Momentos de Inercia

Es la resistencia a la rotación que ofrece un cuerpo desde

su estado de reposo.
DEFINICIÓN MATEMÁTICA
e
Sea un cuerpo rígido de masa M, el cual está
conformado por n masas puntuales m1, m2, m3,
r1
….... , mn. La energía necesaria para hacer girar
m1
al conjunto viene dada por:

n
1
r2
Ec   mi vi (1)
2

m2 i 1 2
M
Como la masa M solo rota, la velocidad de cada
r3
m3
masa es vi = ri. Al reemplazar en (1) se tiene:

n n
1 1
Fig. 1. Cuerpo rígido de masa Ec   mi (ri ) 2  2  mi ri 2
M que se pretende hacer girar
alrededor del eje e. i 1 2 2 i 1
Quiere decir que, para lograr hacer girar la masa, se necesita
vencer el efecto que produce el término 𝑛 , el cual representa
la oposición de M a girar. ෍ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2
𝑖=1

Por lo tanto, el momento de inercia de tan solo una partícula

respecto a un eje será:

I eje  mr 2
(2)
n
Y para un sistema de partículas será: I eje   mi ri 2 (3)
i 1

Tratándose de un cuerpo rígido cuya composición física es tal

que el tamaño de cada una de sus partículas es sumamente
pequeña (n  ), su momento de inercia respecto a un eje vendrá
dado, en su forma general, por la expresión:

I eje   r dm
2
(4)
 Expresión General del Momento de Inercia de un
Cuerpo Rígido con respecto a un Eje

Eje de
Sea M la masa del cuerpo cuyo
rotación momento de inercia se quiere
hallar. Al aplicar la relación (4)
 M se tiene:
r
 d  d .e e  dm
Ԧ 𝑒Ԧ 𝑒Ԧ   2
𝑑.
 dm
I eje  (5)
 
d  2
 d  (d .e ) dm
2
(*)
O

𝑒Ԧ Usando (*) se puede calcular los

Fig. 2. Al cuerpo rígido de la figura 1
momentos de inercia de M con
se le pretende hacer girar ahora respecto a los ejes cartesianos,
alrededor de un eje inclinado.
siendo 𝑒Ԧ = 𝑖Ԧ, 𝑗Ԧ o 𝑘 , según corres-
O = Origen de coordenadas.
ponda.
Momento de Inercia de un Cuerpo Rígido con
respecto a los Ejes Cartesianos
z
Con respecto al origen de
coordenadas:
   
dm d  xi  yj  zk

d Con respecto al eje x:
k

  
i
j y
e i  d .e  x
x Al reemplazar en (*) y
Fig. 3. Modelo de deducción del
simplificar, se obtiene:
momento de inercia de un cuerpo

I x   ( y  z )dm (6)
rígido respecto a los ejes cartesianos. 2 2
Por analogía, los momentos de inercia con respecto a
los ejes y y z serán:

I y   ( x 2  z 2 )dm (7) I z   ( x 2  y 2 )dm (8)

A continuación, ¿CÓMO CALCULARÍA

USTED LOS MOMENTOS DE INERCIA
DE UN CUERPO RÍGIDO DE FORMA
TAN IRREGULAR, COMO EL QUE SE CM

MUESTRA?.
En este caso se debe recurrir a una
magnitud que permite tratar a un cuerpo Fig. 4. Cuerpo rígido irregular,
al cual se le desea hallar su
rígido como “partícula”, la cual se conoce momento de inercia.
como radio de giro (k). Este representa el
radio alrededor del cual el cuerpo rígido
debería girar si su volumen pudiera se
reducir a su mínima expresión, de modo
que su momento de inercia no se altere.
Así entonces, todo cuerpo tendrá un radio de giro con
respecto a cada eje de rotación
Ix
Haciendo: I x  mk 2
x Despejando se obtiene: kx  (9)
m
Análogamente, se obtiene los radios con respecto a los
ejes y y z.
z
Iy (10)
ky 
m
M

Iz (11)
kz 
y

Fig. 5. Cuerpo rígido situado en el

m
espacio cartesiano para hallar sus
respectivos radios de giro.
 Teorema de los Ejes Paralelos
o de Charles Steiner
Este teorema nos permitirá calcular el
momento de inercia de un cuerpo rígido a
partir de su momento de inercia respecto
a ejes paralelos que pasan por su centro
de masa.
Para determinarlos, proyectemos los planos yz e yz para que
los ejes x y x se vean de punta, y luego se aplique la fórmula
(4) respecto al centro de masa.
 z z z
z

dm
dm
y z Eje x
x CM
z
(de punta) y
Centro
zCM d de masa
y
Eje x yCM y y
x (de punta)
y

Fig. 5. Cuerpo rígido situado en el espacio Fig. 6. Al ubicar a los ejes x y de punta, se
cartesiano para hallar relacionar sus momentos puede apreciar la distancia d entre ellos,
de inercia con los que tiene respecto a su centro para luego hallar la relación entre los
de masa. momentos de inercia entre dichos ejes.


I x   ( y  yCM ) 2  ( z  zCM ) 2 dm 
  ( y 2  z 2 )dm   ( yCM
2
 zCM
2
)dm  2 yCM  ydm  2 zCM  zdm (**)

A partir de la definición de centro de masa de un sistema

de partículas, se sabe que: ydm  y m ;
 CM  zdm  zCM m
Al reemplazar en (**), simplificar y ordenar, se obtiene:

I x  I x  m( yCM
2
 zCM
2
)

d2

Finalmente: I x  I x  md 2
x
(12)

Análogamente se puede determinar los momentos de inercia

con respecto a los ejes y y z. Así entonces:

Iy  Iy  2
m( xCM  2
zCM ) (13)

Iz  Iz  2
m( xCM  2
yCM ) (14)
 CUERPO REPRESENTACIÓN GRÁFICA MAGNITUD

Varilla esbelta de longitud L 1

con respecto a un eje que mL2
pasa por su centro de masa. 12

Varilla esbelta de longitud L 1 2

con respecto a un eje que mL
pasa por uno de sus bordes 3

Placa rectangular de espesor

constante t, con lados a y b 1
con respecto a un eje que es m( a 2  b 2 )
perpendicular a una cara, y 12
el cual pasa por su centro
geométrico.
 CUERPO REPRESENTACIÓN GRÁFICA MAGNITUD

Placa rectangular delgada de

1
espesor t respecto a un eje que
coincide con uno de sus lados.
ma 2
3

Cilindro o disco macizo de 1

radio R con respecto a un eje mR 2
que pasa axialmente por su 2
centro geométrico.

Cilindro hueco de pared 2

delgada y de radio R con
respecto a un eje que pasa
mR
axialmente por su centro
geométrico.
 CUERPO REPRESENTACIÓN GRÁFICA MAGNITUD

1
Cilindro hueco de radios R1 y m( R12  R22 )
R2 con respecto a un eje que 2
pasa axialmente por su centro
geométrico.

Esfera maciza de radio R con 2

respecto a un eje que pasa mR 2
por su centro geométrico. 5

Cascarón esférico de pared

2
delgada, de radio R con
respecto a un eje que pasa mR 2
por su centro geométrico. 3