Sara Gómez, Juan

Diego Agudelo,
Andrés Mauricio
Salazar, Martín
Giraldo.
 Badoux (1965) discutió la balística del salto por los canguros y
realizó algunos comentarios en la anatomía de los músculos de las
extremidades y las dimensiones de las vértebras.
 Bauschule (1972) describió las uniones de los músculos de las
extremidades de canguro con considerable detalle.
 Dawson y Taylor (1973) midieron la tasa de consumo de oxígeno de
los canguros saltando sobre un cinta de correr e hicieron el notable
descubrimiento de que la tasa no aumenta, de hecho parece
disminuir un poco a medida que aumenta la velocidad de salto.
 Las tensiones que ocurren en ciertos músculos, tendones y huesos
cuando las ranas y los perros saltan y cuando la codorniz corre
había sido previamente investigada (Calow y Alexander,1973;
Alexander, 1974; Clark y Alexander, 1975).
 Las fluctuaciones de energía potencial y cinética que ocurre durante
la locomoción terrestre ha sido previamente investigada para los
hombres y para las codornices (Cavagna, 1969; Clark y Alexander,
1975). Se ha demostrado que el almacenamiento elástico de la
energía juega un papel importante en el funcionamiento por
hombres y en el salto y presumiblemente galopando por perros
(Cavagna, 1969; Alexander, 1974).
La cinemática es la rama de la física que estudia el
movimiento de los cuerpos en el espacio, sin importar
que los origina.
 Plataforma Klister: Instalada en un cuarto a ras
con el piso.

 Los animales tenían un collar con cable que los

inducía a saltar.

 Sólo las componentes vertical y longitudinal de

la fuerza sobre la plataforma fueron
considerados.

 Se afeitó el pelo en las articulaciones para

marcarlas.

 Las distancias entre el pie y las articulaciones se

midieron a partir de las radiografías y se usaron
para calcular los momentos de fuerza.

 Los registros de fuerza se usaron para calcular

los cambios de la energía cinética y potencial
que se produce durante el salto.
RESULTADOS DEL
EXPERIMENTO
 La duración de la fase de contacto es mucho menor a la de flote.

 La componente vertical de la aceleración durante la fase de

contacto es mucho mayor a la de la fase flotante.

 La aceleración máxima hacia arriba es alrededor de 30 y 50 m

seg -2, implican fuerzas verticales de aproximadamente cuatro y
seis veces el peso corporal, respectivamente.

 La componente longitudinal de la aceleración es negativa en la

primera mitad del contacto fase y positivo en la segunda mitad:
el canguro desacelera y luego acelera de nuevo.

 La componente vertical de la fuerza alcanza un máximo de tres a

cinco veces el peso corporal.

 Las fuerzas más grandes se registraron cuando el animal estaba

saltando a solo 2,7 m seg -l. No se pudo inducirlo a saltar más
rápido sobre la plataforma, pero se tiene la impresión de que
alcanza velocidades más altas en otras circunstancias.
 Muestra que la línea de acción de la fuerza en la
plataforma cambia de dirección a lo largo la fase
de contacto, para pasar siempre cerca de la
posición probable del centro de masa (excepto
durante la oscilación inicial).
 No se ha localizado el centro de masa de este
animal pero se supuso que se encuentra un poco
anterior a la articulación de la cadera.
 Los registros muestran fuerzas de hasta 1840 N
(4.3 veces el peso corporal) con ambos pies
colocados simétricamente en la plataforma,
y 1270 N (3.0 veces el peso corporal) en un salto
asimétrico cuando solo un pie aterrizó en la
plataforma. En cada caso, el canguro estaba
acelerando y tirando de una correa tensa
 Es aquella que posee cualquier cuerpo debido a su
movimiento, solo variará si se hace un cambio a su
velocidad.
 La energía potencial es la capacidad que tiene un cuerpo de
ejercer un trabajo como consecuencia de una posición.
 Energía potencial elástica: La
deformación puede
implicar comprimir, estirar o retorcer el objeto.
Muchos objetos están diseñados específicamente para
almacenar energía potencial elástica, por ejemplo:
El muelle de un reloj de cuerda. Un arquero que estira
su arco.
 Llamamos energía mecánica de un cuerpo a la suma de la energía cinética Ec y
potencial Ep que posee:
Em=Ec+Ep
 The mechanics of hopping by kangaroos (Macropodidae), R. McN Alexander y
Alexandra Vernon.
 Animation of Dynamic Legged Locomotion, Mark H. Raibert, Jessica K. Hodgins.
 https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0305049198000224
 https://www.festo.com/group/en/cms/10219.htm
 https://sci-hub.tw/https://doi.org/10.1111/j.1469-7998.1975.tb05983.x#