CIRCULO DE MOHR Genaro Alejandro García García Oscar Daniel Martínez Hurtado CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO
Las ecuaciones de transformación para esfuerzo plano se pueden representar en
forma gráfica mediante un trazo conocido como círculo de Mohr. Esta representación gráfica es muy útil ya que permite visualizar las relaciones entre los esfuerzos normales y cortantes que actúan sobre varios planos inclinados en un punto de un cuerpo sometido a esfuerzos. También proporciona un medio para calcular esfuerzos principales, esfuerzos cortantes máximos y esfuerzos sobre planos inclinados. Además, el círculo de Mohr es válido no sólo para esfuerzos sino también para otras cantidades de naturaleza matemática similar, incluyendo deformaciones unitarias y momentos de inercia DOS FORMAS DEL CIRCULO DE MOHR En la primera trazamos el esfuerzo normal x positivo hacia la derecha y el esfuerzo cortante x y positivo hacia abajo 1 1 1 En la segunda forma x1 y1 se traza positivo hacia arriba pero el ángulo 2 ahora es positivo en el sentido de las manecillas del reloj, que es opuesto a su dirección positiva usual. En la primera trazamos el esfuerzo normal x1 positivo hacia la derecha y el esfuerzo cortante positivo hacia abajo x1 y1 TRAZO DEL CIRCULO DE MOHR Si se conocen x , y y xy , el procedimiento para trazar el círculo de Mohr es como se indica 1. Trace un conjunto de ejes coordenados con x1 como abscisa (positiva hacia la derecha) y x1 y1 como ordenada (positiva hacia abajo). 2. Ubique el centro C del círculo en el punto que tenga las coordenadas x prom y x1 y1 0 ubique el punto A, que 1
representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara x del
elemento trazando sus coordenadas x x y x1 y1 xy. 1
Observe que el punto A en el círculo corresponde a 0.
También observe que la cara x del elemento está identificada “A” para mostrar su correspondencia con el punto A en el círculo. 3. Ubique el punto B, que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara y del elemento, trazando sus co ordenadas x x y x1 y1 xy . Observe que el punto B en el círculo corresponde a 90 . Además, la cara y 1
del elemento está identificada con “B” para mostrar su
correspondencia con el punto B en el círculo. 5. Trace una línea desde el punto A hasta el punto B. Ésta es un diámetro del círculo y pasa por el centro C. Los puntos A y B, que representan los esfuerzos sobre planos a 90° entre sí, son los extremos opuestos del diámetro y, por tanto están separados 180° en el círculo. 6. Utilizando el punto C como centro, trace el círculo de Mohr por los puntos A y B. El círculo trazado de esta manera tiene radio R, como se muestra en el siguiente párrafo. ESFUERZOS SOBRE UN ELEMENTO INCLINADO Ahora consideraremos los esfuerzos x1 , y1 , y x y que actúan sobre las caras de un 1 1
elemento de esfuerzo plano orientado a un ángulo del eje x . Si se conoce el
ángulo , estos esfuerzos se pueden determinar a partir el círculo de Mohr. El procedimiento es el siguiente. En el círculo , medimos un ángulo 2 en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el radio CA, debido a que el punto A corresponde a 0 y es el punto de referencia desde el cual medimos ángulos. El ángulo 2 ubica el punto D en el círculo, que (como se demuestra en el párrafo siguiente) tiene coordenadas x1 y x y . Por tanto, el 1 1
punto D representa los esfuerzos sobre la
cara x1 . En consecuencia, esta cara del elemento está identificada como “D”. Observe que un ángulo 2 en el círculo de Mohr corresponde a un ángulo u en el elemento de esfuerzo. Por ejemplo, el punto D en el círculo está a un ángulo 2 desde el punto A, pero la cara x1 del elemento (la cara identificada “D”) está a un ángulo u desde la cara x del elemento (la cara identificada “A”). De manera similar, los puntos A y B están separados 180° en el círculo, pero las caras correspondientes del elemento están separadas 90°. Por tanto, el punto D′ en el círculo proporciona los esfuerzos x y x y sobre la cara y1 del 1 1 1 elemento de esfuerzo ESFUERZOS PRINCIPALES Encontramos el punto P1 donde el esfuerzo normal alcanza su valor algebraicamente mayor y el esfuerzo cortante es cero. De aquí, el punto P1 representa un esfuerzo principal y un plano principal. El otro plano principal, asociado con el esfuerzo normal algebraicamente menor, está representado por el punto P2 , diametralmente opuesto al punto P1 . ESFUERZOS MÁXIMOS Los puntos S1 y S2 que representan los planos de esfuerzos cortantes máximo positivo y máximo negativo, respectivamente, están ubicados en la parte superior e inferior del círculo de Mohr. Estos puntos están en los ángulos 2 90 desde los puntos P1 y P2, lo que concuerda con el hecho que los planos de esfuerzo cortante máximo están orientados a 45° con respecto a los planos principales. Los esfuerzos cortantes máximos son numéricamente iguales al radio R del círculo. Además, los esfuerzos normales sobre los planos de esfuerzo cortante máximo son iguales a la abscisa del punto C, que es el esfuerzo normal promedio prom . En un punto en la superficie de un cilindro a presión, el material está sometido a esfuerzos biaxiales x 90 MPa y y 20MPa , como se muestra sobre el elemento de esfuerzo .Utilice el círculo de Mohr para determinar los esfuerzos que actúan sobre un elemento inclinado a un ángulo 30 . (Considere sólo los esfuerzos en el plano y muestre los resultados en un diagrama de un elemento orientado de manera apropiada.) En un punto sobre la superficie de un eje de un generador los esfuerzos son 50 MPa, x y 10 MPa y xy 40 MPa
, como se muestra en la figura. Utilice el círculo de Mohr para determinar las
siguientes cantidades: (a) los esfuerzos que actúan sobre un elemento inclinado a un ángulo 45 , (b) los esfuerzos principales y (c) los esfuerzos cortantes máximos. (Considere sólo los esfuerzos en el plano y muestre los resultados en diagramas de elementos orientados de manera apropiada.)