m Juan David Martínez florez

m Miguel Ángel Palacios Granada

m Grado:8:2
m Martha Cecilia Arévalo
m Sistemas e informática
m Centro Educativo Byron Gaviria
m Trabajo de los robot
n robot es un entidad que sirve para
diferentes trabajos.
Siglo XVIII :
A mediados del J. de Vaucanson construyó
varias muñecas mecánicas de tamaño
humano que ejecutaban piezas de música.
m Ä80Ä
J. Jaquard invento su telar, que era una
máquina programable para la urdimbre
m Ä805H
Maillardet construyó una muñeca mecánica
capaz de hacer dibujos.
m Ä

El inventor americano G.C Devol desarrolló un
dispositivo controlador que podía registrar
señales eléctricas por medio magnéticos y
reproducirlas para accionar un máquina
mecánica. La patente estadounidense se emitió
en Ä 52.
m Ä 5Ä
Trabajo de desarrollo con teleoperadores
(manipuladores de control remoto) para manejar
materiales radiactivos. Patente de Estados
nidos emitidas para Goertz (Ä 5
) y Bergsland
(Ä 58).
m Ä 52
na máquina prototipo de control numérico fue
objetivo de demostración en el Instituto
Tecnológico de Massachussets después de
varios años de desarrollo lenguaje de
programación de piezas denominado APT
(Automatically Programmed Tooling) se
desarrolló posteriormente y se publicó en Ä Ä.
mÄ 5

El inventor británico C. W. Kenward solicitó
su patente para diseño de robot. Patente
británica emitida en Ä 57.
mÄ 5

G.C. Devol desarrolla diseños para
Transferencia de artículos programada.
Patente emitida en Estados nidos para el
diseño en Ä Ä.
mÄ 5
Se introdujo el primer robot comercial por
Planet Corporation. estaba controlado por
interruptores de fin de carrera.
mÄ 0
Se introdujo el primer robot µnimate¶¶,
basada en la transferencia de
artic. programada de Devol. tilizan los
principios de control numérico para
el control de manipulador y era un robot
de transmisión hidráulica.
m :obot unimate modelo PMA:
Su utilización principal es para la carga de
materiales a las maquinas de control
numérico.
m :obot del sistema AS/:S:
Su utilización principal es para carga y
descarga de pallets entre el almacén y el
transportador.
m :obot Mitsubishi Movemaster:
su función principal es para ensamble de piezas
mecánicas y se utiliza también para carga y descarga de
materiales a la estación de inspección por medición.
m :obot Amatrol Modelo Júpiter:

La función principal de este tipo

de robots es de ensamble de
piezas electrónicas como ocurre
en la celda de manufactura.
m Aviones autónomos o AV :
Los AV se emplean principalmente en
misiones de reconocimiento y el principal
país que los emplea es los EE, que
dispone de diferentes modelos de AV de
reconocimiento.
 m :obot :over :
:obot con ruedas u orugas capaz de desplazarse por
territorios de diferente naturaleza, habitualmente se usa
para investigar territorios hostiles donde resultaría
peligroso, demasiado costoso o incluso imposible llevar
a un ser humano.
m :obot Segway:

Es un robot con dos ruedas que no están

dispuestas en línea como en una bicicleta sino que
están dispuestas en paralelo.
m :obot humanoide:
Es un robot que presenta las
características de un ser humano: dos
piernas, dos brazos, torso y cabeza.
m :obots colaborativos:
:obots que interactuan entre si para desarrollar
una labor conjunta, tambien se les suele llamar
"Enjambre de :obots" o "Colmena".
m :obots polimórficos o multimorficos:
:obots capaces de adaptar diferente
formas físicas de manera autónoma.