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2016-2
El avión en el parque de atracciones parte del reposo cuando = 0 se mueve
a lo largo de una trayectoria definida por las ecuaciones R = 5m = cte.
/12 rad/ s cte y z = (0,5 Cos) m, donde t está en segundos.
Para t = 2 s, en coordenadas rectangulares, determine:
a.- La magnitud de la velocidad del avión, en el eje X.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad del avión, en el eje Y.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración del avión en el eje X.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración del avión en el eje Y.(m/s2)
RESULTADOS PROBLEMA 4
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
a v 0,80081 m/s
b ar -0,16 m/s2
c a 0 m/s2
d aZ 0,007247 m/s2
vR R aR R R 2 R 2Cos 2
v R Cos a 2 R Cos R Cos 2 R Sen
v R a 2 R R R 2 Sen Cos
R5 4,968
6
R0 4,1312
12
R0 0 0, 005937
Transformacion de Coordenadas
Caso VI.- De coordenadas esfericas a coordenadas rectangulares:
1 1
[v( x, y , z ) ] [T ][T ][v( R , , ) ]
1 1
[a( x, y , z ) ] [T ][T ][ a( R , , ) ]
Si el pistón A sube con 10 m/s y 5 m/s2 en
el mismo sentido, para = 37 y b = 5 m,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad del punto
B.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de
BA.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración angular
de BA.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración del punto
B.(m/s2)
RESULTADOS BLOQUE A
Rpta VARIABLE EXPRESION LITERAL UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a VB 7,5 m/s 2
b BA 2,5 rad/s 1
c αBA 5,9375 m/s2 1
d aB 42,8125 rad/s2 1
La barra OA (con centro fijo en RESULTADOS BLOQUE B
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
O) gira en sentido antihorario a VrelA/C 40 cm/s
b BC 3,75 rad/s
con 5 rad/s y 4 rad/s2. c arelA/C 125,75 cm/s2
Determine: d αBC 8 rad/s2
RESULTADOS BLOQUE C
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a AB 1,7398 rad/s 2
b VA 37,6685 m/s 1
c αAB 7,3825 rad/s 5,6426
d aA 2,3321 m/s 2 40
I.- Vectores posición y desplazamiento
rB / O 10iˆ rA/ B 10iˆ 10 3 ˆj
II.- Vectores Velocidad:
vB
𝑉𝐴 × cos(23) = 𝑉𝐵 × cos(30)
𝑉𝐴 = 37.669
Método de CIR
𝑅𝐵𝐶𝑖
𝑽𝑩 = 𝑹𝑩𝑪𝒊 ∗ 𝝎𝑨𝑩
𝑪𝒊
𝑽𝑩 = 𝑹𝑶𝑩 (𝟏 + 𝒄𝒕𝒈 𝟑𝟎° ∗ 𝒕𝒂𝒏 𝟑𝟕° ) ∗ 𝝎𝑨𝑩
𝑽𝑩 = 𝑹𝑶𝑩 𝟏 + 𝟑 ∗ 𝟎. 𝟕𝟓 ∗ 𝝎𝑨𝑩
𝑽𝑩 𝟒𝟎
𝝎𝑨𝑩 = =
𝑹𝑶𝑩 𝟏 + 𝟑 ∗ 𝟎. 𝟕𝟓 𝟏𝟎 𝟏 + 𝟑 ∗ 𝟎. 𝟕𝟓
𝟑𝟕° 𝟑𝟎°
𝜔𝐴𝐵 𝝎𝑨𝑩 = 𝟏. 𝟕𝟑𝟗𝟖 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝑅𝐴𝐶𝑖
𝟓
𝑽𝑨 = 𝑹𝑨𝑪𝒊 ∗ 𝝎𝑨𝑩 = 𝟏𝟎 ∗ 𝟑 ∗ ∗ 𝟏. 𝟕𝟑𝟗𝟖
𝟒
𝑽𝑨 = 𝟑𝟕. 𝟔𝟔𝟗 𝒎/𝒔
ANÁLISIS DE
ACELERACIONES
Para el primer sistema móvil
Entonces:
𝐵
𝑂
𝑎𝐵 = 𝑎𝑂 + 𝛼𝑂𝐵 × 𝑅𝐵Τ𝑂 + 𝜔𝑂𝐵 × 𝜔𝑂𝐵 × 𝑅𝐵Τ𝑂
𝜔𝑂𝐵
𝑎𝐵 = −2𝑘 × 10𝑖Ƹ + −4𝑘 × −4𝑘 × 10𝑖Ƹ
𝒂𝑩 = −𝟐𝟎𝒋Ƹ − 𝟏𝟔𝟎𝒊Ƹ
Para el segundo sistema móvil
𝐵 𝑢ො = 0.8𝑖Ƹ + 0.6𝑗Ƹ
𝜔𝐴𝐵
Asumimos que αBA tiene sentido anti horario
ෝ
𝒖
𝑎𝐴 𝑢ො = −20𝑗Ƹ − 160𝑖Ƹ + 𝛼𝐴𝐵 𝑘 × (−10𝑖Ƹ − 17.3205𝑗)Ƹ − 1.739862 ∙ (−10𝑖Ƹ − 17.3205𝑗Ƹ൯
𝐴
𝑎𝐴 0.8𝑖Ƹ + 0.6𝑗Ƹ = −20𝑗Ƹ − 160𝑖Ƹ − 10𝛼𝐴𝐵 𝑗Ƹ + 17.3205𝛼𝐴𝐵 𝑖Ƹ + 30.2711𝑖Ƹ + 52.4311𝑗Ƹ
En la componente 𝑖:Ƹ En la componente 𝑗:Ƹ
0.8𝑎𝐴 = 17.3205𝛼𝐵𝐴 − 129.729 0.6𝑎𝐴 = 32.4311 − 10𝛼𝐵𝐴
De donde se obtiene:
𝑎𝐴 = −39.9932
𝛼𝐵𝐴 = 5.6527
Rpta VARIABL VALOR UNIDADES
. E NUMÉRICO
a 𝑽𝑨 𝟑𝟕. 𝟔𝟔𝟗 𝑚/𝑠
v A 10(3)iˆ 30iˆ
v A vB
Tambien:
AB
rA rB
P
30 vB
AB
4 3 C.I.R.
AB
AB 7,5rad / s vB 22, 5m / s vB
a A 12iˆ 150 ˆj
a A 12iˆ 150 ˆj
aA
En aceleraciones en el cuerpo rígido AB:
aB a A AB RB/ A ( AB ) 2 .RB/ A
aB 192, 375m / s 2
Se sabe que el disco gira con una
velocidad y aceleración angular
de 12 rad/s y 6 rad/s2 ambas en
sentido antihorario. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad
de B.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra BC.(rad/s)
c.- La rapidez del bloque C.(cm/s)
d.- La magnitud de la aceleración
angular de la barra BC.(rad/s2)
e.- La magnitud de la aceleración
del bloque C.(cm/s2)
RESULTADOS BLOQUE D
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
a VB 2,2768 m/s
b BC 3 rad/s
c vC 2,7 m/s
d BC 42,75 rad/s2
e aC 2,025 m/s2
I.- Vectores posición y desplazamiento
vC vB BC RC/B vC i 2,16iˆ 0, 72 ˆj BC kˆ (0, 24iˆ 0,18 ˆj )
45 km/hr
90 km/hr
Creatividad Osadia Visión
Iniciativa
INNOVACIÓN
Coraje para enfrentar los desafios
SOMOS LO MAXIMO
WE ARE THE MAXIMUM
THE END!
Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!