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Objetivo 1.3.

Representación gráfica de sistemas de


vectores coplanares, no coplanares,
deslizantes, libres, colineales y
concurrentes.
El sistema de referencia que usaremos como Un vector con origen A y extremo B se simboliza AB.
norma general el es Sistema de Coordenadas En la figura el vector tiene su origen en A(1,2)y el
Cartesianas. extremo en B(2,4)

Vectores coplanares : son vectores que están contenidos


en un mismo plano
Vectores no coplanares: Son aquellos que se Vectores Colineales: Son vectores que están sobre
encuentran en diferentes planos. una misma línea de acción y sus sentidos no son
necesariamente coincidentes

Vectores concurrentes: Son aquellos vectores cuyas


líneas de acción coinciden en un solo punto.

La figura anterior muestra como cada uno de los


vectores representados se puede asociar a un solo
eje cartesiano o a planos diferentes, por ejemplo a1
pertenece al plano formado por los ejes x-z , estos
planos no coinciden con aquellos en los que puede
ubicar el vector a2
Vectores Fijos y Vectores Libres: Por ejemplo el vector libre v = (2,3) se puede
dibujar como cualquier vector que tenga estos
componentes.
Cuando se tiene especificado un origen y el
extremos de un vector, se dice que es un vector
fijo:

Por comodidad, se suele representar en el origen del


sistema, en (0,0) y se le conoce como vector de
posición
Sin embargo, también podemos referirnos a un
vector solo por sus componentes (a,b). Cuando así
lo hacemos, decimos que se trata de un solo vector
libre, y se representa como:

v = (a,b)
Para representar un vector libre se utiliza la letra v
minúscula con una flecha encima ( v ), quedando
claro que representa a todos los equivalentes.
Vectores opuestos: Se llama vector opuesto (-A ) Vectores perpendiculares: Son aquellos que forman
de un vector ( A ) cuando tiene el mismo modulo un ángulo de noventa grados entre si:
y la misma dirección, pero sentido contrario:

Vectores paralelos: Son aquellos vectores, con


la misma dirección y el mismo origen, que se
encuentran a la misma distancia entre si y que
nunca se encontraran , por mas que se prolonguen.
Descomposición y composición de vectores:
La descomposición y composición de vectores es útil
para representar los vectores en el plano cartesiano
y para realizar operaciones con ellos. Existen
métodos gráficos y analíticos para llevar acabo estos
procedimientos.
Componentes de un vector: para representar un Si proyectamos sobre el eje horizontal el extremo
vector en un espacio dotado con un sistema de ejes del vector obtendremos la componente x del vector
coordenados, es habitual tomar como 0B
representación gráfica del vector al que tiene como
punto inicial el origen del sistema de coordenadas.
Ejemplo en la siguiente figura se muestra el vector
que representaría a todos los de su clase OB.

Por otro lado, si proyectamos sobre el eje vertical


el extremo del vector, obtendremos la componente
y del vector 0B
Así el vector AB se podría representar por sus Las componentes del vector con origen en A (a,b) y
componentes (x,y). Esta relación entre vector y sus extremo en B (c,d) se calculan restando a las
componentes es unívoca, de tal forma, que así coordenadas del extremo, las coordenadas del
como se han obtenido las componentes de un origen
vector dado, también podemos obtener una vez
que tenemos sus componentes. Si queremos
representa un vector que tiene por componentes Resultante y equilibrante de un sistema de vectores:
(x,y) bastara con construir un rectángulo que La resultante de un sistema de vectores es el vector
tiene de base “x” y altura “y” desde el origen. El que produce por si mismo, igual efecto que los
vector buscado viene determinado por la diagonal demás vectores del sistema. Por ello un vector
del rectángulo que parte de cero. resultante es capaz de sustituir un sistema de
vectores
La equilibrante de un sistema de vectores, como su
nombre lo indica, es el vector encargado de
equilibrar el sistema. Por tanto tiene la misma
magnitud y dirección que la resultante pero con
sentido contrario
Propiedades de los vectores
a) Igualdad de vectores: Dos vectores son iguales b) Adición: Solo se pueden sumar dos o más
cuando su magnitud, dirección y sentido son vectores, si tienen las mismas unidades de
iguales. Esta propiedad posibilita el traslado de un medidas. por ejemplo, no es posible sumar un
vector en un diagrama, siempre y cuando se haga vector fuerza con un vector de desplazamiento.
en forma paralela a dicho vector, ejemplo: Las magnitudes escalares tampoco se pueden
sumar si no tienen las mismas unidades de
medida. Por ejemplo no se puede sumar el tiempo
con el volumen.

c) Negativo de un vector: El negativo de un vector


cualquiera, por ejemplo de un vector a, se define
como aquel vector que sumado al vector a, da un
resultado igual a cero. Por tanto: a +( -a ) = 0
En conclusión el negativo de un vector tiene la
misma magnitud y dirección de dicho vector, pero
Estos dos vectores son iguales entre si, no obstante que sentido contrario.
su punto de aplicación u origen no es el mismo.
d) Ley conmutativa de la adición de vectores: O también a
Cuando se suman dos vectores, la resultante de la
adición es la misma, sin importar el orden en que se
sumen los vectores, por ejemplo, al sumar un
vector a con un vector b, la resultante será la b
misma si se suma a + b o bien b + a. la adición R= b+a
vectorial y la adición escalar obedecen la ley
conmutativa. Por ejemplo, es lo mismo sumar 3 +
2 que 2 + 3.
b
e) Propiedad de transmisibilidad del punto de aplicación.
El efecto externo de un vector deslizante no se modifica
si es trasladado en su misma dirección, es decir, sobre su
a propia linea de acción. Por ejemplo si se desea mover
b un cuerpo horizontalmente aplicando una fuerza, el
resultado sera el mismo si empujamos el cuerpo o lo
jalamos.
Su resultante sera F= 600 N F=600N
R= a + b
a empujar jalar
f) Propiedad de los vectores libres: Los vectores no
se modifican si se trasladan paralelamente a si
:
Suma de vectores Cuando necesitamos sumar dos o
mismos. Esta propiedad se utilizara al sumar vectores más magnitudes escalares de la misma especie lo
por los métodos gráficos del paralelogramo, hacemos aritméticamente, por ejemplo 2kg + 5kg =
triángulo y polígono. 7kg, 20 m+ 10 m = 30 m.
Sin embargo, para sumar magnitudes vectoriales, se
deben utilizar métodos diferentes a una simple suma
aritmética, ya que los vectores como recordaras
tienen dirección y sentido. Estos métodos pueden ser
gráficos o analíticos.

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