y 2, con la línea que va del centro del círculo a tmax
EJERCICIO
• Determinar los elementos de esfuerzos principales, y el
de esfuerzo cortante máximo, para el siguiente elemento
de esfuerzo original
Ejercicio
En la figura se representa una línea cortadora de rollo, donde se cortan láminas
grandes en tiras.
En la figura b) se muestra un eje que soporta las hojas de corte. Los rodillos de
caucho aseguran que las láminas no se arruguen. En estas líneas cortadoras, los
ejes que soportan las cuchillas de corte están altamente esforzados y son
componentes importantes. La figura c) muestra el diagrama de cuerpo libre de un
eje para una línea de corte, donde se coloca una sola hoja en el centro del eje, y
un motor acciona el eje a través de una polea en el extremo derecho.
Si el diámetro del eje es de 0.125 pulgadas, determine los esfuerzos principales y
el esfuerzo cortante máximo según guía adjunta.
Círculo de Mohr para condiciones especiales de esfuerzo
Tensión
Compresión
Cortante puro
Esfuerzos cortantes
Cortante por torsión
Sección circular
Cortante puro Sección no circular
Esfuerzos cortantes Cortante por torsión Tubos cerrados de
Cortante por flexión pared delgada
Tubos abiertos
Normal
Esfuerzos por flexión
Cortante vertical
Esfuerzos normales combinados (principio de superposición) Esfuerzo principal
máximo
Concentración de esfuerzos Esfuerzos principales
(normales) Esfuerzo principal
mínimo
Esfuerzos normales y cortantes combinados
Cilindros de pared Esfuerzo cortante máximo y
delgada esfuerzo normal promedio
Esfuerzos en recipientes a Esferas de pared Esfuerzos en anillos rotatorios
presión delgada De impacto
Cilindros y esferas de Otros Ajustes a presión y por contracción
Esfuerzo de von Mises pared gruesa Efectos de la temperatura
Esfuerzos de contacto Vigas curvas en flexión
ESFUERZOS EN
RECIPIENTES A
PRESIÓN
Esfuerzos en cilindros presurizados
Pared Gruesa t / ri > 0.10
• Debido al efecto de la presión, en la superficie del
cilindro se pueden presentar esfuerzos en 3 direcciones:
• Tangencial
• Radial
• Longitudinal
Esfuerzos en cilindros presurizados
Pared Gruesa t / ri > 0.10
Cilindros Presurizados de Pared Delgada
t<<r ( t / r < 1/10)
• Cuando el espesor es mucho menor que el radio, el esfuerzo
radial es mínimo en comparación al esfuerzo tangencial
Cilindros Presurizados de Pared Delgada
Esfuerzo Tangencial
Esfuerzo que actúa tangencialmente en la sección 𝑝𝑑𝑖
st =
de un cilindro presurizado de pared delgada 2𝑡
Sección circular
Cortante puro Sección no circular
Esfuerzos cortantes Cortante por torsión Tubos cerrados de
Cortante por flexión pared delgada
Tubos abiertos
Normal
Esfuerzos por flexión
Cortante vertical
Esfuerzos normales combinados (principio de superposición) Esfuerzo principal
máximo
Concentración de esfuerzos Esfuerzos principales
(normales) Esfuerzo principal
mínimo
Esfuerzos normales y cortantes combinados
Cilindros de pared Esfuerzo cortante máximo y
delgada esfuerzo normal promedio
Esfuerzos en recipientes a Esferas de pared Esfuerzos en anillos rotatorios
presión delgada De impacto
Cilindros y esferas de Otros Ajustes a presión y por contracción
Esfuerzo de von Mises pared gruesa Efectos de la temperatura
Esfuerzos de contacto Vigas curvas en flexión
ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL
Tubos Cerrados de Pared Delgada
(t <<r)
• Los tubos cerrados redondos o rectangulares, son adecuados para
situaciones de torsión, o torsión y flexión combinadas.
• Esfuerzo cortante máximo por torsión:
•t =T/Q
• Q = 2 t Am
t = T / 2A t
m q = T Lm / (4GAm2t)
• Donde t es el espesor de la pared (que debe ser uniforme y delgada), Am
es el área a la línea media de la sección del tubo, y q torsión angular.
ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL
Secciones de pared delgada abiertas
• p: esfuerzo radial
• st: esfuerzo tangencial
ESFUERZOS POR EFECTOS DE LA TEMPERATURA
• Supuestos:
• Sección transversal tiene un
eje de simetría en un plano a
lo largo de la longitud de la
viga
• Secciones transversales
planas, permanecen planas
después de la flexión
• Módulo de elasticidad en
tensión igual al de
compresión • Flexión pura:
+
Esfuerzo Cortante Torsional
Elemento NO Circular
• Esfuerzo cortante máximo por
torsión:
• tmax = T / Q
• Q, momento estático,
depende de sección
transversal