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V
Sólo en el instante de MÁXIMA
DEFORMACIÓN ambas partículas
se desplazarán con una velocidad
común V A B
(c) Deformación máxima
A B Periodo de restitución
El material de las partículas recuperará
R dt - R dt su forma original o bien permanecerá
deformado permanentemente, el
Efecto de Efecto de IMPULSO DE RESTITUCIÓN igual
A sobre B B sobre A pero de sentido opuesto llevará a las
partículas a separarse entre sí
(d) Impulso de restitución
P dt > R dt
R dt
La relación entre el impulso de v - (vA)2
restitución y de deformación se e= = (vA)1 - v
conoce como coeficiente de
restitución, e P dt
De la misma manera, R dt
estableciendo e para la (vB)2 - v
partícula B e= = v - (vB)1
P dt
Despejando “v” de las dos ecuaciones, (vB)2 - (vA)2
el coeficiente de restitución se expresa
en función de las velocidades inicial y
e= (vA)1 - (vB)1
final de las partículas ¡ OJO CON LOS SIGNOS !
e
El coeficiente de restitución es igual a la relación de las velocidades
relativas de separación de las partículas un instante después del impacto
(vB)2 - (vA)2 a la velocidad relativa de acercamiento de las partículas
un instante antes del impacto (vA)1 - (vB)1.
e
De manera experimental, se ha determinado que el valor de depende
de la velocidad del impacto, el tamaño y forma de los cuerpos en
colisión. El valor de e varía de 0 a 1, físicamente se debe interpretar de
la siguiente manera:
IMPACTO ELÁSTICO ( e= 1): Si la colisión es perfectamente
elástica, el impulso de deformación es igual en magnitud al impulso de
restitución (no realista)
P dt = R dt
R dt = 0
A B
(c) Deformación máxima
(VA)2 (VB)2
IMPACTO OBLICUO
A B
La partículas se separan entre
Línea de
impacto sí con velocidades de dirección
y magnitud desconocidas.
(VA)1 (VB)1
Plano de contacto
mA(vAy)2
mA(vAx)1 mA(vAx)2
A + A F dt = A
y
mA(vAy)1
mB(vBy)2
+ x
B
mB(vBx)1
+ F dt B = B
mB(vBx)2
mB(vBy)1
mA(vAy)2
mA(vAx)1 mA(vAx)2
y A + A F dt = A
mA(vAy)1
+ x mB(vBy)2
B
mB(vBx)1
+ F dt B = B
mB(vBx)2
mB(vBy)1
IMPACTO OBLICUO
Las fuerzas impulsivas de deformación y restitución sólo actúan en
la dirección X
-Se conserva el momento del sistema sobre la línea de impacto
m(vx)1 = m(vx)2
-El coeficiente de restitución e se aplica sobre la línea de impacto.
-El momento de la partícula A se conserva sobre el eje Y.
-El momento de la partícula B se conserva sobre el eje Y.