Laboratorio de Motores de combustión

Dinamómetros y la medición del par de torsión

Introducción
El par producido por un motor primario bajo prueba es resistido y se mide por el dinamómetro
a la que está conectado. La precisión con la que un dinamómetro medidas tanto par y la
velocidad es fundamental para todas las otras mediciones derivadas realizadas en la celda de
ensayo.
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Medición del par de torsión:

(La base) las máquinas de muñón montado
La característica esencial de los dinamómetros de muñón montado o acunado es que el elemento de
absorción de energía de la máquina está montada sobre cojinetes coaxial con el eje de la máquina y el par está
restringido y se mide por algún tipo de transductor que actúan tangencialmente en un radio conocido desde el
eje de máquina .
Hasta principios del presente siglo, la gran mayoría de los nuevos y existentes dinamómetros utiliza este
método de medición de par. En las máquinas tradicionales de la medición de par se logró mediante el
equilibrio físicamente una combinación de pesos muertos y una balanza de resorte contra el par absorbido ). A
medida que la rigidez de la balanza era limitado, fue necesario ajustar su posición en función del par de
torsión, para asegurar que la fuerza medida fue exactamente tangencial.
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Los cojinetes de muñón son o bien una combinación de un cojinete de bolas (para la
ubicación axial) y un cojinete de rodillos o de tipo hidrostático. Estos cojinetes operan en
condiciones desfavorables, sin movimiento angular perceptible, y el tipo de elemento de
rodadura es por consiguiente propenso a la formación de estrías.

Medición del par de torsión usando ejes en línea o bridas

de torsión
Un dinamómetro de eje de torsión está montado en el eje de accionamiento entre el
motor y el dispositivo de freno. Se compone esencialmente de un árbol de torsión con
brida equipado con medidores de deformación y diseños están disponibles tanto con los
anillos de deslizamiento y con la transmisión de señales de RF .
 Más común en la prueba del automóvil es el transductor de tipo de par 'disco', conocido comúnmente como una
brida de torsión (Fig. 8.5), que es un dispositivo que está atornillado directamente a la brida de entrada del freno y
transmite los datos a una antena estática rodeándola .

Figura 8.2 Diagrama de par de torsión de medición del dinamómetro muñón montado con una célula de carga
 Para la prueba de estado estacionario, una máquina de muñón bien diseñado y mantenido dará
mediciones de par más consistente auditables y precisos que los sistemas en línea; La justificación de
esta afirmación se pueden enumerar de la siguiente manera:
• El sensor de par en línea tiene que ser de gran tamaño para la calificación de su dinamómetro y
se sobredimensiona la resolución de la señal es menor. El transductor tiene que ser
sobreestimado debido a que tiene que ser capaz de hacer frente a los picos de par instantáneo
del motor que no son experimentados por la célula de carga de una máquina de muñón-cojinete.

• El transductor forma parte de la línea de accionamiento y requiere la instalación mucho cuidado

para evitar la imposición de flexión o tensiones axiales en el elemento de detección de torsión a
partir de otros componentes o su propio dispositivo de sujeción.

• El dispositivo en línea es difícil proteger de las fluctuaciones de temperatura dentro y alrededor

de la línea de accionamiento.
 segmentos de antena

Rotor

cuerpo de medida brida adaptadora

componentes del eje de línea de una brida de par

La calibración y la evaluación de los errores en la medición del par
Hemos visto que en un dinamómetro convencional, el par T se mide como un producto de brazo
de torsión radio R y la fuerza transductor F.

La calibración se realiza invariablemente por medio de un brazo de calibración, suministrados

por el fabricante, que está atornillada a la canal dinamómetro y lleva pesos muertos que se
aplican una carga en un radio de certificado. El fabricante certifica la distancia entre el eje de la
carga de peso percha y un eje definido por una línea que une los centros de los cojinetes de
muñón (no el eje del dinamómetro, que de hecho no tiene por qué coincidir exactamente con el
eje de los muñones).

No hay manera, además de la construcción de un aparato complicado, en el que el usuario

dinamómetro puede comprobar la exactitud de esta dimensión: es enteramente en manos del
fabricante.
Los 'pesos muertos' deben, de hecho, ser denominados más correctamente '' masas
estándar. Ellos deben ser certificados por una autoridad estándares apropiados situado lo
más cerca posible a la ubicación geográfica en la que se utilizan. La fuerza que ejercen
sobre el brazo de calibración es el producto de su masa y el valor local de 'g'. Esto
generalmente se asume que es 9.81m / s2 y constante: de hecho, este valor sólo es
correcta en el nivel del mar y una latitud de aproximadamente 47 N
Un procedimiento de calibración adecuado para una máquina que utiliza una celda de carga típica
de medición de esfuerzo para la medición de torque es el siguiente.
El dinamómetro no debe estar acoplado al motor. Después de que el sistema se haya energizado
el tiempo suficiente para calentar, la salida de la celda de carga se pone a cero con la máquina en
condiciones normales de funcionamiento sin carga (agua de refrigeración encendida, etc.) y el
peso del brazo de calibración se equilibra con fuerza igual y opuesta.

El procedimiento descrito anteriormente significa que el indicador de célula de carga se fijó a

una lectura de cero antes de aplicar cualquier carga (que no necesariamente leer cero después de
que los pesos se habían añadido y retirado), mientras que se ajustó para leer el par máximo
correcta cuando el apropiado se habían añadido los pesos.
 Algunas grandes dinamómetros están equipados con palancas de multiplicación de par, reduciendo el
tamaño de las masas de calibración. En tiempos cada vez más contenciosos y cada vez más estrictas la
legislación de salud y seguridad, el manejo frecuente de múltiple 20 o 25 kg Tabla 8.1 calibración
Dinamómetro (ejemplo tomado de la máquina real)

Masa par aplicado Leyendo Error (Nm) Error de Error (%

(kg) (Nuevo (Nuevo lectura) escala
Méjico) Méjico) completa)
0 0 00 00 00 00
10 100 995 -0150 -00533 -00083167
30 300 2990 -00 -00 -00
50 500 5000
60 600 6000 00 00 00
40 400 4005 001250 000830
0050
20 200 2000
0 0 00 00 00 00
Error de calibración del dinamómetro como porcentaje del par aplicado
 GESTION DE PROYECTOS

Error de calibración del dinamómetro como porcentaje de la escala completa

0,250

0,200

0,150

0,100

0,050

0.000
0.000 100.000 200.000 300.000 400.000 500.000 600.000 700.000
-0.050

-0.100

-0.150

-0.200

-1.250

par aplicado
 Es importante al calibrar una máquina de corriente en torbellino que la presión del agua
en la carcasa debe ser de al nivel operativo, ya que la presión en las tuberías de
transferencia puede dar lugar a un par parásito. Del mismo modo, cualquier perturbación
del funcionamiento de los equipos eléctricos

La experiencia demuestra que un dinamómetro de alto grado tal como sería utilizado para
el trabajo de investigación, después de la calibración cuidadosa, se puede esperar para dar
una indicación de par que no difiere del valor absoluto en más de aproximadamente ± 0,1
por ciento del par motor a plena carga de la máquina.

Los errores sistemáticos, tales como la inexactitud de la longitud del brazo de par o
suposiciones erróneas en relación con el valor de g sin duda disminuirá a medida que el par
se reduce, pero otros errores serán poco afectados: es más seguro suponer una banda de
incertidumbre de anchura constante.
 El tema de la calibración y la exactitud de la medición del par del dinamómetro se ha tratado
con cierto detalle, pero esto es probablemente la medida más importante que el ingeniero de
pruebas está llamada a realizar, y para la cual se espera un alto nivel de precisión, pero no es
fácil logrado. Calibración y certificación del dinamómetro y su sistema asociado deben llevarse
a cabo al menos una vez al año, y después de cualquier cambio en el sistema o reemplazando
los componentes principales.
Medición del par bajo condiciones de aceleración y desaceleración

Con el creciente interés en las pruebas transitoria es esencial tener en cuenta el

efecto de los cambios de velocidad en el par 'aparente' medida por una máquina de
muñón montado. El principio básico es simple:
La inercia de rotor dinamómetro ikg m2
Tasa de aumento de la velocidad rad / s2
N rpm /
s
par de entrada a dinamómetro T1 Nm
Torque registrado por dinamómetro T2 Nm
2Ni
T1 -T2 = I = 60 Nuevo Méjico

= 01047NI Nm
Para ilustrar la importancia de esta corrección, un dinamómetro típico de
corriente parásita capaz de absorber 150 kW con un par máximo de 500 Nm tiene
una inercia de rotor de m2 0.11kg. Una máquina de corriente continua regenerativa
de calificación equivalente tiene una inercia de rotación de 0.60kg m2.
 Si estas máquinas están acoplados a un motor que se está acelerando a la tasa
relativamente lenta de 100 rpm / s la primera máquina leerá el par bajo durante
la fase transitoria por una cantidad:

T1 -T2 = 01.047 × 100 × 011 = 115 Nm

mientras que el segundo leerá baja un 6,3 Nm.

Si el motor se desacelera, las máquinas leerán alta por la cantidad equivalente.

tasas mucho más grandes de cambio de velocidad se exigen en algunas
secuencias de ensayo transitorios y esto puede representar una grave variación
de la indicación de par, particularmente cuando se usan dinamómetros de alta
inercia.
La medición de la velocidad de rotación
Velocidad de rotación del dinamómetro se mide ya sea por un sistema que utiliza una
rueda dentada y un sensor de pulso dentro de su electrónica asociada y la pantalla o,
más recientemente, mediante el uso de un sistema de codificador óptico. Mientras que
el sistema de recogida de pulso es robusto y, proporcionando la rueda al transductor
brecha se establece y mantiene, fiable correctamente, los codificadores ópticos, que
utilizan la detección de líneas muy finas grabadas en un disco pequeño, necesitan más
cuidado en el montaje y operación
 Debe recordarse que con dinamómetros bidireccionales y máquinas eléctricas
modernas operan en cuatro cuadrantes , es necesario para medir no sólo la velocidad,
sino también sentido de rotación. sistemas de codificador puede utilizar pistas
separadas de sus discos grabados para detectar la dirección de rotación. Es
extremadamente importante que el operador utiliza una convención común y
claramente entendido que describe la dirección de rotación en toda la instalación,
especialmente en laboratorios que operan los motores primarios reversibles.

Esfuerzo de
torsión

Sinistrorso, Agujas del reloj,

absorber absorber
esfuerzo de esfuerzo de
torsión torsión

2 1
Rotación
3 4

Sinistrorso, Agujas del reloj,

desarrollar desarrollar
esfuerzo de esfuerzo de
torsión torsión
Elección del dinamómetro
Tal vez la pregunta más difícil frente a la creación de un banco de pruebas ingeniero es la
elección del dinamómetro más adecuado. En esta parte del capítulo se discuten las
características, ventajas y desventajas de los diferentes tipos y un procedimiento para
llegar a la elección correcta se describe.

La primera forma de dinamómetro, data del freno de la cuerda de nuevo a los primeros
años del siglo pasado. Un dispositivo extremadamente peligrosa, sin embargo fue capaz de
dar mediciones muy precisas de la energía. Su sucesor, el freno de Prony, también se basó
en la fricción mecánica y como el freno de la cuerda de refrigeración requerida por el agua
introducida en el tambor de freno hueco y eliminado por una cuchara.

Estos dos dispositivos son sólo de interés histórico. Sus sucesores pueden clasificarse de
acuerdo a los medios adoptados para la absorción de la energía mecánica del motor
primario conducir el dinamómetro.
Clasificación de los dinamómetros
1. hidrocinética o dinamómetros 'hidráulicos' (frenos de agua).

Con la excepción del dinamómetro disco, todas las máquinas trabajan en principios
similares . Un eje lleva un rotor cilíndrico que gira en una carcasa estanca. rebajes
toroidales media formadas en el rotor y un medio en la carcasa o estator se dividen en
bolsillos por paletas radiales fijados en un ángulo con el eje del rotor.

Cuando se acciona el rotor, la fuerza centrífuga establece una circulación toroidal

intensiva. El efecto es transferir impulso de rotor al estator y por lo tanto para
desarrollar un par resistente a la rotación del eje, equilibrada por una reacción de par
igual y opuesto en la carcasa.

Un vórtice forzado de forma toroidal se genera como consecuencia de este

movimiento, que conduce a altas tasas de cizallamiento turbulento en el agua y la
disipación de energía en forma de calor al agua.
 Las máquinas son de dos tipos, dependiendo de los medios por los que se varía el par
resistente. 1 (a) las máquinas de llenado constante: el Froude clásica o diseño de la
placa de compuerta .

En esta máquina, el par se varía mediante la inserción o retirada de pares de placas de

compuerta finas entre rotor y estator, controlando así el grado de desarrollo de los
vórtices toroidales.
Figura 8.9 dinamómetro hidrocinética, principio de funcionamiento: (a) sección
a través de dinamómetro; (B) vista de extremo del rotor; (C) el desarrollo de la
sección A-A del rotor y la carcasa; (D) la representación de vórtice toroidal