UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y TEXTIL

CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

EE - 621

AMPLIFICADORES
OPERACIONALES

TEMAS
Introducción,
AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
Conceptos básicos del OPAM
Encapsulado:

Inserción SMD
 Introducción

• Circuito integrado de bajo coste

• Multitud de aplicaciones
• Mínimo número de componentes discretos necesarios:
» Resistencias
» condensadores.
• Aplicaciones: Cálculo analógico
Convertidores V-I e I-V
Amplificadores Instrumentación
Filtros Activos
 Conceptos básicos del OPAM

+Vcc Vcc
-

+
-Vcc

Vcc

Tensión de salida V0 acotada -Vcc ≤ Vo ≤ +Vcc

AMPLIFICADOR OPERACIONAL AMP OP

-
+
+

e +

+
eo
-
e- -
- Entrada inversora

+ Entrada no inversora

e Tensiones en el amp op, e+ y e- son tensiones de entrada, y

eo es la tensión de salida
 CARACTERISTICAS IDEALES DEL AMP OP

-
+
K
+
 + +
e  eo
-
e-  -
e

El voltaje entre las terminales + y – vale cero (tierra virtual o corto virtual)
virtual

La corriente entre + y – vale cero = Impedancia de entrada infinita.

La impedancia de salida vale cero.
eo
Tiene una ganancia K que tiende a infinito. K 
e  e
 ¿Por qué es tan importante el AMP OP?

-
+
K
+
 + +
e  eo
-
e- -

El AMP OP ofrece una forma conveniente de construir, implantar o realizar

funciones de transferencia en el dominio de s o en el dominio del tiempo.
En sistemas de control se emplean a menudo para implantar
controladores obtenidos del proceso de diseño del sistema de control.
Con el AMP OP es posible obtener funciones de transferencia de primer
orden o de orden superior.
COMPARADOR con OPAM
 COMPARADOR con OPAM

Vin  0 Vin  Vref

Si Vin  0, entonces Vout  10V Si Vin  Vref , entonces Vout  10V

Si Vin  Vref , entonces Vout  0 V

Si Vin  0, entonces Vout  10V
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
 El OPAM realiza operaciones matemáticas, de ahí su
nombre (Amplificador operacional)

Vi Z1 Z2 Z1 Z2

- Vo - Vo
Vi
+ +

Vo Z2
A vi 
Vo

Z2 A vni   1
Vi Z1 Vi Z1

Amplificador Amplificador no
Inversor Inversor
 Sumador
Al ser Vd=0
Sumador inversor V1 V2 Vn
i    
V1 R1 i i R´ R1 R 2 Rn

Como Vo=-R´·i
V 2 R2 - Vo
Vd  R´ R´ R´ 

Vo    V1   V2       Vn 
+  R1 R2 Rn 
Vn Rn
-Vo es la combinación lineal de
las tensiones de entrada.

 V1  V2      Vn 
R´
Si R1=R2=…=Rn Vo  
R1
 Sumador
Sumador no
La tensión de salida Vo es:
inversor
 R´ 
Vo  1    V
 R
R R´
Aplicando Millman, V+ será:
- V1´ V2´ Vn´
R´1 Vd
Vo  ´    ´
V´1 ´
R R2 Rn
+ V  1
V+ 1 1 1
 ´    ´
V´2 R´2 ´
R1 R 2 Rn

V´n R´n
1

V   V1´  V2´      Vn´
n

Si R´1=R´2=…=R´n
 Amplificador diferencial: Restador
Aplicando superposición:
V1 R1 R2
 R4   R2  R
Vo  V2     1    V1  2
- Vo  R 3  R 4   R1  R1
V2 R3 V+
+ Si hacemos R1=R3 y R2=R4
R4

 V2  V1 
R2
Vo 
R1

La tensión de salida es proporcional

a la diferencia de las tensiones
de entrada
 Comparador
Sensores:
-Temperatura Equipos de medida
- Presión
- Humedad

V1 R1 R2
Aplicando superposición:
- Vo  R4   R2  R2
V2 R3 V+ Vo  V2     1    V1 
+  R 3  R 4   R1  R1

R4
 Circuito Integrador con OPAM
Dado que Vd=0
Vc Vi ( t )
i( t ) 
Vi R i i C R
La tensión Vc es:
- Vo 1
t

Vd Vc ( t )   i( t )  dt  Vc (0)
C0
+
t
1 V (t)
Vc ( t )   i  dt  Vc (0)
C0 R

t
1
Como Vo(t)=-Vc(t) entonces Vo ( t )   
R C 0
Vi ( t )  dt  Vc (0)
 Circuito Integrador con OPAM
Formas de onda
Vc
Vi R i i
V [Vol]
C Vi (sen(t))
Vo (cos(t))

- Vo t [seg]

Vd
+ V [Vol] V (t)
i

Vo(t)

t
1

t [seg]
Vo (t )   Vi (t )  dt  Vc (0)
R C 0
 Circuito Integrador con OPAM
Problema: Saturación de AO
Causas:
R1 • Asimetría en los caminos de
entrada-salida.

Vi R i i C Efecto:
• Sin tensión de entrada, en
+Vcc
- Vo régimen permanente, el AO se
Vd satura. V0=Ad·UDi=±Vcc
-+ + -Vcc Solución:
UDi
• Limitar la ganancia del AO con
R1. V0=UDi·(1+R1/R)
 Circuito Integrador con OPAM
Conversor V-I: 1
t
Vc (t )   is (t )  dt  Vc (0)
Carga no flotante C0

V1 R1 i i R2 t
1 Vi (t )
Vc ( t )    dt  Vc (0)
C0 R
V´
- Vo
 R2 
V´ V0 (t )  Vc (0)  1  
V2 R1 i´ + R2  R1 
is V [Vol] V (t) Vo(t)=Vc(t)·(1+R2/R1)
i´-is i

Vc C Vc(t)

V2
is (t)  t [seg]
R1
 Circuito Derivador con OPAM
Vc Dado que Vd=0 dVi ( t )
VR i( t )  C
C R dt
Vi i i
La tensión VR es: VR (t)  i(t)  R
- Vo
Vd Como Vo(t) es: Vo ( t )  VR ( t )
+

entonces:
dVi ( t )
Vo ( t )  RC
dt
 Circuito Derivador con OPAM
Vc Formas de onda
VR
C R
Vi i i V [Vol]
Vo (cos(t))
Vi (sen(t))
- Vo t [seg]
Vd
+
V [Vol] Vo(t)

Vi(t)

t [seg]
dVi ( t )
Vo ( t )  RC
dt
 Controlador PID con OPAM

de( t )
u( t )  K p e( t )  K D  K I  e( t )dt
dt
KI
U ( s )  K p E( s )  K D sE( s )  E( s )
s
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Características del AMP OP

Tensiones offset: En los amplificadores reales aparecen en su

salida tensiones del orden de decenas a centenas de milivotios en
ausencia de una señal de entrada.

Causas: disimetrías en la etapa diferencial…

Modelo de las tensiones offeset: tensión off-set de
entrada o Vos (input offset voltage)

¿Cómo eliminar el offset? Se usan potenciómetros

(offset null)
Características del AMP OP
Características del AMP OP
Características del AMP OP

Corriente bias o corrientes de polarización:

Corriente necesaria para la operación de un AMP OP.

Modelo de las corrientes bias:

IBIAS

¿Cómo reducir el efecto de la

corriente bias? Usando amplificadores
CMOS o FET, en lugar de BJT.
Características del AMP OP
Características del AMP OP
Características del AMP OP
 Características del AMP OP

Parámetros de frecuencia: Los AMP OP tienen alta

ganancia y un gran ancho de banda; pero tienen tendencia a
inestabilidad (polos en el lado derecho del plano complejo).

Cómo se corrige la inestabilidad: se utilizan técnicas

de compensación internas y/o externas que limitan su operación: Un
capacitor para compensación, por ejemplo, puede provocar una
drástica reducción de la frecuencia de corte..

Relación en el AMP OP: La ganancia multiplicada por la

frecuencia de corte es igual a la frecuencia f1, siendo ésta el ancho de
banda de ganancia unidad K p f C  f1
 Características del AMP OP

Slew rate:. Refleja la capacidad del AMP OP para manejar

señales variables en el tiempo. El SR se define como la máxima
variación de la tensión de salida con el tiempo que puede proporcionar
la etapa salida del AMP, se mide en V/s.

Vo
SR 
t

Efecto: Si hay un exceso sobre el valor del SR, el amplificador

pierde sus características de linealidad y provoca distorsión en la
señal que entrega.
 Otros parámetros del AMP OP

Rango de tensión de entrada:. Máxima tensión de entrada. Ej:

13 V.
Máxima variación de rango de tensión de salida: o maximun
peak output voltage swing. Máxima tensión esperada a la salida
de el AMP, si su alimentación es de 15 V, su máxima tensión de
salida es aproximadamente ± 14 V.
Resistencia y capacitancia de entrada: (input resistance and
capacitance). Resistencia y capacitancia equivalente de lazo
abierto vista a través de los terminales de entrada del AMP. Ej
2M y 1.4 F.
Resistencia de salida: resistencia de salida del AMP que puede
ser de unos 75 )
 Otros parámetros del AMP OP

Consumo de potencia: Potencia DC, para una alimentación de

unos ±15 V, su valor es de 50 mW.

Corriente de cortocircuito de salida: Corriente máxima de

salida limitada por el dispositivo de protección; ej: 25 mA.

Variación máxima de la tensión de salida: (output voltage

swing). Es la amplitud pico-pico máxima que se puede conseguir
sin que se produzca corte, para VCC = ±15 V, ésta es de ±13 V
a ± 14 V.