UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

Facultad de Ingeniería Eléctrica

TEMA:
“TEODOLITO ELECTRONICO”
Docente: Trujillo Pérez, Salvador Apolinar
Curso: Informática aplicada a la
Ing. Química
Integrantes:
o Gutiérrez Dueñas Miguel Ángel
o Maguiña Polaco Eric Rafael
o Rivas Alejandro Kissenger William
o Rodríguez Ortiz Sandro
o Trujillo Liceras Gabriel

Año: 2017
 PRESENTACION:
La presentación de este instrumento tiene el objetivo de comprende la
importancia de la nivelación, es por eso que se tiene que conocer su uso
valorativo del instrumento llamado teodolito electrónico
 Definición:
¿Qué es un Teodolito?
El teodolito es un instrumento de medición mecánico-óptico universal que sirve
para medir ángulos verticales y, sobre todo, horizontales, ámbito en el cual tiene
una precisión elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y
desniveles.
Es portátil y manual; está hecho para fines topográficos e ingenieros, sobre todo en
las triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetría, puede medir
distancias.
Un equipo más moderno y sofisticado es el teodolito electrónico, más conocido
como estación total. Básicamente, el teodolito actual es un telescopio montado
sobre un trípode y con dos círculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con
los que se miden los ángulos con ayuda de lentes.
 ¿Cuál es la utilidad del teodolito?

 Sirve para medir ángulos en sus planos respectivos por

ejemplo lugares como valles, montes, barrancas, etc.

Porque está expuesto a distintas condiciones del medio

ambiente, por lo cual es muy práctico.
 LINEA DE TIEMPO

1787 1906
3000
A.C
162 CONSTRUDIO 1900
A.C. EL PRIMER
TEODOLITO Estadía de
Babilonios y acero
Egipcios POR EL OPTICO
Y MECANICO construida por
utilizaban El primer
RAMSDEN Carl Zeiss
cuerdas y Herón el Viejo de anteojo
cadenas para la Alejandría, describe analático, lo
medición de la Dioptra. creó Fennel
distancias. Consistente en una
regla horizontal, con
patas en las cuatro
esquinas y un surco
en el que se vertía
agua en su cara
superior.
 LINEA DE TIEMPO

1908 1920 1936 1956

El ingeniero suizo Los limbos de

Se fabrica el Enrique Wild cristal
se instaló el
primer anteojo de empezaron a
LOGRO CONTRUIR compensador de
enfoque interno, fabricarse
CIRCULOS verticalidad en los
construido por
GRADUADOS SOBRE Teodolitos.
Heinrich Wild
CRISTAL LOGRANDO
TOMAR LECTURAS
CON MAS FACILIDAD
NOCIONES
PREVIAS
 se ocupa de la determinación de la
PLANIMETRIA
proyección horizontal de los puntos

¿Qué es topografía?
comprende los métodos que proporcionan
conjunto de ALTIMETRIA
sus cotas o altitudes
métodos e
instrumentos
necesarios para Permite fijar a la vez, en posición y altura
representar grafica TAQUIMETRIA
los puntos del terreno
o numéricamente el
terreno con todos
conjunto de operaciones que se ejecutan en
sus detalles, LEVANTAMIENTO
TOPOGRÁFICO el campo y de los medios puestos en
naturales o práctica
artificiales.
MEDICIONES se trata de la distancia horizontal que haya
LONGITUDINALES entre dos puntos
 UNIDADES Sistema
ANGULARES sexagesimal

la circunferencia es dividida en 360 partes. La unidad

básica es el grado (°), que se subdivide en 60 minutos
(60´), y el minuto se subdivide en 60 segundos (60´’).

AZIMUT Angulo de giro horizontal con respecto a un eje, es el norte

magnético. Gira en sentido horario.
 ÁNGULOS VERTICALES
ANGULOS ANGULOS
ANGULOS NADIRAL HORIZONTALES
ZENITALES
 INSTRUMENTOS
COMPLEMENTARIOS DEL
TEODOLITO
 INSTRUMENTOS COMPLEMENTARIOS
AL TEODOLITO

NIVEL
TOPOGRAFICO
PARTES DE UN NIVEL
 MIRA ESTADIMETRICA
Regla graduada que permite
mediante un nivel topográfico,
medir desniveles, es decir,
diferencias de altura.
 ESTADIA DE INVAR
La estadía de invar o mira horizontal es una mira especial, para uso exclusivo
en mediciones paralácticas, su longitud es de 2m entre las marcas que se
hallan cercanas a sus extremos, generalmente construida en aluminio.
El invar es una aleación metálica de acero y níquel (64% de acero y 36% de Ni),
cuyo nombre es la contracción de la palabra invariable, en alusión directa a su
invariabilidad ante las condiciones térmicas.
 FLEXÓMETRO
Es un instrumento de medición el cual es conocido con el nombre de
cinta métrica, con la particularidad de que está construido por una
delgada cinta metálica flexible, dividida en unidades de medición.
 BRUJULA BRUNTON
Este instrumento posee una aguja imantada que se dispone en la dirección
de las líneas de magnetismo natural de la Tierra. A diferencia de la mayoría de
las brújulas modernas, el tránsito de bolsillo Brunton utiliza amortiguación de
inducción magnética en lugar de líquido para amortiguar la oscilación de la
aguja orientadora.
 GPS (Global Positioning System)
Cuando lo utilizan profesionales cualificados,
el GPS proporciona datos topográficos y
cartográficos de la más alta precisión. La
recopilación de datos basados en el GPS es
mucho más rápida que las técnicas
convencionales de topografía y cartografía,
ya que reduce la cantidad de equipos y la
mano de obra que se requiere. Un solo
topógrafo puede ahora lograr en un día lo
que antes le tomaba varias semanas a todo
un equipo.
DISTANCIOMETRO

El distanciómetro se creó para

facilitar las mediciones cuando
un flexómetro no podía llegar. Si la
distancia era muy larga y no había
soporte, este se doblaba o no era lo
suficientemente largo.
 ALTÍMETRO
Un altímetro es un instrumento de medición que
indica la diferencia de altitud entre el punto donde se
encuentra localizado y un punto de referencia;
habitualmente se utiliza para conocer la altura sobre el
nivel del mar de un punto.
 LIBRETA ELECTRÓNICA
Las libretas electrónicas actuales son ordenadores, en ellos
podemos guardar datos de diferentes trabajos y diferentes años,
los cuales los podemos compartir por tecnologías actuales: USB,
bluetooth, web. Aparecieron junto a los teodolitos electrónicos
comunicados por un cable.
ESTACIÓN TOTAL

Se denomina estación total a un aparato

electro-óptico utilizado en topografía, cuyo
funcionamiento se apoya en la tecnología
electrónica.
Consiste en la incorporación de un
distanciómetro y un microprocesador a un
teodolito electrónico.
 PRISMA
El prisma es un objeto circular formado por una
serie de cristales en forma de prisma de
reflexión total que tienen la función de regresar
la señal emitida por una estación total o
teodolito. La distancia del aparato al prisma es
calculada en base al tiempo que tarda en ir y
regresar al emisor (estación total o teodolito).
 ESCÁNER LÁSER 3D
Instrumento dotado de tecnología Lidar. Sería
la evolución de la Estación total, pues realiza
levantamiento topográfico de millones de
puntos en muy poco tiempo, con la
particularidad que simultáneamente capta la
información intensidad de color de cada
punto.
Permite capturar a muy alta resolución
cualquier elemento en tres dimensiones, de
modo que pueda ser analizado digitalmente
en un entorno CAD.
 TIPOS DE
TEODOLITOS
 Teodolitos de obra:
Son instrumentos de escasa precisión (+/-
30'), se los utiliza en replanteo de obra vial
y civil, están diseñados para resistir el trato
en obra.

Teodolitos Son instrumentos de gran precisión (+/- 1") se los

topográficos utiliza en replanteos y levantamientos topográficos.
Es la gama más variada y de mayor cantidad de
modelos se les construye en acero y aluminio para
mayor duración.
Teodolitos geodésicos:
Son teodolitos de altísima precisión leen hasta la décima de
segundo pudiéndose apreciar la centésima. Los últimos
modelos son exclusivamente electrónicos. Se les utiliza en
poligonales y triangulaciones, posicionamiento de puntos,
etc.

Teodolitos astronómicos:
Son los más precisos de la gama leen igual que los
anteriores la décima apreciando la centésima pero con
muchos más aumentos y mayor nitidez y captación de luz
estelar. Son de gran peso ya que generalmente se les debe
colocar sobre bases estables de hierro o cemento. Se les
utiliza en astrometría, geodesia astronomía, etc.
 SEGUN LA LECTURA EFECTUADA
Teodolitos Repetidores:
Estos han sido fabricados para la
acumulación de medidas sucesivas de un
mismo ángulo horizontal en el limbo, pudiendo
así dividir el ángulo acumulado y el número de
mediciones.
Teodolitos Reiteradores:
Llamados también direccionales, los
teodolitos reitera dores tienen la particularidad
de poseer un limbo fijo y solo se puede mover
la salida.
Teodolito Brújula:
Tiene incorporada una brújula de características
especiales. Este tiene una burbuja imantada con la
misma dirección al círculo horizontal. Sobre el
diámetro 0 a 180 grados de gran precisión.
Teodolito electrónico:
Es la versión del teodolito óptico, con la
incorporación de electrónica para hacer
lecturas del círculo vertical y horizontal,
desplegando los ángulos en una pantalla,
eliminando errores de apreciación. Es más
simple en su uso, y por requerir menos piezas,
es más simple su fabricación y en algunos
casos su calibración
 CUADRO COMPARATIVO
TEODOLITO MECÁNICO
• Medición de forma manual
utilizando limbos graduados.
• Mayor error de datos
obtenidos, como en los
barridos de ángulos.
• El instrumento era muy pesado
lo que dificultaba la puesta en
estación del equipo.
• La aproximación (zoom) es
inferior al del teodolito digital.
TEODOLITO DIGITAL
• Permite leer a elección ángulos horizontales o verticales en una pantalla
(display) en forma digital.
• Es difícil que sufran desarreglos serios.
• Más simple su uso.
• Es más simple su fabricación y en algunos casos su calibración por requerir
menos piezas.
• El diseño de su soporte mejora la estabilidad y la fiabilidad.
• Tiene una memoria interna de gran capacidad que pude almacenar 500
grupos información de datos con tiempos.
• Lleva una comunicación bidimensional con el PC y viene con una función de
reloj de pantalla.
• Su aplicación de la tecnología es programable en línea, aporta comodidad
para actualizaciones de software.
• Su batería recargable es de gran capacidad, asegura un instrumento
suplente ultra-largo.
 TEODOLITO
ELECTRÓNICO
PARTES DE UN TEODOLITO ELECTRÓNICO
1. Mira del objetivo o punto de
mira.
2. Objetivo.
3. Tornillo de presión del eje
horizontal.
4. Tornillo de coincidencia del eje
horizontal.
5. Pantalla.
6. Plomada.
7. Tornillos de nivelación.
8. Punto central del eje de
muñones.
9. Plomada óptica.
10. Base nivelante.
PARTES DE UN TEODOLITO ELECTRÓNICO

11. Asa del transporte.

12. Tornillo de bloqueo del
asa.
13. Nivel tubular.
14. Cierre de la base
nivelante.
15. Tapa de la batería.
16. Enfoque del objetivo.
17. Enfoque del retículo.
18. Tornillo de presión del eje
vertical.
19. Tornillo de coincidencia
del eje vertical.
20. Nivel esférico
¿CÓMO FUNCIONA INTERNAMENTE EL
TEODOLITO ELECTRÓNICO?
En la actualidad y con la generalización de la aplicación de la
informática a todas las técnicas se ha implantado de forma general
la presentación de la lectura en el limbo sobre una pantalla de
cuarzo líquido.
 SISTEMAS DE LECTURA
 Sistema Incremental: No tiene valor
fijado en su superficie. El ángulo de
rotación se obtiene por la variación de
una magnitud susceptible de medida
electrónica.
Algunos sistemas miden diferencias de
fase y otros ciclos en la intensidad
luminosa.
 Sistema Absoluto: Sobre el círculo de
cristal lleva fijado un origen o cero
absoluto.
Algunos equipos, los menos precisos,
llevan grabados un código especial, y
por lectura sobre él se determinan los
valores angulares.
Sistema incremental - Codificador giratorio
incremental
Los limbos incrementales no tienen un valor fijado en su superficie, miden
incrementos de valores angulares, respecto a un origen de referencia
aleatoria.
Existen dos sistemas propios de medición:
 El sistema basado en las interferencias producidas por
el giro de dos patrones radiales, uno grabado sobre el
limbo, con trazas equidistantes, y otro sector con igual
grabación que gira sobre el limbo. El giro de este último
produce unas interferencias, con un patrón “Moiré”
cuya luminosidad se explora mediante fotosensores.
 El sistema que mide oscilación de la intensidad
luminosa, analiza también cambios de luminosidad, al
atravesar un haz al limbo que lleva unas zonas opacas y
transparentes.
La estructura básica del equipo está formada por un limbo en el cual se han trazado
unas ventanas (zonas claras y oscuras), un diodo emisor de luz y en la parte opuesta
un fotodetector. La luz generada por el LED atraviesa el limbo por las zonas claras y
se interrumpe en las oscuras.

Estos cambios luz-oscuridad se

detectan en el fotodetector, y los
convierte en señal eléctrica. Este
cambio, que en función de la ranura
tendría que ser triangular, por
efecto de la difracción que sufre el
haz, el fotodetector lo reconoce
como una onda senoidal.
Esta medida luego se convierte en forma digital o cuadrada, y se generan unos
impulsos, fácilmente contables.
Contando el número de pulsos se podría saber el ángulo girado, pero con esta
medida sólo se llega a un valor aproximado, en función del tamaño de las
rendijas y el punto inicial y final en ellas.
 Sistema Absoluto – Codificador Absoluto
Dispone de un limbo codificado que es leído por fotosensores que se mueven
conjuntamente con la alidada, o que están fijos. Las posiciones de luz y oscuridad de
los sensores proporcionan un código binario que es traducido a valor angular.

Conversor analógico numérico para el sistema

binario
La medición se realiza midiendo el arco
comprendido entre el origen y la posición de un
índice ideal sobre el sector del círculo
correspondiente. El resultado de la medida de esta
magnitud física es transformado, mediante
elementos sensibles, al código binario.
 Para representar el 1 se practica un corte, ranura o ventana
sobre la película metálica en la parte correspondiente a la
corona circular, y para representar el 0 se deja intacta la
película. Tres fotodiodos, uno por cada pista, detectan la
existencia de ranura (1) o de su falta (0) y permiten leer el
número correspondiente en el sistema binario.

SISTEMA BINARIO
Medición estática
Sobre un círculo de cristal se ha grabado un código binario, que al leerse por
los fotosensores se determina la posición sobre el círculo. Este sistema tiene
unas limitaciones importantes de diseño, ya que para leer valores de minutos,
exigen limbos muy grandes, para que en las últimas pistas los trazos sean
detectados por los fotosensores.
Medición dinámica
En cada medición del ángulo, todos los trazos del círculo son explorados con lo cual
queda eliminado el influjo de eventuales errores en la graduación.
Al colocar dos pares de fotodiodos diametralmente dispuestos, elimina también errores
de excentricidades.

Un fotodiodo es fijo LF a la base, y establece el origen de lectura, el otro es móvil L

solidario al anteojo, es el ángulo que se quiere medir. En ambos fotosensores se
generan señales senoidales, convertidas a cuadradas inmediatamente.
 PONER EN ESTACION UN TEODOLITO
Cuatro pasos básicos:

1. INSTALACIÓN DEL TRÍPODE

 2. MONTADO DEL
TEODOLITO

3. NIVELACIÓN
DEL TEODOLITO
4. ALINEAMIENTO DEL TEODOLITO
 MARCAS DE
TEODOLITOS
ELECTRÓNICOS
MARCAS DE TEODOLITOS ELECTRÓNICOS

 South  Nikon
 Wild  Apex
 Sokkia  Astor
 Leica  David White
 Topcon  CST
 Pentax  GeoMax
 Kolida  Kern
 Northwest
 ALGUNAS MARCAS Y MODELOS CON SUS CARACTERÍSTICAS
 MODELO DEL
LABORATORIO
 MODELO: CST-DW DT5A
Mira del objeto o punto de
1 11 Asa de transporte
mira
2 Objetivo 12 Tornillo de bloque de la asa

Tornillo de presión del eje

3 13 Nivel tubular
horizontal
Tornillo de coincidencia del eje
4 14 Cierre de la base nivelante
horizontal
5 Pantalla 15 Tapa de la batería
6 Teclado 16 Enfoque del objetivo
7 Tornillo de nivelación 17 Enfoque del retículo
Punto central del eje de
8 18 Tornillo de presión del eje vertical
muñones

9 Lomada óptica 19 Tornillo de coincidencia del eje vertical

10 Base nivelante 20 Nivel esférico.

 CALIBRACIÓN:
 La precisión del teodolito
CST – DW ha sido
comprobada antes de su
salida de la fábrica.
 El instrumento ha sido
embalado adecuadamente
para protegerlo de las
incidencias del transporte.
El procedimiento descrito a continuación sirve para la verificación del
instrumento:
1. Elegir un lugar lo más nivelado posible con una longitud aproximada
de 60 m.
2. situar dos miras separadas aproximadamente esa distancia de forma
que los lados graduados queden enfrentados y estacionar el teodolito
en el punto medio nivelándolo con la mayor precisión posible.
3. realizar la lectura sobre ambas miras (A y A´). estacionar el instrumento en
uno de los extremos (a 6 metros aproximadamente de una de las miras) de
forma que quede alineado con las dos miras. Nivelar el teodolito con la
mayor precisión posible y realizar dos nuevas lecturas (B y B´).

La diferencia entre las dos lecturas de cada serie debe ser la misma (A-A´
debe de ser igual a B-B’). en caso contrario el valor obtenido es el error
del equipo a 60m.
CODIGO DE ERRORES- CST-DW DT5A:
 DATOS TÉCNICOS CST – DW DT5A
Longitud 155mm
Apertura del objetivo 45mm
Aumentos 30x
telescopio Imagen Directa
Campo de visión 1°30´
Poder de resolución 2.5´´
Mínima de enfoque 1.3m
Lectura mínima 1´´ / 5´´ /10´´
Medida del ángulo electrónica
Exactitud (1) 2´´
iluminador LCD SI

Comunicación Interfaz de datos de exportación Si

Sensor de inclinación eléctrica Compensación ángulo vertical

Compensación de inclinación
Lectura mínima 1´´
Nivel de placa 30´´ /2mm
Nivel de sensibilidad
Nivel circular 8´ / 2mm
Altura del instrumento 179.5mm
Dimensión Dimensiones (DxHxM) 144x175x324 mm
Peso (con batería) 4.8kg
Temperatura de trabajo De -20°C a +50°C