Professional Documents
Culture Documents
:
MECANICA I
TEMA Nº 2:
ESTÁTICA
SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES
Departamento: INGENIERÍA MECÁNICA, ENERGÉTICA Y DE MATERIALES
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I Indice
Punto 2.1 Introducción
Punto 2.2 Las Fuerzas y sus características
Punto 2.2.1 Magnitudes escalares y vectoriales
Punto 2.2.2 Principio de transmisibilidad
Punto 2.2.3 Clasificación de las fuerzas
Punto 2.2.4 Diagramas de sólido libre
Punto 2.3 Resultante de dos Fuerzas Concurrentes
Punto 2.4 Resultante de tres o más fuerzas concurrentes
Punto 2.5 Descomposición de una Fuerza en componentes
Punto 2.6 Componentes rectangulares de una Fuerza.
Punto 2.7 Resultantes por componentes rectangulares.
-2-
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
2.1 Introducción
MECANICA I
-3-
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I
-4-
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I 2.2 Las Fuerzas y sus características
-5-
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I
Recta soporte o línea de acción: recta que pasa por el punto de aplicación y
tiene la dirección de la fuerza.
-6-
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I 2.2.1 Magnitudes escalares y vectoriales
Las magnitudes escalares son aquellas que quedan completamente descritas por un
número. (Ej.- masa, densidad, longitud, área, volumen, energía, tiempo, temperatura,
etc.)
Las magnitudes vectoriales tienen módulo, dirección y sentido y obedecen la regla
de adición del paralelogramo. (Ej.- fuerza, momento, desplazamiento, velocidad,
aceleración, impulso, cantidad de movimiento, etc.). Los vectores pueden clasificarse
en tres tipos:
1. Libres. Tiene módulo, dirección y sentido definidos, pero su recta soporte no
pasa por un punto definido en el espacio. Ej. Vector ,
2. Deslizantes. Tiene módulo, dirección y sentido específicos y su recta soporte
pasa por un punto definido en el espacio. El punto de aplicación de este vector puede ser
cualquiera de su recta soporte. Ej. Cuerda que tira de un peso arrastrado.
3. Fijos. Tiene módulo, dirección, sentido y punto de aplicación definido.
-7-
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I 2.2.2 Principio de transmisibilidad
Este principio dice que el efecto exterior de una fuerza sobre un cuerpo rígido
es el mismo para todos los puntos de aplicación de la fuerza a lo largo de su
recta soporte.
-8-
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
2.2.3 Clasificación de las fuerzas
MECANICA I
En función de la interacción
1. Fuerzas de contacto o de superficie. (Ej.- empuje o tracción por medio mecánicos)
2. Fuerzas másicas o de acción a distancia (Ej.- efecto de la gravedad)
Atendiendo a la zona sobre la cual actúan
Fuerza distribuida, aplicada sobre Fuerza concentrada (toda fuerza
una longitud o superficie, (Ej.- peso) aplicada sobre un área pequeña
comparado con el elemento cargado)
-9-
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I
- 10 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
2.2.4 Diagramas de sólido libre
MECANICA I
- 11 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
2.3 Resultante de dos Fuerzas Concurrentes
MECANICA I
Dos fuerzas concurrentes F1 y F2 que actúen sobre un cuerpo se pueden sustituir por
una sola fuerza Resultante R, que producirá sobre el cuerpo el mismo efecto que las
dos originales.
Matemáticamente:
Ecuación vectorial: F1 + F2 = R = F2 + F1
- 12 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I
c 2 a 2 b 2 2ab cos
- 13 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I Problema 2.1
- 14 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 15 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I
Si tenemos más de tres fuerzas colocamos una fuerza a continuación de la otra
obteniendo como resultante el lado de cierre del polígono.
- 16 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 17 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I Problema 2.2
- 18 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I Problema 2.3
- 19 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
2.6 Componentes rectangulares de una Fuerza
MECANICA I
En el caso bidimensional el proceso de obtención de
componentes rectangulares es muy sencillo ya que
el triángulo que aparece es un triángulo rectángulo y
solo hay que aplicar Pitágoras.
En forma vectorial cartesiana podemos escribir:
F = Fx + Fy = Fx i +Fy j
Donde:
Fx F . cos
Fy F .sen
F Fx2 Fy2
Fy
arctan
Fx
- 20 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I
En casos tridimensionales, una fuerza F en el espacio se puede descomponer
en tres componentes rectangulares mutuamente ortogonales.
F = Fx + Fy + Fz
F = Fx i +Fy j + Fz k
F = F cos x i + F cos y j + F cos z k
Donde: Fx F . cos x x arccos
Fx
Fy F . cos y F
Fy
Fz F. cos z y arccos
F
Fz
F Fx2 Fy2 Fz2 z arccos
F
Los cosenos directores deben cumplir la relación:
cos 2 x + cos 2 y + cos 2 z = 1
- 21 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I
- 22 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I
Vectorialmente:
Fn (cos x´ i + cos y´ j + cos z k)
´
Fn = Fn en = (F . en) en =
El ángulo que forma la recta soporte de la fuerza F
con la dirección n se puede determinar así:
Fn
arccos
F
- 23 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I Problema 2.4
- 24 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I Problema 2.5
- 25 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I Problema 2.6
- 26 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
2.7 Resultantes por componentes rectangulares
MECANICA I
- 27 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I
R = Rx + Ry = Rx i + Ry j
R Rx2 R y2
- 28 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
R = Rx + Ry + Rz = Rx i + Ry j + Rz k
El módulo de R se calcula así:
R Rx2 R y2 Rz2
Los ángulos que forma R con los
semiejes de coordenadas positivos son:
R Ry Rz
x arccos x y arccos z arccos
R R R
- 29 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I Problema 2.7
- 30 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I Problema 2.8
- 31 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I Problema 2.9
- 32 -