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• - Conceptos de vectores.
• - Componentes de vectores
• - Operaciones vectoriales.
• - Vectores en el plano cartesiano 2D
•
• Movimiento unidimensional: trayectoria, desplazamiento, rapidez,
velocidad media e instantánea, velocidad constante, aceleración media e
instantánea
• Movimiento de aceleración constante.
• Concepto de Diagramas de movimiento unidimensional
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Un poco de historia …..
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Bioingeniería
Ingeniería biomédica
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Investigación en biomecánica
• Estudios experimentales
• Investigación aplicada
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Conceptos básicos de la biofísica
en el análisis del movimiento
humano.
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Magnitudes
Escalares Vectoriales
• Están definidas por: • Están definidas por:
• su valor numérico • su valor numérico
• su unidad de medida • su unidad de medida
• Punto de aplicación
• Ejemplo: altura, peso • Dirección
• Sentido
• Ejemplo: la fuerza contra el suelo
de un corredor, la fuerza del
músculo bíceps braquial en la
flexión de codo
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Vector
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• Las magnitudes escalares y vectoriales , además de su magnitud y de
expresar numéricamente su posición se debe identificar un espacio
vectorial
• Puede ser
• Unidimensional ( recta)
• Bidimensional (2D)
• Tridimensional (3D)
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2D
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3D
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Descripción de la posición
El sistema de referencia en biomecánica se basa en el Sistema de
Coordenadas Cartesiano 2D o 3D
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2D 3D
• Hay un único plano • Hay 3 planos
• También se llama planar • También se llama espacial
• Eje x es horizontal • Se utiliza la convencion de
• Eje y es vertical “la mano derecha”
• El eje x es horizontal
• El eje y es ortogonal al eje x
• El eje z es lateral
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Operaciones vectoriales
• Suma
• Resta
• Multiplicación
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Conceptos asociados al
movimiento
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Clasificación del movimiento
• Según el tipo de trayectoria
• Movimiento lineal
• Tipo rectilíneo
• Tipo curvilineo
• Movimiento angular
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• En función del tipo de velocidad
• Movimiento uniforme
• Movimiento variable
• Acelerado
• Uniforme
• Variable
• Desacelerado
• Uniforme
• Variable
• Combinaciones
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Variables cinemáticas que se estudian
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Sistemas de referencia
Global
• Es donde se realiza el
movimiento
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¿Que tipo de estudio logro estos
resultados?
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Movimiento lineal
Cinemática lineal
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RAPIDEZ VELOCIDAD LINEAL
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VELOCIDAD LINEAL MEDIA VELOCIDAD LINEAL INSTANTANEA
• O velocidad Promedio
• velocidad instantánea es la
• Se define la velocidad que tiene el cuerpo en un
media de un cuerpo que se instante específico, en un
mueve entre dos puntos P1 punto determinado de su
y P2 como el cociente entre trayectoria
el vector desplazamiento y
el intervalo de tiempo en • como el límite de la
que transcurre el velocidad media cuando el
desplazamiento. intervalo de tiempo
considerado tiende a 0.
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Aceleración lineal
• El hecho de que un cuerpo pueda aumentar el módulo de su
velocidad (también conocida como rapidez o celeridad) mientras se
mueve, es lo que se conoce cotidianamente como aceleración.
• Cuando disminuye el módulo de la velocidad, se habla
cotidiánamente de frenado, es la desaceleración o aceleración
negativa .
• En física se puede entender como el cambio de velocidad que
experimenta un cuerpo , cuando la velocidad aumenta es aceleración
positiva, cuando disminuye es aceleración negativa
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Aceleración lineal media Aceleración lineal instantánea
• Se define la aceleración media • La aceleración instantánea de
entre dos puntos P1 y P2 como la un cuerpo es la que tiene el
división de la variación de la cuerpo en un instante específico,
velocidad y el tiempo en un punto determinado de su
transcurrido entre ambos trayectoria.
puntos:
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Aceleración lineal constante Velocidad lineal constante
• Cuando la variación de la velocidad • El cuerpo se desplaza a una
con respecto al tiempo es velocidad constante,
constante • Su aceleración es igual a cero
• Un valor constante de aceleración
implica que la velocidad se
incrementa la misma cantidad cada
segundo que transcurre
• También se utiliza para su
determinación la aceleración
media
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Movimiento angular
cinemática angular
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Movimiento angular
• Implica que todas las partículas de
un móvil describen el mismo
angulo de desplazamiento, pero no
el mismo desplazamiento lineal
• Se necesita un eje de giro o
rotación alrededor del cual se
produzca el desplazamiento
angular
• El eje de giro debe estar
perpendicualr al plano de
movimiento, alrededor del cual se
produce la rotación
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Las variables cinemáticas que se estudian
son:
• Desplazamiento angular ( ángulos)
• Velocidad angular
• Velocidad angular media
• Velocidad angular instantánea
• Aceleración angular
• Aceleración angular media
• Aceleración angular instantánea
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Medición de la posición angular
Angulo relativo Angulo absoluto
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Ángulos absolutos y ángulos relativos
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Reglas angulares
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Convención
• Para análisis planares 2D Siguen una regla llamada “regla de la mano
derecha”
• Se miden desde la horizontal girando en el sentido opuesto del reloj
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Velocidad angular Velocidad angular media
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Aceleración angular Aceleración angular constante
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Movimiento circular
• El desplazamiento circular de un cuerpo es posible gracias a la existencia de
dos fuerzas, cada una de las cuales genera distintas aceleraciones, la fuerza
centrípeta y fuerza tangencial
• Gracias a la primera ley de Newton sabemos que todo cuerpo al que se le
aplique una fuerza tenderá a realizar un movimiento rectilíneo, a no ser
que se genere una segunda fuerza perpendicular a la dirección del
movimiento previo
• El resultado al combinar ambas fuerzas, resulta en el movimiento circular
• Fuerza tangencial (que hace el movimiento lineal)
• Fuerza centrípeta ( que hace el movimiento circular)
• En este movimiento circular la aceleración resultante es el resultado de dos
componentes : la aceleración tangencial y aceleración centrípeta
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Relación entre el movimiento
lineal y angular
• Los parámetros lineales y angulares pueden interactuar entre ellos .
• Se pueden convertir una magnitud angular en una magnitud lineal,
para eso es necesario conocer el radio de rotación
• El radio de rotación es la distancia existente desde el centro de giro
hasta el punto cuyo desplazamiento lineal, velocidad tangencial o
aceleración tangencial se desea saber.
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