Ethernet

Rede ethernet
Data: 11/11/2011
Pessoa: Danielle Cavalcanti
Rua Arari, 185 - Bonfim - 31210-380 - Belo Horizonte - MG – Brasil | TEL.: 55 (31) 3078.6263 | www.simatec.com.br
Redes de Comunicação
• Duas ou mais estações

• Troca de dados
• Tipos de Redes
• PAN – Personal Area Net
• LAN – Local Area Net
• WAN – Wide Area Net
• WLAN – Wireless Local Area Net
• Nós: estações, equipamentos de uso especial
• Enlaces: par trançado, fibra óptica, rádio, etc...
• Ponto a ponto
• Acesso múltiplo
Vantagens de redes ethernet
• Enorme popularidade da tecnologia;
• Baixo custo de implementação, treinamento e manutenção;
• Alta velocidade e alta performance;
• Atualização tecnológica constante;
• Facilidade de interconectividade e acesso remoto;
• Capacidade de alavancartecnologia comercialmente barata;
• Todos falam sobre ela;
• Os principais fabricantes de CLP ou SCD suportam sistemas de fieldbus específicos,
mas todos suportam Ethernet
Benefícios agregados
• Capacidade de transportar elevado fluxo de informações entre o
processo industrial e a corporação;
• Elevado número de pessoal técnico qualificado;
• Habilidade de prover diagnóstico e atuação remotamente;
Desvantagens (iniciais) para padrão de campo

• Ausência de interoperabilidade pela falta da camada de
aplicação (por si só, apresenta definições apenas para as
camadas 1 e 2 do modelo ISO);
• Falta de determinismo e tempo de resposta;
• insuficiente para algumas aplicações;
• Dificuldades de sincronismo a nível de ms;
• Falta de solução para segurança intrínseca.
Integração vertical
• Anteriormente (até meados de 90) a automação industrial
relacionava apenas o nível de chão de fábrica com o de
supervisão. Hoje ela tem que estender seus domínios até a
gestão da produção integrando processos de negócios em suas
diversas visões (estratégias, atividades, informação, recursos e
organização) como um todo unificado.
• Os dados agora são transformados em informação de negócio.
• Todos os sistemas integrados de automação passam a ser
globalizados no termo geral de EPS (Enterprise Production
Systems) que incluem os sistemas de execução da manufatura e
exigem implementação “Justin time”.
Ethernet industrial
• Tecnologia Ethernet adotada pelo IEEE como padrão 802.3
• Utiliza a camada física e enlace de dados do modelo OSI.
• Física: define tipos de cabos, conectores e características
elétricas;
• Enlace: define o formato do quadro de mensagem, o método de
verificação de erros e o método de endereçamento físico.
Modelo ISO/OSI
• ISO – International Organization for

Standartization
• OSI – Open Systems Interconection
• Define 7 camadas de rede
• Camada Física
• Camada de Enlace de Dados
• Camada de Rede
• Camada de Transporte
• Camada de Sessão
• Camada de Apresentação
• Camada de Aplicação
Modelo ISO/OSI Internet
• Usa apenas 5 camadas

• Camada Física
• Camada de Enlace de Dados
• Camada de Rede
• Camada de Transporte
• Camada de Aplicação
Camada Física
• Meio de Transmissão
• Cabo
• Par trançado cat. 5: 10-100 Mbps
até 100m
• Coaxial fino: 10-100 Mbps até
200m
• Fibra Óptica
• Multimodo: 100 -1000 Mbps até 2
Km
• Monomodo: 100-2400 Mbps até
40Km
• Sem Fio
• Wireless: 11-54 Mbps até 100m
• IR: 1 Mbps até 10m
• Bluetooth: 1-3 Mbps até 100m
• Forma de Transmissão
• Codificação
• Modulação
Camada de Enlace de Dados
• Topologia: ponto a ponto; acesso

múltiplo
• Duplexidade: full-duplex, half-
duplex, simplex
• Enquadramento
• Endereçamento
• Controle de acesso ao
meio
• Controle de fluxo
• Controle de erro
Camadas Física e Enlace - Equipamentos
• Hub – Com colisão

• Switch – Sem colisão
• Tabela de portas e endereços
• Controle de erros
• Melhora desempenho
Camada de Rede - IP
• IP – Protocolo Inter-Redes • Pode ser implementado independente de

• Desenvolvido pela Exécito USA meio físico e enlace:
• Mantido por IETF (Internet Engineering • Ethernet
Task Force) • Wireless
• Baseado em datagramas
• Token Ring
• Sem conexão
• Sem garantia de seqüência • FDDI
• Sem garantia de entrega • ...
• Detecção de erro: checksum
Camada de Rede – IP – Diagrama
Camada de Rede – IP – Endereçamento
• Endereçamento • Endereço Privado
• IPv4: 32bits, 192.168.10.5 • IP inválido
• IPv6: 128bits, • Usado em rede local
3ffe:6a88:85a3:08d3:1319:8a2e:0370:7344
• Não roteável
• Padronizado em Classes
• Classe A: Primeiro bit é 0
• Classe B: Primeiros dois bits são 10
• Classe C: Primeiros três bits são 110
• Classe D: Endereço multicast. Primeiros quatro
bits são1110
• Classe E: Endereço especial reservado pela IETF.
Primeiros cinco bits são 11110
Camada de Rede – IP – Sub-rede
• Máscara de rede define a sub rede
• Lógica AND
• Redes diferentes não se comunicam
diretamente
Camada de Rede – IP – Roteamento
• Redes diferentes não se comunicam diretamente
• Roteador – Mínimo duas interfaces de rede. Endereços em redes diferentes
• NAT – Tradução de Endereço de Rede
• Comando “tracert”
Camada de Transporte – TCP/UDP
• Endereçamento por Portas
• Detecção de erros: Checksum
• TCP
• Orientado a conexão
• Garantia de entrega
• Garantia de seqüência
• Controle de fluxo
• Não permite broadcast e multicast
• Exemplos: Download, e-mail,
webpage.
• UDP
• Não garante entrega
• Não garante seqüência
• Permite broadcast e multicast
• Prioriza desempenho
• Exemplos: Voz e video.
Camada de Aplicação – Visão Geral
• Gateway
• Converte tudo
• Aplicações
• HTTP
• FTP
• SNMP
• E-mail
...
Protocolos Auxiliares
• Comandos
• ping
• tracert
• arp
• ipconfig
• Nslookup
• Ferramenta
• Visual Route
• ...
Industrial Ethernet
• Ethernet foi desenvolvida para escritório
• Torna possível o uso da Ethernet em ambiente industrial
• Características:
• Velocidade: 100 Mbps e 1 Gbps
• Sem colisão – Switch
• Montagem rápida de cabos
• Autonegociação
• Cabos específicos
• Equipamentos para ambiente industrial
Industrial Ethernet – Componentes
• Industrial Ethernet Fast Connect
• IE FC 4-core (2x2) Cat5e
• IE FC 8-core (4x2) Cat6
• IE Hybrid Cable (2x2 + 4x0.34mm²)
• Tipos
• IE FC Standard Cable: Núcleo rígido,
montagem rápida.
• IE FC Flexible Cable: Flexível,
movimentos ocasionais.
• IE FC Torsion Cable: Alta
flexibilidade
• IE FC Trailing Cable: Alta
flexibilidade, movimentos contantes.
• IE FC Marine Cable: Uso em navios.
• FC Stripping Tool
• FO Standard Cable
Industrial Ethernet – Componentes
• Industrial Ethernet Fast Connect
• IE FC RJ45 Plug
• 180º
• 145º
• 90º
• IE FC Outlet RJ45
• IE FC Modular Outler RJ45
Industrial Ethernet – Switches
• Alimentação redundante
• Carcaça metálica
• Auto crossover detection
• Auto-negociação – Negociação de velocidade, modo duplex e controle de fluxo
• Gerenciável – Permite habilitar / desabilitar portas, diagnósticos, verificar tráfico por
porta, definição de velocidade, etc.
• IGMP snooping - Switches gerenciáveis com esta funcionalidade direcionam
informações para portas específicas, a fim de evitar desperdício de banda com
multicast desnecessário
• QoS – Gerenciamento da qualidade de serviços, gerenciando atraso, variação de atraso,
largura de banda e perda de pacotes
Industrial Ethernet – Conceitos
• Firewall – Regula tráfico entre redes distintas
• VPN – Virtual Private Network – permite criação de túneis na rede ethernet, para
segurança
• VLAN – Virtual LAN, separação lógica de pontos conectados fisicamente
Switches Siemens
• Conversores de mídia
• Scalance X101-1 Series
• Switch
• Scalance X005
• 5 portas
• Não gerenciável
• Scalance X100 Series
• Não gerenciável
• Gerenciável
• Alta performance
• Roteador
• X300R – Rack 19’’, modular
• Modular
• IRT
• PoE
Switches Rockwell
Switches Rockwell – Stratix 2000
Topologias de rede - linha
• Vantagens • Desvantagens
• Economia de cabos e • Diminuição de desempenho
equipamentos • Quebra de fio
• Configuração simples
Topologias de rede - estrela
• Vantagens • Desvantagens
• Alto desempenho • Custo de cabos e equipamentos
• Quebra de fio • Ponto central de falha
• Gerenciamento
Topologias de rede - árvore
• Interconexão de várias estruturas
Topologias de rede - anel
• Vantagens
• Quebra de fio
• Gerenciamento
• Desvantagens
• Custo de cabos e equipamentos
• Desempenho
Industrial Ethernet
Antigamente:
• Não garante tempo real
• Não determinística
• Sem tolerância a falha
Profinet e Ethernet/IP:
• Diagnóstico
• Configuração
• Velocidade
• Determinismo
• Tempo Real
Outras redes industriais baseadas em ethernet:

• Sinec H1
• Modbus TCP (Modbus RTU)
• Foundation Fieldbus High-speed on Ethernet (HSE) (Foundation Fieldbus H1)
• Ethernet Powerlink, ou Ethernet CAT (CANopen)
Profinet - Introdução
• IEC 61158
• Uso de padrões abertos IT
• Uso de Industrial Ethernet
• Tempo Real
• Determinismo
• Tolerância a falha
• Profinet IO
• IO distribuído
• Profinet CBA
• Dispositivos inteligentes distribuídos
Profinet I/O – Standard data
• Parametrização, diagnóstico e • Tempo de resposta: 100ms, com alta

monitoramento taxa de variação
• Comunicação acíclica • Hardware: comum
• Não determinístico
• Meios físicos • Endereçamento: IP (192.168.5.10)
• Ethernet
• Industrial Ethernet (IE)
• Wireless (WLAN)
• Industrial Wireless (IWLAN)
Profinet I/O – Real time
• Troca de dados de processo • Tempo de resposta: 10ms, com razoável

• Comunicação cíclica taxa de variação
• Não Determinística • Hardware
• Meios físicos • Switch comum (IEEE 802.3)
• IE (100 Mbps) • Switch que suporte tag VLAN (IEEE
• IWLAN 802.1q) recomendado
• Endereçamento: Device Name
(UR05.PNIO01)
Profinet I/O – Isochronous Real time
• Dados de processo Motion Control • Hardware:

• Comunicação cíclica • Todo o hardware tem que ser
• Determinística compatível com ERTEC ASIC
• Meio físico: IE • Switch
• Tempo de resposta: menores que 1ms, taxa
de variação de até 1µs • Store and Forward
• Cut through
• Endereçamento: Device Name
(UR05.PNIO01)
Profinet I/O – Camadas de rede
Profinet I/O – Reserva de banda e sincronismo
Profinet I/O - Endereçamento
• Tabela IP no IO controller
• Device Name no MMC
• Device Name e Configurações no C-PLUG
Profinet I/O - Funcionalidades
• Prioritized startup – acelera a inicialização de um device (ex: após retorno de

alimentação). Não funciona wireless, tempo mínimo 500ms
• Device replacement without removable media
• PROFIEnergy – desligamento de encoders e devices para redução de consumo de
energia
• Shared Device – I/O atende a múltiplos controladores
• I device – Controlador pode atuar como I/O de outro controlador
Profinet I/O - anel
• MRP (Media Redundancy Protocol)

• IEC 61158 type 10 “PROFINET”
• Tmax = 200 ms
• 50 dispositivos
• HSR (High-availability Seamless
Redundancy)
• Tmax = 300ms
• 50 dispositivos
Ethernet/IP
Ethernet/IP – Switches incorporados aos devices
• Switches incorporados em dispositivos finais – Habilita topologias em barramento ou

anel em Ethernet/IP
• Sem necessidade de switches externos para redes isoladas
• Pode reduzir custos de instalação
• Tráfego priorizado para garantir dados
críticos
• Padrão aberto (ODVA) permite devices
de terceiros
• Tempo de recuperação inferior a 3ms
Ethernet/IP – Vantagens
• Tempo real sem necessidade de hardware especial

• Configuração de devices em diferentes redes através de um único ponto
• Remotas podem ser I/O’s de mais de um PLC simultaneamente
• I/O’s de rack de um PLC podem atender a outros PLC’s
Ethernet/IP - anel
• Spanning Tree
• Tmax = 300 ms
• Rapid Spanning Tree
• Tmax = 80 a 120ms
• DLR (Device Level Ring)
• Tmax = 3ms
Ethernet/IP - anel
Profinet e Ethernet/IP
• Verificar quantidade de devices para cada PLC (em geral supervisórios consomem
mais memória e podem contar como até 4 devices)
• Verificar a largura de banda e volume de dados trafegados na rede
• Criticidade do processo ajuda a determinar a topologia de rede
• Acionamentos são mapeados de forma similar a I/O’s
• Para mapeamento de I/O’s via ethernet utilizar switch gerenciado

Ethernet

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• Duas ou mais estações

Desvantagens (iniciais) para padrão de campo

• ISO – International Organization for

• Usa apenas 5 camadas

• Topologia: ponto a ponto; acesso

• Hub – Com colisão

• IP – Protocolo Inter-Redes • Pode ser implementado independente de

• Interconexão de várias estruturas

Outras redes industriais baseadas em ethernet:

• Parametrização, diagnóstico e • Tempo de resposta: 100ms, com alta

• Troca de dados de processo • Tempo de resposta: 10ms, com razoável

• Dados de processo Motion Control • Hardware:

• Prioritized startup – acelera a inicialização de um device (ex: após retorno de

• MRP (Media Redundancy Protocol)

• Switches incorporados em dispositivos finais – Habilita topologias em barramento ou

• Tempo real sem necessidade de hardware especial

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