2.1.11.

Sistemas de medición de
coordenadas y sistemas de visión.
 Máquinas medidoras por coordenadas, MMC

Máquina Medidoras por Coordenadas: Máquina que emplea

componentes móviles que se trasladan a lo largo de guías con
recorridos ortogonales, para medir una pieza por determinación de las
coordenadas X, Y y Z de los puntos de la misma.

Las coordenadas de los puntos se determinan con un palpador (de

contacto o sin él) y sistema de medición del desplazamiento (escala),
que se encuentran en cada uno de los ejes.

Las Máquinas de Medición por Coordenadas (MMC) son instrumentos

que sirven para realizar mediciones dimensionales y de desviaciones de
la regularidad geométrica de objetos con forma simple o compleja.
 Máquinas medidoras por coordenadas, MMC
• Básicamente, las MMC miden puntos en el espacio

• Es de primordial importancia la existencia de un origen para

poder determinar la posición.

• La potencia de las MMC deriva de su capacidad para calcular,

a partir de los puntos medidos, una gran cantidad de
magnitudes dimensionales:

 Distancias
 Posiciones relativas
 Ángulos
 Formas, etc.
 Máquinas medidoras por coordenadas, MMC
Tipos de MMC

 Por MMC se suele entender generalmente las máquinas de 3

coordenadas: 3 ejes (XYZ)

 Existen también máquinas de una única coordenada

horizontal (M1CH), que junto a las MMC forman el grupo
más extendido de máquinas de medir por coordenas.

 Por último, se encuentran las máquinas de dos

coordenadas (bidimensionales), menos utilizadas que las
anteriores.
 Máquinas medidoras por coordenadas, MMC

Principio de funcionamiento de una máquina medidora de formas

• Registro de una pieza con una técnica de medición punto a

punto.

• Se asigna a cada punto las coordenadas (1, 2 o 3) referidas a

un sistema de coordenas en 3D (origen común).

• Vinculación numérica de las coordenadas asignadas a los

puntos, con una geometría espacial completa de la pieza, a
través de un software de medición.
 Máquinas medidoras por coordenadas, MMC

Principio de funcionamiento de una máquina medidora por coordenadas

• La medición de los patrones efectúa mediante la ejecución de

programas de control numérico (CNC) para su automatización:
 Menor influencia del operador en el resultado final de la medida.
 Mejor repetibilidad y reproducibilidad.

• El CNC puede ser complementado con sistemas CAD

• Automatización del proceso: Mayor número de medidas

• Mejor tratamiento estadístico de los resultados obtenidos.
• Reducción de costes económicos (menor tiempo de calibración).

Introducción a la Metrología Curso Académico11-12

Máquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC

Estructura mecánica
Sistema de medida
Mesa de control

Electrónica

Ordenador
Máquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC
Configuraciones de una MMC

Las MMC cubren rangos de medida muy amplios

 Máquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC
Errores de guiado y efectos térmicos en una MMC

De la calidad del guiado dependen los defectos

de rectitud, así como los movimientos angulares:

• Cabeceo
• Guiñada
• Balanceo

Estos defectos dependen de los sistemas

mecánicos o aerostáticos, pero sobre todo de la
calidad metrológica de las guías de
deslizamiento (en torno al micrómetro).

También influye el tipo o los tipos de material

constructivo y las condiciones ambientales
reinantes.
 Máquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC
Calibración de MMC

Para la calibración de las máquinas de coordenadas existen diversos métodos,

siendo los más extendidos, por estar normalizados:
• Los basados en la utilización de bloques patrón.
• A partir de columnas de bloques patrón escalonados.

Tras situar estos patrones materializados en diversas posiciones y orientaciones

espaciales, se determinan las desviaciones en la medición, respecto al valor
certificado de los patrones.

Se obtienen así distintas expresiones de la incertidumbre de medición, en función

de la longitud medida, tanto para mediciones según los ejes, como en el plano o
en el espacio.
Máquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC
Calibración de MMC
 Máquinas medidoras de 1 coordenada, M1CH

Las máquinas de una coordenada horizontal (M1CH) son equipos de

medida que controlan una única dimensión.

Mediante reglas a trazos internas, o sistemas interferométricos

láser acoplados, y un sistema de palpadores, se determina la
dimensión de la pieza a medir.

En general, las M1CH se componen de:

• Un brazo móvil y otro fijo

• Zona de colocación de la pieza
• Sistemas de alineamiento
• Sistema de palpadores.
 PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMAGEN (PDI)

El procesamiento digital de imágenes es el procesado, entendiendo este

como el almacenamiento, trasmisión y representación de información, de
imágenes digitales por medio de una computadora digital.
El termino imagen se refiere a una función bidimensional de intensidad de
luz f(x, y) donde x e y denotan las coordenadas espaciales y el valor de f en
cualquier punto(x, y) es proporcional a la intensidad de la imagen en ese
punto. Una imagen digital puede escribirse como una matriz cuyos índices
de fila y columna identifican un punto en la imagen y cuyo valor coincide con
el nivel de intensidad de luz en ese punto. Cada elemento del array se
corresponde con un elemento en la imagen y se le denomina pixel.
El interés en el procesado digital de imágenes se basa esencialmente en dos
aspectos: la mejora de la información contenida en una imagen para la
interpretación humana y el tratamiento de los datos de una escena para
favorecer la percepción autónoma por parte de una máquina.
Debido al amplio rango de tipos de imágenes empleadas en el PDI, no existe
un límite claro respecto donde se encuentra la línea divisoria entre el PDI y otra
área a fines, como el análisis de imágenes o la visión por computadora entre
otras. El análisis de imágenes se refiere al proceso por el cual se extrae la
información cuantitativa de la imagen y en donde el resultado del análisis es
siempre una tabla de datos, una gráfica o cualquier representación de los
datos numéricos.
El procesado de imagen sin embargo siempre produce otra imagen como
resultado de la operación, por lo que generalmente se pretende mejorar
la calidad de la imagen para poder apreciar mejor determinados detalles.
La visión por computadora o visión artificial es un subcampo de la
inteligencia artificial cuyo propósito es programar una computadora para
que entienda una escena o las características de una imagen, emulando
la visión humana.
Atendiendo a los tipos de procesos implicados en estas disciplinas, se
suelen hacer una clasificación de tres niveles: nivel bajo (procesado), nivel
medio (análisis) y nivel alto (interpretación).