LOGO SOFT V2.

1
LOGO SOFT COMFORT V6.1
ZELIO SOFT 2
MILLENIUM 3
MITSUBISHI ELECTRIC

ING. ANGEL ISAIAS LIMA GOMEZ

QUE ES UN RELEVADOR INTELIGENTE?

Autómata (Relé Inteligente)

Definición:

Un autómata es un dispositivo electrónico programable,

el cual esta destinado a gobernar dentro de un entorno
industrial(generalmente maquinas o procesos lógicos
y/o secuencias)
El cual se compone por 4 grupos principales: Entradas,
salidas, procesador y memoria.
 COM PONENTES PRINCIPALES DE UN RELEVADOR INTELIGENTE

Modulo de entradas y salidas: estos cumplen la función de conectar el equipo

con el mundo exterior, todas las señales provenientes del campo son informadas
al procesador, luego de ser captadas por los módulos de entrada. A su vez las
ordenes generadas por el procesador son comunicadas a los elementos del
proceso bajo control a través de los módulos de salida.
Memoria: es la que contiene tanto el programa a ejecutar como los datos
generados programa en curso.

Procesador: este cumple 3 funciones, recibe, conmuta y deriva.

 Tipos de programación en los relevadores inteligentes

1.- Diagramas de flujo

Logo soft v 2.1 o zelio sotf 1

2.-lenguaje escalera
Logo sotf comfort v 6.1

3.- lenguaje bloques

Zelio soft 2

(para programar en cualquiera de los lenguajes 2 y 3)

MILLENIUM 3

MITSUBISHI ELECTRIC
Salidas identificadas con las letras Q1 , Q2, Q3, Qn

Funciones

Co ------ Bornes o conectores tanto de entradas como de salidas

X , I1-In , Q1- Qn , Hi , Lo

GF -------
SF funciones especiales
Programación con logo sotf v2.1
Programación con Diagrama de flujo

Instalar y utilizar simulador

Realizar ejercicios 1,2,3,4
Del curso I

Hacer tablas de verdad arbitrarias

 LOGO SOFT V 2.1. PROGRAMACION EN EL
DISPOSITIVO

Hacer y ejecutar los programas en el

simulador y en el plano real.
Arranque y
paro de un
motor , atravez
de los lenguajes
de
programación.
DIAGRAMA DE ALAMBRADO FISICO DE UN ARRANQUE Y
PARO
 EJERCICIO 1
Un ejemplo práctico. A continuación imaginamos una cinta transportadora de
pallets, motorizada con el mando M1.
Éste mecanismo es operado por 2 botoneras (S2 y S3) ubicadas en los extremos del
transporte, el operador encenderá el motor oprimiendo el botón, al soltarlo, se
detendrá.
También consideramos la instalación de un fin de carrera B4, que se activa con el
pallet en su posición final.
Por último una habilitación principal, que denominamos S1, y es condición
necesaria para el funcionamiento de los pulsadores.
Observen a continuación, un esquema con todos los elementos detallados:
El circuito eléctrico de mando (como mínimo), sería el que muestro a continuación:

El solenoide Q1 nos permite accionar el contactor que conecta el motor a la red

trifásica. Notarán que faltan algunos elementos habituales en este tipo de
instalaciones, pero sabrán entender que sólo es a modo de ejemplo.

Ahora con LOGO! facilitan la tarea de cableado del comando del contactor. Lo
realizaremos de la siguiente manera:
Por lo general el cableado de un autómata siempre es mucho mas sencillo. Los
contactos NA y NC de las botoneras y fines de carrera se deben conectar a cada una
de las entradas digitales (I1; I2; I3....). En tanto el solenoide se conectará en serie con
el contacto NA que posee la salida digital Q1. De la misma manera conectaremos las
otras salidas, si fuera necesario (Q2; Q3;...)

Ahora que hemos reemplazado un circuito 100% eléctrico, por un equipo electrónico
programable, debemos analizar cuales serían los equivalentes.
Para esto, he agrupado las condiciones que están en "paralelo"...
Los contactos S2 y S3 conectados en "paralelo", tienen su equivalente en el bloque de
función "OR" que recibe en sus entradas el estado de los pulsadores jog.
Las condiciones que están conectadas en "serie", son S1 (conjunto S2-S3) y B4...
Para interconectar condiciones en serie, usamos el bloque de función "AND", el cuál
en sus entradas recibe las señales de S1 y B4. También deberá recibir el resultado del
bloque de función "OR" que configuramos en el paso anterior.
El resultado del bloque "AND" será el que finalmente active la salida Q1, es decir, el
contactor del motor M1.
Por lo tanto, obtenemos un "Diagrama de Bloques de Función" equivalente al
circuito de comando.
Éste FBD cumple y se comporta exactamente igual al planteado originalmente. El
diagrama a cargar en LOGO! es el siguiente:
Consideremos que:
Habilitación general S1 => I1
Pulsador mando jog S2 => I2
Pulsador mando jog S3 => I3
Fin carrera seguridad B4 => I4
Contactor motor M1=>Q1

Hacer mas ejercicios con logo

LOGO SOFT V 6.1

Diagrama de Bloques de Función”
FBD

Diagramas en ladder (escalera)