INTEGRANTES:

MAMANI MALDONADO JUDITH

CHAMBI LAURA YESENIA
LUNA CABRERA JORDAN
CARITA YALLERCO CHRISTIAN
 INTRODUCCION
Al diseñar un vehículo sea este una bicicleta o una nave espacial, los ingenieros deben
ser capaces de analizar y predecir su movimiento.
Para diseñar un motor, deben analizar los movimientos de cada una de sus partes
móviles. Aún al diseñar estructuras estáticas como edificios, puentes y presas, a menudo
deben analizar los movimientos que provocan las eventuales cargas de viento y los
sismos.
Un cuerpo rígido no es más que un sistema de partículas donde las distancias entre ellas
permanecen invariables, por lo tanto aplica todo lo de un sistema de partículas que ya
conocemos. La cinemática del cuerpo rígido es una cuestión previa que debe ser
explicada. La rigidez del cuerpo introduce simplificaciones a la descripción del
movimiento de ese sistema de partícula pues no es necesario conocer las posiciones ni el
movimiento de cada una de ellas, sino que el movimiento de unas pocas determina el de
todas.
OBJETIVOS
 Objetivo General

 Definir y aplicar los conceptos de momentos y la Segunda Ley de Newton

para su aplicación en la solución de problemas de dinámica del cuerpo
rígido.
 Objetivos Específicos

a) Definir y aplicar el concepto de momentos a diversas sitúaciones.

b) Calcular momentos en cuerpos rlgidos con simetría y de sistemas compuestos sencillos.
c) Utilizar la Segunda Ley de Newton en la solución de problemas de movimiento de cuerpos
rígidos.
d) Resolver problemas que impliquen fuerza, masa y aceleración.
e) Resolver problemas utilizando las leyes de newton.
LAS LEYES DE NEWTON O DE
MOVIMIENTO
 Primera Ley de Newton – Ley de la Inercia
“Todo cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilíneo
uniforme mientras que sobre él no actúe ninguna fuerza que
varíe su estado inicial”.
Ningún cuerpo modifica por si solo su posición inicial, al no ser que
se administre una fuerza sobre el. Según esta Ley, Newton afirma
que un cuerpo que está en movimiento es un cuerpo sometido
a una fuerza constante de roce o fricción que es capaz de
frenarlos progresivamente.
En este ejemplo el ciclista lleva una aceleración y una dirección en el
movimiento, en el momento que se encuentra con un cuerpo (el perro), la
aceleración de la bicicleta pasa a “0”, pero el cuerpo sigue la misma
trayectoria e igual velocidad de la que llevaba. El rozamiento del aire y la
gravedad le harán caer al suelo.
Imaginemos que estamos subiendo por unas escaleras mecánicas, nosotros
subimos despacio, pero la escalera lleva un movimiento constante de subida.
Una persona que decida subir por las escaleras convencionales, puede
pensar que nuestra velocidad de subida es mucho mayor de la que es,
porque realmente nosotros llevamos la misma velocidad o menor que la
persona que sube a pie. Por tanto el movimiento es relativo.
Segunda Ley de Newton – Ley Fundamental de la Dinámica
Las fuerzas son las causantes de la aceleración de los cuerpos, por lo que
el cambio en la cantidad de movimiento de un cuerpo es proporcional a la
fuerza motriz y su dirección será la misma que ésta.
Si cogemos dos balones iguales, uno de ellos lo chutamos con fuerza y el
otro con menos fuerza. La masa es la misma, pero al balón al que hemos
chutado con más fuerza llegará mucho más lejos que el balón que aun
teniendo la misma masa le hemos aplicado menor fuerza.
Cuando la fuerza ejercida sobre un objeto se
duplica, la aceleración adquirida por el objeto
también se multiplicará por dos.
 Tercera Ley de Newton – Ley de Acción y Reacción
Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria: o sea, las
acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en
sentido opuesto.
La tercera ley de Newton – Ley o Principio de acción y reacción explica
como siempre que un objeto realice una fuerza sobre otro objeto, este
segundo objeto ejerce sobre el primer objeto una fuerza igual pero en
sentido contrario.
Un ejemplo muy sencillo para entender esta ley sería el siguiente:
Imaginemos el lanzamiento de un cohete, este en su interior contiene
combustible. Cuando disparamos el cohete, los gases salen en una
dirección, hacia abajo, mientras que el cohete sigue en una dirección
ascendente. Si consideramos la salida de los gases como la acción, la
reacción es el movimiento del cohete en la dirección opuesta a la dirección
de los gases del cohete.
ECUACIONES DEL
MOVIMIENTO EN UN
PUNTO MATERIAL
 Hemos visto que en general F es función de la
posición, velocidad y tiempo.

Conociendo la fuerza y la masa (F y m) es posible

conocer la aceleración, pues se tiene:
Conociendo la aceleración podemos
conocer por integración el valor de la
velocidad si sabemos su valor en un instante
determinado:
La última de las integrales no siempre se podrá
resolver por procedimientos analíticos y en esos
casos se debe recurrir a métodos de aproximación
haciendo:

Con lo que hemos transformado la integral en una

suma que se puede calcular por procedimientos
automáticos (ordenadores).
Una vez conocida la velocidad podemos integrar
de nuevo la función con lo cual conoceremos la
posición del cuerpo en cada instante si conocemos
dicha posición en un instante determinado:
 Como en el caso anterior si la función no es resoluble
analíticamente se recurre a métodos aproximados.

 Hemos visto entonces que conociendo la aceleración y

la velocidad y posición de un cuerpo en un instante
determinado podemos determinar la velocidad y
posición en todo momento.

 Con frecuencia antes de proceder a una integración de

las ecuaciones anteriores se proyectan sobre un triedro
cartesiano o sobre un triedro intrínseco con lo que se
obtiene un sistema de ecuaciones diferenciales
 En el primer caso:

 En el segundo caso:

NOTA:(la trayectoria es tal que la fuerza esta contenida en el plano

osculador)
También pueden utilizarse
coordenadas esféricas, cilíndricas,
etc. La elección de las coordenadas
mas adecuadas se hace teniendo
en cuenta las que conducen a un
sistema de ecuaciones de mas fácil
integración.
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA DEL
CUERPO RIGIDO

Consideremos un sistema simple de partículas

consistente en un muelle en posición vertical que
tiene una masa M en el extremo superior y una
masa m en su extremo inferior. Se supone que la
masa del muelle es despreciable. Inicialmente, el
muelle de constante k, está en equilibrio sujeto por
la masa M tal como se muestra en la figura.
 Situación inicial:

Si l es la longitud del muelle sin deformar, cuando se

cuelga de su extremo inferior una masa m, la
longitud del muelle se incrementa en d.

mg=kd

Para analizar el problema, estableceremos el origen,

en la posición inicial de la partícula de masa M, y
consideraremos positivas las distancias medidas en
sentido descendente.
Ecuación del movimiento de cada una
de las partículas:

 Cuando se libera el muelle, al cabo de un cierto tiempo t, la

posición de la masa inferior m es x y el de la masa superior M es y.
Aplicando las leyes de la dinámica a cada una de las partículas
vamos a calcular sus posiciones x e y en función del tiempo t.
 La deformación del muelle en el instante t es l-(x-y) y la fuerza que
ejerce el muelle sobre cada una de las partículas es F=k(l-x+y).
 Cuando el muelle está comprimido l>(x-y), la fuerza F=k(l-x+y) es
positiva (figura de la izquierda).
 Cuando el muelle está estirado l<(x-y), la fuerza F=k(l-x+y) es
negativa (figura de la derecha).
 Cuando el muelle está comprimido l>(x-y), la
fuerza F=k(l-x+y) es positiva (figura de la izquierda).
 Cuando el muelle está estirado l<(x-y), la fuerza F=k(l-
x+y) es negativa (figura de la derecha).
 Movimiento de la partícula de masa m

 Condiciones iniciales: para t=0 su velocidad inicial es

cero dx/dt=0 y se encuentra en x=l+d
 Movimiento de la partícula de masa M

 Condiciones iniciales: para t=0, su velocidad inicial es

cero dy/dt=0 y se encuentra en el origen y=0.
Movimiento del centro de masa del
sistema de dos partículas

 La posición del centro de masas del sistema de dos partículas es:

 Sumando miembro a miembro las dos ecuaciones diferenciales,

llegamos a la ecuación del movimiento del c.m. del sistema:
 El centro de masas de un sistema de partículas se mueve como si
fuera una partícula de masa igual a la masa total del sistema bajo
la acción de la resultante de las fuerzas exteriores aplicadas al
sistema.
 Las condiciones iniciales son: en el instante t=0, la velocidad
inicial del c.m. es cero y se encuentra en z0, cuando el muelle
estaba sujeto por la parte superior, x=l+d, y=0.

 La aceleración del centro de masas es constante e igual a g. La

posición del centro de masas en función del tiempo, será.
Enunciado
 Estudiamos dos partículas que se mueven en un plano y
determinamos que una de ellas tiene una masa de 2 kg
y una velocidad de ( 1 , -2 ) m/s y la otra una masa de 3
kg y una velocidad de ( 3 , 1 ) m/s. Determina la
velocidad del centro de masas del sistema y su
momento lineal. ¿Forman parte estas partículas de un
sólido rígido?
Solución

 Datos
 Masa primera partícula m1 = 2 kg
 Masa segunda partícula: m2 = 3 kg
 Velocidad primera partícula: v1=(1,−2)= i−2⋅j→ m/s
 Velocidad segunda partícula: v2=(3,1)=3⋅i+j m/s
 Resolución:
 La expresión para la velocidad del centro de masas de
las dos partículas, obtenida derivando la expresión de la
posición del centro de masas respecto al tiempo, es:
Para calcular la cantidad de movimiento o momento lineal
multiplicamos la velocidad del centro de masas por la masa
total:

Finalmente, las partículas no forman parte de un sólido

rígido pues la distancia entre ellas cambia con el tiempo,
como puede deducirse facilmente de las componentes del
vector velocidad.
Enunciado
 Tres partículas de masas m1 = 1 kg, m2 = 0.5 kg y m3 = 2
kg se encuentran en movimiento. Sus vectores de
posición respectivos son:

 Calcula:
 La posición del centro de masas en función del tiempo
 El momento lineal del sistema en t = 2 s
 La fuerza total que actúa sobre el sistema
 La aceleración del centro de masas
Solución
 Datos
 m1 = 1 kg,
 m2 = 0.5 kg,
 m3 = 2 kg,
Resolución

 1.Aplicando la expresión del vector de posición

del centro de masas de un sistema de partículas nos
queda:
 2.El momento lineal del sistema coincide con el
momento lineal del centro de masas, es decir:

Cuyo valor, en t = 2 s, es:

 3.Para determinar la fuerza aplicamos la ecuación fundamental
de la dinámica de traslación de un sistema de partículas:

 4.Finalmente, para determinar la aceleración, utilizamos la

relación entre aceleración y fuerza:
TRABAJO Y ENERGIA

Trabajo y energía relacionados: energía es

capacidad para realizar trabajo (cuando un
sistema realiza un trabajo sobre otro le transfiere
energía). Hay dos tipos o formas principales de
energía:
• Cinética: debida al movimiento.
• Potencial: debida a la posición en un campo
de fuerzas(gravitatoria, electromagnética,
elástica, etc).
CONCEPTO DE TRABAJO

En mecánica clásica, se dice que una fuerza realiza

trabajo cuando altera el estado de movimiento de un
cuerpo. El trabajo de la fuerza sobre ese cuerpo será
equivalente a la energía necesaria para desplazarlo1 de
manera acelerada. El trabajo es una magnitud física
escalar que se representa con la letra “W” (del inglés
Work) y se expresa en unidades de energía, esto es en
julios o joules (J) en el Sistema Internacional de Unidades.
Ya que por definición el trabajo es un tránsito de energía,
nunca se refiere a él como incrementode trabajo, ni se
simboliza como ΔW
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del
vector fuerza por el vector desplazamiento.
Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del
desplazamiento, ds es el módulo del vector
desplazamiento dr, y q el ángulo que forma el vector fuerza
con el vector desplazamiento.

El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos

A y B es la suma de todos los trabajos infinitesimales
CONCEPTO DE ENERGÍA CINÉTICA
Supongamos que F es la resultante de las
fuerzas que actúan sobre una partícula de
masa m. El trabajo de dicha fuerza es igual
a la diferencia entre el valor final y el valor
inicial de la energía cinética de la partícula.
En la primera línea hemos aplicado la segunda
ley de Newton; la componente tangencial de la
fuerza es igual a la masa por la aceleración
tangecial
En la segunda línea, la aceleración
tangencial at es igual a la derivada del módulo de
la velocidad, y el cociente entre el
desplazamiento ds y el tiempo dt que tarda en
desplazarse es igual a la velocidad v del móvil.
Se define energía cinética como la expresión
Energía cinética

Si realizamos un trabajo W sobre una partícula

aislada, ésta varia su velocidad a lo largo de la
trayectoria de modo que podemos relacionar
el trabajo W con la variación de la energía
cinética de la particula mediante la expresión:
Fuerzas conservativas:

Una fuerza es conservativa si el trabajo total que

realiza a lo largo de una trayectoria cerrada, es
decir regresando a la misma posición de la que
parte, es cero. Esta afirmación es equivalente al
hecho de que si el trabajo necesario para llevar a
una particula de una posición a otra del espacio
es independiente de la trayectoria que une los
dos puntos la fuerza que realiza este trabajo es
conservativa.
Trabajo y energía en sistemas de
partículas. Energía potencial
La energía potencial de un sistema es la energía asociada
a la configuración espacial del mismo. Por definición la
energía potencial es el trabajo de las fuerzas
conservativas cambiado de signo es decir :

W = -DU

El trabajo realizado por una fuerza conservativa esta

relacionado entonces con el cambio de energía
potencial. Carece de sentido hablar de energia potencial
como una variable absoluta.
Energía potencial y equilibrio
en una dimensión
A partir de la definición de potencial es facil
demostrar que toda fuerza conservativa puede
hallarse a partir de un potencia mediante el
negativo del operador gradiente. Así, una
particula estara en equilibrio estable cuando se
encuentre en una posición del espacio donde el
potencial sea un mínimo; estará en
equilibrio inestable si el potencial es un máximo
e indiferente si el potencial es constante.
Conservación de la
energía
Si sobre un cuerpo sólo se realizan fuerzas
conservativas la suma de las energias
potencial más cinética siempre permanece
constante. Esta es la ley de consevación de
la energía. Si además sobre este cuerpo
actuan fuerzas disipativas, el trabajo total
realizado sobre la particula sera igual al
cambio de la energía del sistema. Este es el
teorema generalizado de trabajo-energía.
 EJERCICIO 1
Sobre un cuerpo de 10 kg de masa actúa una fuerza de 100N que forma un ángulo
de 30º con la horizontal que hace que se desplace 5 m. Si el coeficiente de
rozamiento entre el cuerpo y el suelo es 0,2, calcula el trabajo realizado por la
normal, el peso, la fuerza de rozamiento y la fuerza aplicada sobre el cuerpo.
La normal y el peso son perpendiculares a la dirección del
desplazamiento y, por tanto, no realizan trabajo.
La fuerza de rozamiento se opone al movimiento del cuerpo, por
lo que realiza un trabajo negativo.

Para calcular la fuerza de rozamiento necesitamos conocer la

normal “N”. De la figura se deduce que N + FY=P, de donde:
N=P-Fy.
Aplicando la definición de seno y coseno de un ángulo se deduce
que:
FY=F.sen30º y Fx=F.cos30º.
El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento será igual a:

Sólo realiza trabajo la componente FX de la fuerza aplicada

sobre el cuerpo:
 EJERCICIO 2
Calcula la energía cinética de un coche de 500 kg de masa que
se mueve a una velocidad de 100 km/h.
Pasamos la velocidad a las unidades del sistema internacional:

Sustituimos en la ecuación de la energía cinética:

 EJERCICIO 3

El conductor de un coche de 650 kg que

va a 90 km/h frena y reduce su
velocidad a 50 km/h. Calcula:
a)La energía cinética inicial.
b) La energía cinética final.
c)El trabajo efectuado por los frenos.
90 km/h son 25 m/s y 50 km/h son 13,9 m/s.

a)

b)

c)