Facultad: Ingenierías Ind.

y Mecánica
Carrera: Ingeniería de Minas

Dpto. Académico: Ingeniería de Minas

Asignatura: Hidráulica

Profesor: Ing. Alex Tamayo Cuellar

Periodo: 2018-I.

TEMA: 2. Presión Hidrostática

Temas Tratados
 Mecánica de fluidos
 Básico del curso
 Importancia de la asignatura
 Contenido de las unidades
 Conceptos de Mecánica de Fluidos
 Cinematica, Dinámica, Estática
 Fluido
 Características de Fluido
 Propiedades de los Fluidos
 Densidad
 Viscosidad
 Trabajo de Investigación
 Actividad: Clases de Grupos
 Trabajo Grupal
 Actividad de Cierre
 Resumen
Objetivo General
Al final de la sesión el estudiante deberá entender
cual es el ámbito de la Mecánica de Fluidos y como fluidos
entender los líquidos y gases ó vapores.

Objetivos Específicos
Conocer a detalle los conceptos de las propiedades
de los fluidos, las unidades que se expresan, los
diagramas empleados y aplicación practica de los
mismos.
Temas a Tratar
 Conceptos Básicos - Propiedades de los Fluidos
 Fluidos, Concepto de Fluido, Formula de fluidos
 Dimensiones y Unidades
 Sistemas de unidades y valores de gravedad g
 Diagrama Reológico
 Propiedades de los Fluidos
 Densidad
 Peso especifico
 Densidad relativa
 Volumen especifico
 Compresibilidad
 Gases Perfectos
 Viscosidad
 Reologia
 Tensión superficial
 Ejercicios
 Conceptos Básicos - Propiedades de
los Fluidos
• Ambito de la Mecánica de Fluidos

– Existen dos tipos de fluidos: gases y líquidos,

siendo el aire y el agua los más comunes. En
muchos aspectos de nuestra vida diaria esta
presente la mecánica de fluidos, como en el flujo
de tuberias y canales, los movimientos del aire y
de la sangre en el cuerpo, el movimiento de
proyectiles, los chorros, las ondas de choque, etc.
 FLUIDOS

• Definición

– Un fluido puede definirse como una sustancia

que no resiste, de manera permanente, la
deformación causada por una fuerza, por tanto,
cambia de forma.
 FLUIDOS

• Comportamiento de los fluidos

– El comportamiento de los fluidos es importante

para los procesos de ingeniería en general y
constituye uno de los fundamentos para el
estudio de las operaciones industriales. El
conocimiento de los fluidos es esencial, no
solamente para tratar con exactitud los problemas
de movimento de fluidos a través de tuberías,
bombas, etc; sino también para el estudio de flujo
de calor y muchas operaciones de separación que
dependen de la difusión y la transferencia de
materia.
 Concepto de Fluido
En la Figura 1 se ha colocado una
sustancia entre dos placas
paralelas muy cercanas, tan
grandes que las condiciones en
sus bordes pueden ser
despreciadas. La placa inferior se
fija y se aplica una fuerza F a la
placa superior, la cual ejerce un
esfuerzo cortante (t=F/A) sobre
cualquier sustancia que se
encuentre entre las placas, siendo
A el área de la placa superior.

Figura 1

Fuente: Streeter, V.
 Concepto de Fluido
Si la fuerza F hace que la placa superior se
mueva con una velocidad permanente
(diferente de cero) sin importar que tan
pequeña sea la magnitud F, la sustancia
entre las dos placas es un fluido.
El fluido en contacto inmediato con una
frontera sólida tiene la misma velocidad que
la frontera; es decir , no existe
deslizamiento en la frontera. Esta es una
observación experimental que ha sido
 y

b b´ c c´ U F
u
t y

a d
Figura 2. Deformación resultante de la aplicación de
una fuerza cortante constante
Los experimentos muestran que, siendo
constantes otras cantidades, F es
directamente proporcional a A y a U e
inversamente proporcional al espesor t.
AU
F m
t (ec. 1)

donde m es el factor de proporcionalidad e

incluye el efecto del fluido en particular.
 F
Si t
A
para el esfuerzo cortante ,
U
t m (ec. 2)
t
La relación U/t es la velocidad angular de la línea ab, o es la
rapidez de deformación angular del fluido, es decir, la rapidez
de decremento del ángulo bad. La velocidad angular también
se puede escribir du/dy, ya que tanto U/t como du/dy expresan
el cambio de velocidad dividido por la distancia sobre la cual
ocurre. Sin embargo, du/dy es mas general, ya que es válida
para situaciones en las que la velocidad angular y el esfuerzo
cortante cambian con y. (du/dy: rapidez con la que una capa
se mueve con relación con una capa adyacente).
En forma diferencial, la ecuación

du
t m (ec. 3)
dy

es la relación entre el esfuerzo cortante y la rapidez de deformación

angular para el flujo unidimensional de un fluido. El factor de
proporcionalidad m se denomina viscosidad del fluido, y la ecuación
3 es la ley de viscosidad de Newton
 Dimensiones y Unidades
Se utilizan en ingeniería el Sistema Técnico (ST):

Fuerza → kilogramo fuerza (kg, kilogramo-fuerza, kgf)

Longitud → metro (m)
Tiempo → segundo (seg)
Masa → kgf-seg2/m
Temperatura → ºC
 Dimensiones y Unidades
Sistema Internacional (SI):

Longitud → metro (m)

Tiempo → segundo (seg)
Masa → kg* (kilogramo-masa)
Fuerza → kg*m/seg2, denominado Newton (N)
Temperatura → ºK (en la práctica se usa ºC)
 Dimensiones y Unidades
Sistema Gravitacional ingles:
• Unidad de longitud: Pie [Ft]
• Unidad de tiempo: Segundo [Seg,s]
• fuerza: Libra-fuerza, F[lbf]
• Temperatura: Grado Farenheint T[ºF]
• Temperatura Absoluta: Rankine T[ºR]
Donde ºR= ºF +459,67
• La unidad de Masa: slug ( o geolibra)
se define de F=m.a 1lbf= 1slugx1pie/s2
 Dimensiones y Unidades
Sistema Técnico ingles:
• Unidad de masa: libra-masa, M[lbm]
• Unidad de longitud: Pie, L[pie,ft]
• Unidad de tiempo: Segundo, [Seg,s]
• Unidad de Temperatura: Rankine T[ºR]
Unidad de fuerza: Libra-fuerza, F[lbf]
1lbf= 1lbmx 32,174pie/s2
 Dimensiones y Unidades
1 N es la fuerza requerida para acelerar 1 kg* de masa a
1m/seg2.

Puesto que la relación entre peso (Pe) y masa (M) viene

dada por la ec. de Newton:

Pe = M g

resulta que un Newton (1N) es equivalente a un kg-fuerza

dividido por la aceleración de gravedad (g), o sea, 1 N es
aproximadamente igual a 0,109 kg de fuerza o 1 kg de
fuerza es 9,807 N
 Dimensiones y Unidades
Los Factores de conversión de gc son:

gc (S.I) = 1 Kg.m/N.S2
gc (S.I.G)= 1 slug-pie/lbf-s2
gc ( S.T.I)= 32,174 lbm-pie/lbf-s2
gc(Metrico)= 9,8 Kg-m/Kgf-s2
 Sistemas de unidades y valores de gravedad g

Sistema Masa Longitud Tiempo Fuerza Temperatura gc

SI Kg m s N K 1 kg · m/N · s2
(Sistema
Internacional)
slug pie s lbf ºR 1 slug · pie/lbf · s2
Sistema
Gravitacional
Inglés
Sistema técnico lbm pie s lbf ºR 32,174 lbm · pie/lbf ·
Ingles s2

Sistema Métrico g cm s Dina K 1 g · cm/dina · s2

, cgs
Sistema técnico kg m s kgf K 9,806 kg · m/kgf · s2
Métrico
grados Kelvin (K), grados Rankine (ºR)
Fuente: Streeter, V. Wylie, B. Bedford, K. (2000). “Mecánica de los Fluidos”.
 Diagrama Reológico
Los fluidos se clasifican en:
• newtonianos (p. ej. gases o líquidos mas comunes) y
• no newtonianos (p. ej. hidrocarburos espesos y de cadenas
largas).

En un fluido newtoniano existe una relación lineal entre la magnitud

del esfuerzo cortante aplicado y la tasa de deformación resultante, tal
como se muestra en la Figura 2.

En un fluido no newtoniano existe una relación no lineal entre la

magnitud del esfuerzo cortante aplicado y la tasa de deformación
angular (ver figura 2).

Fuente: Streeter, V. Wylie, B. Bedford, K. (2000). “Mecánica de los Fluidos”.

 Diagrama Reológico
Tasa de deformación du/dy

Fluido ideal

Esfuerzo de fluencia
Esfuerzo Cortante t
Figura 2. Diagrama Reológico
• Los gases y los líquidos mas comunes
tienden a ser fluidos newtonianos, mientras
que los hidrocarburos espesos y de cadenas
largas pueden ser no newtonianos.

• Si se considera un fluido no viscoso (por

consecuencia el esfuerzo cortante es cero) e
incompresible, entonces éste se conoce como
un fluido ideal y se representa gráficamente
como la ordenada de la figura 2.
Un plástico ideal tiene un esfuerzo de
fluencia definido y una relación lineal
constante de t a du/dy.

Una sustancia tixotrópica (tinta de

impresora), tiene una viscosidad que
depende de la deformación angular
inmediatamente anterior a la sustancia y
tiene una tendencia a solidificarse cuando se
encuentra en reposo.
 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

• Densidad
– ρ=m/v → Líquidos, sólidos
• Peso específico
– γ=ρ*g → Líquidos, sólidos ρi: densidad de la sustancia
• Volumen específico ρH2O: densidad del agua
=1000Kg/m3=1g/ml
– V=V/n →Gases, vapores ρH2,Aire: densidad de
– V=V/m →Líquidos, sólidos hidrogeno gaseoso ó del aire
– V=1/ ρ
• Densidad relativa
– ρ= ρi/ ρH2O →Líquidos
– ρ= ρi/ ρH2,Aire →Gases, vapores
 COMPRESIBILIDAD
Fluidos
Hidrostática
INCOMPRESIBLES
Si se ve poco afectado por
los cambios de presión. Su
densidad es constante para
los cálculos. La mayoría de
los líquidos son
incompresibles. Los gases
tambien pueden ser
considerados incompresibles
cuando la variación de la
presión es pequeña en
comparación con la presión
absoluta.
ρ:constante
Aerostática
COMPRESIBLES
Cuando la densidad de un
fluido no puede considerarse
constante para los cálculos
bajo condisiones estáticas
como en un gas. La mayoría
de los gases se consideran
como fluidos compresibles
en algunos casos donde los
cambios de T y P son
grandes.
ρ:variable
 COMPRESIBILIDAD

• Compresibilidad de un Líquido
– La compresibilidad es el cambio de volumen
debido a un cambio de presión. Para un líquido es
inversamente proporcional a su módulo de
elásticidad volumétrico, también denominado:
Coeficiente de Compresibilidad.

E= -dP/(dv/v )= -(v/dv)*dP [=] psia

– E: en tablas a diferentes T y P
 COMPRESIBILIDAD

• Compresibilidad de un Gas
– La compresibilidad es el cambio de volumen
debido a un cambio de presión. Para un gas
involucra el tipo de proceso
– P*v=constante
E = -vdP/dv = nP [=] psia
– n=1 → procesos isotérmicos
– n=K → procesos adiabáticos-isentrópicos
 GASES PERFECTOS

• Ecuaciones de estado de los gases perfectos

– Las propiedades de un gas cumplen ciertas
relaciones entre sí y varían para cada gas. Cuando
las condiciones de la mayoría de los gases reales
están alejadas de la fase líquida, estas relaciones
se aproximan a la de los gases perfectos ó ideales.
– Los gases perfectos se definen de la forma usual,
aquellos que tienen calor específico constante y
cumple la Ley de los Gases Ideales.
 GASES PERFECTOS

• Ley de los Gases Ideales

P*V=n*R*T

– P:presión del gas

– V: volumen del gas
– n: número de moles del gas
– R: constante de los gases ideales=0.0821 atm.L/gmol.K
– T: temperatura del gas
 GASES PERFECTOS

• Para un volumen específico

P*v = R*T → v = 1/ρ

P/ρ =R*T → 1era Ecuación de Estado
 GASES PERFECTOS

• Densidad de un Gas

P*V=n*R*T → n= m/PM

P*V= (m*R*T)/PM
P*PM= (m*R*T)/V → m/V= ρ

ρgas = (P*PM)/(R*T) → Densidad de un Gas

 GASES PERFECTOS

• Para el peso específico → γ=ρ*g

P/ρ =R*T → γ/g=ρ
Sustituyendo:

γgas = (g*P)/(R*T) 2da Ecuación de

Estado
 GASES PERFECTOS

• Ley de Avogadro

– Establece que todos los gases a la misma

temperatura y presión bajo la acción de la
gravedad (g) tiene el mismo número de moléculas
por unidad de volumen, de donde se deduce que el
peso específico de un gas es proporcional a su
peso molecular (PM).

γ2/γ1=PM2/PM1=R1/R2
R1 y R2: dependen de la sustancia y se encuentra en tablas.
 GASES PERFECTOS

• Ecuación de Proceso para un Gas Perfecto

P*vn = P1*v1n = P2*v2n = constante
– Donde n: es cualquier valor no negativo entre cero
e infinito según el proceso que sufra el gas.
– Isotérmico n: 1
– Adiabático-Reversible n:k
– k=Cp/Cv → relación entre el calor específico a
presión y volumen constante.
 GASES PERFECTOS

• Ecuación de Proceso para un Gas Perfecto

P*v n= P1*v1 n = P2*v2 n = constante

– Obteniendose la ecuación de proceso según la

propiedad deseada:

(T2/T1)=(v1 /v2 )n-1=(ρ2/ ρ1)n-1=(P2/P1)(n-1)/n

 VISCOSIDAD

• Fluido Ideal

– Un fluido ideal se puede defirnir como un fluido

en el que no existe fricción, es no viscoso, es
decir, su viscosidad es cero. Por tanto, las fuerzas
internas en cualquier sección dentro del mismo
son siempre normales a la sección, incluso si hay
movimiento. Aunque no existe tal fluido en la
práctica, muchos fluidos se aproximan al flujo sin
fricción a una distancia razonable de los contornos
sólidos, por lo que sus comportamientos muchas
veces se pueden analizar suponiendo la
propiedades de un fluido ideal.
 VISCOSIDAD

• Fluido Real

– Un fluido real, líquido o gas, se generan fuerzas

tangenciales o cortantes siempre que se produzca
movimiento relativo a un cuerpo, dando lugar a la
fricción en el fluido, ya que estas fuerzas oponen
el movimiento de una particula respecto a otra.
Estas fuerzas de fricción dan lugar a a una
propiedad del fluido denominada Viscosidad.
 VISCOSIDAD

• Definición

– La viscosidad de un fluido es una medida de su

resistencia a la deformación cortante o angular.
Las fuerzas de fricción en un fluido en
movimiento son el resultado de la cohesión y del
intercambio de la cantidad de movimiento entre
moléculas.

– Al aumentar T → la viscosidad de todo líquido

disminuye, la viscosidad de todo gas aumenta.
 FLUIDOS

• Reología
 La Reología es la ciencia del flujo que estudia la
deformación de un cuerpo sometido a esfuerzos externos .Su
estudio es esencial en muchas industrias, incluyendo las de
plásticos, pinturas, alimentación, tintas de impresión,
detergentes o aceites lubricantes, por ejemplo.
 FLUIDOS

• Reología

Figura Nº1: Algunos tipos de comportamiento reológicos

 VISCOSIDAD

• Esfuerzo Cortante

– Es la componente de la fuerza tangente a una

superficie, es el valor límite de la fuerza por
unidad de área a medida que el área se reduce a un
punto.

– τ= F/A
 VISCOSIDAD

• Esfuerzo Cortante

– El comportamiento de la gráfica anterior se

explica como si el fluido se constituyera de una
serie de capas finas, cada una de las cuales se
desliza un poco en relación a la siguiente.

– F (A*u)/y → constante de proporcionalidad

μ: viscosidad

– τ= F/A= μ*(u/y) = μ (du/dy)

– τ = μ (du/dy) → Ley de Viscosidad de Newton
 VISCOSIDAD

• Viscosidad del Fluido

 τ = μ (du/dy) → Ley de Viscosidad de Newton

 μ= τ /(du/dy) →Viscosidad del fluido

(coeficiente de viscosidad, viscosidad
absoluta)

 μc= μ/ρ →Viscosidad cinemática

 Tensión Superficial

• Definición

 Es la fuerza de tensión requerida para formar una película en

la interfase entre un liquido y un gas, o dos líquidos no
miscible, debida a la atracción de las moléculas del líquido
por debajo de la superficie.

 La acción de la tensión superficial es incrementar la presión

dentro de una pequeña gota de líquido.
 EJERCICIOS

• Si una atmósfera artificial se compone de

oxígeno gaseoso en un 20% y nitrogeno
gaseoso en 80% a 14,7 psia y 60 ºF. Calcule
cuales son:

 a) El peso específico y la presión parcial del

oxigeno gaseoso
 b) El peso específico de la mezcla
 EJERCICIOS

O2: 20% Total: tabla RO2=1554 ft2/s2*ºR

N2: 80% 100% RN2=1773 ft2/s2*ºR

γgas = (g*P)/(R*T)
– Para el oxigeno: γO2= (g*P)/(RO2*T)

γO2= [32,2 (ft/s2)*14,7 (lbf/pulg2).(144 pulg2/1ft2)] /

[1554 ft2/s2*ºR *(60+460)ºR]

– γO2= 0,0843 lbf/ft3 → 100%

 EJERCICIOS

– Para el nitrogeno: γN2= (g*P)/(RN2*T)

γN2= [32,2 (ft/s2)*14,7 (lbf/pulg2).(144 pulg2/1ft2)] /

[1773 ft2/s2*ºR *(60+460)ºR]

– γN2= 0,0739 lbf/ft3 → 100%

– γO2= (0.20)*0,0843 lbf/ft3 = 0,01687 lbf/ft3 → 20%

– γN2= (0.80)*0,0739 lbf/ft3 = 0,05912 lbf/ft3 → 80%

 EJERCICIOS

– PO2= (γO2* RO2*T) / g

PO2= [0,01687 (lbf/ft3) * 1554 (ft2/s2*ºR) * 520 ºR] / [32,2 ft/s2]

PO2= 423,11 lbf / ft2 = 2,94 psia

– γmezcla= γO2 + γN2

γmezcla= 0,01687 lbf/ft3 + 0,05912 lbf/ft3

γmezcla= 0,07599 lbf/ft3

 EJERCICIOS

• Una separación de una pulgada entre dos

superficies planas horizontales se llena de
aceite de lubricación SAE 30 western a 80ºF.
¿Cual es la fuerza requerida para arrastrar una
placa muy fina de 4 ft2 de superficie por el
aceite a una velocidad de 20 ft/min si la placa
se encuentra a 0,33 pulg de una de las
superficies?
 EJERCICIOS

• T=80ºF → Gráfica → μ = 0,0063 lbf*s/ft2

• F=? A=4 ft2 ; U= 20 ft/min

• 1 pulg
0,33 pulg

– τ = F/A

τ = μ (du/dy) → Ley de Viscosidad de Newton

 EJERCICIOS

• T=80ºF → Gráfica → μ = 0,0063 lbf*s/ft2

τ1 = μ (du/dy1) → 0,33 pulg
τ2 = μ (du/dy2) → 0,67 pulg

τ1 = 0,0063 lbf*s/ft2 *[(20 ft/min)*(1min/60s)] /

[0,33pulg*(1ft/12pulg)]

τ1 = 0,0764 lbf/ft2
 EJERCICIOS

• T=80ºF → Gráfica → μ = 0,0063 lbf*s/ft2

τ2 = μ (du/dy2) → 0,67 pulg

τ2 = 0,0063 lbf*s/ft2 *[(20 ft/min)*(1min/60s)] /

[0,67pulg*(1ft/12pulg)]

τ2 = 0,0376 lbf/ft2
 EJERCICIOS

• τ = F/A
F1 = τ1*A = 0,0764 lbf/ft2 *4 ft2 = 0,306 lbf
F2 = τ2 *A= 0,0376 lbf/ft2 *4 ft2 = 0.15 lbf

Ft = F1 + F2 = 0,306 lbf + 0.15 lbf

Ft = 0,456 lbf
 Trabajo Grupal:

• Para el oxigeno gaseoso cálcule:

 a) Cálcule la densidad, peso específico y
volumen específico del oxigeno gaseoso a
100ºF y 15 psia.
 b) ¿Cuales serían la Temperatura y Presión de
este gas si se comprimiese isentrópicamente al
40% de su volumen original?
 c) Si el proceso descrito en la parte b) hubiera
sido isotérmico, ¿cuales serían la temperatura
y presión?
 Actividad de cierre
Srs. Estudiantes deben realizar un
Resumen Claro conciso y corto, como
para que su mejor amigo que no ha
venido a clase con solo leerlo pueda
entender en lo que consistió esta
unidad.
Así mismo contesten las preguntas
que siempre las saben hacer:
¿Cómo he entendido esta clase?

¿En que me sirve?

¿Para mi formación como lo puedo

usar?
Resumen Cierre
 Conceptos Básicos - Propiedades de los Fluidos
 Fluidos, Concepto de Fluido, Formula de fluidos
 Dimensiones y Unidades
 Sistemas de unidades y valores de gravedad g
 Diagrama Reológico
 Propiedades de los Fluidos
 Densidad
 Peso especifico
 Densidad relativa
 Volumen especifico
 Compresibilidad
 Gases Perfectos
 Viscosidad
 Reologia
 Tensión superficial
 Ejercicios