Sistemas de

dirección
BRIAN LEONARDO VARGAS CHALA
IBAN GUILLERMO CHARRY
JUN CAMILO ALMARIO
El sistema de dirección

 En los primeros vehículos el accionamiento de la dirección se hacía

mediante una palanca o manubrio.

 Posteriormente por razones prácticas se adoptó el volante redondo

que hasta hoy conocemos, además se hizo necesario darle firmeza al
sistema logrando cierta irreversibilidad, sobretodo cuando las ruedas
chocaban contra un objeto sólido o ante las irregularidades del
camino, que repercutían con violencia sobre el timón, haciéndole
perder el rumbo al vehículo con gran facilidad, con los peligros
consiguientes.

 Adicionalmente el mover el volante debía ser una maniobra sencilla, y

suave de ejecutar por lo cual se montaron los primeros sistemas de
desmultiplicación, que aumentaban la suavidad de operación del
sistema.
 La mezcla de estas dos características necesarias, produjo a lo largo de su
evolución hasta nuestros días, sistemas más suaves, precisos y sensibles para el
conductor, que debe percibir a través de él, el camino por el que transita.
Evolución del sistema

 Hasta finales de los años 30, los vehículos usaban eje delantero
rígido. Con este primitivo sistema bastaba con poner pivotes en los
extremos del eje, para que las ruedas pudieran girar. Una simple
barra sólida se encargaba de transmitir el movimiento del timón a
la caja de dirección y de allí a los brazos de dirección (terminales),
para finalizar el recorrido en las ruedas.
 Con el paso de los años se adoptaron sistemas asistencia para la
dirección.
 En los últimos años se ha popularizado el sistema de dirección de
cremallera, usado en los años 30 por BMW. Este tipo de dirección
también puede utilizar asistencia.
 En los años 40 y 50 se comenzaron a utilizar en los Estados Unidos, sistemas de
asistencia de dirección, que sumados a la desmultiplicación lograda, hacían
muy peligroso el conducir un vehículo, ya que la dirección quedaba demasiado
suave y sensible.
 Este problema motivó el desarrollo de dispositivos que endurecieran la
dirección, a medida que aumentaba la velocidad de desplazamiento del
vehículo.
Componentes del sistema de
dirección
 1. Timón o volante: Desde él se posan las manos del conductor,
para dirigir la trayectoria del vehículo.
 2. Barra de dirección: Une el volante con la caja de dirección,
antiguamente era de una sola pieza, y en la actualidad y como
mecanismo de protección para el conductor en caso de colisión
esta compuesta por partes pequeñas, que se doblan para evitar
lesiones.
 3. Caja de dirección: Recibe el movimiento del timón y la barra y lo
reparte a las ruedas, mediante movimientos realizados por
engranajes. Puede ser de tipo bolas re circulantes, o de cremallera.
 4. Biela: Pieza ubicada a la salida de la caja de dirección, que se
encarga de unir la caja de dirección con la varilla central. Es una
parte exclusiva de las direcciones de bolas re circulantes.
 5. Varilla central: Recibe el movimiento de la caja de dirección y lo transmite a
los terminales de dirección.
 6. Terminales de dirección: Son uniones(tipo rótula) con cierta elasticidad para
absorber las irregularidades del suelo, y tiene como función principal unirse con
cada una de las ruedas direccionales.
Tipos de dirección

 Bolas re circulantes: Su funcionamiento básico es el siguiente:

Inmersos dentro de una caja con aceite grueso (valvulina) hay un
gran tornillo roscado, que recibe el extremo de la barra de
dirección. Este tornillo da tres o cuatro vueltas alrededor de sí
mismo, produciendo el movimiento de una serie de engranajes,
este desplazamiento disminuye el esfuerzo que debe realizar el
conductor para mover las llantas, debe su nombre a que utiliza una
serie de esferas que facilitan el movimiento, al hacerlo más suave.
Este tipo de dirección se utiliza en vehículos de trabajo pesado y
buses y camiones.
 Cremallera: Es un sistema muy sencillo, cuenta con un piñón que gira hacía la
derecha o hacía la izquierda sobre un riel dotado de dientes (cremallera). Estos
componentes trabajan inmersos en grasa. Por eso es importante revisar el
estado de los cauchos retenedores de este lubricante, para evitar que con su
escape, se produzcan desgastes en los componentes.
Dirección asistida

 Debido al empleo de neumáticos de baja presión y gran superficie de

contacto, la maniobra en el volante de la dirección para orientar las
ruedas se hace difícil, sobre todo con el vehículo parado. Como no
interesa sobrepasar un cierto limite de desmultiplicación, porque se
pierde excesivamente la sensibilidad de la dirección, en los vehículos
se recurre a la asistencia de la dirección, que proporciona una gran
ayuda al conductor en la realización de las maniobras y, al mismo
tiempo, permite una menor desmultiplicación, ganando al mismo
tiempo sensibilidad en el manejo y poder aplicar volantes de radio mas
pequeño.
 La dirección asistida consiste en acoplar a un mecanismo de dirección
simple, un circuito de asistencia llamado servo-mando. Este circuito
puede ser accionado por el vacío de la admisión o el proporcionado
por una bomba de vacío, la fuerza hidráulica proporcionada por una
bomba hidráulica, el aire comprimido proporcionado por un
compresor que también sirve para accionar los frenos y también
últimamente asistido por un motor eléctrico (dirección eléctrica).
 El mas usado hasta ahora es el de mando hidráulico (aunque actualmente los
sistemas de dirección con asistencia eléctrica le están comiendo terreno) del
que se muestra el esquema básico en la figura inferior. Puede verse en ella que
el volante de la dirección acciona un piñón, que a su vez mueve una
cremallera como en una dirección normal de este tipo; pero unido a esta
cremallera se encuentra un pistón alojado en el interior de un cilindro de
manera que a una u otra de las caras puede llegar el liquido a presión desde
una válvula distribuidora, que a su vez lo recibe de un depósito, en el que se
mantiene almacenado a una presión determinada, que proporciona una
bomba y se conserva dentro de unos limites por una válvula de descarga
ventajas

 1ª.- Reducen el esfuerzo en el volante, con menor fatiga para el conductor, ventaja muy
conveniente en los largos recorridos o para las maniobras en ciudad.
 2ª.- Permiten acoplar una dirección mas directa; es decir, con una menor reducción con lo que
se obtiene una mayor rapidez de giro en las ruedas. Esto resulta especialmente adecuado en los
camiones y autocares.
 3ª.- En el caso de reventón del neumático, extraordinariamente grave en las ruedas directrices,
estos mecanismos corrigen instantáneamente la dirección, actuando automáticamente sobre
las ruedas en sentido contrario al que el neumático reventado haría girar al vehículo.
 4ª No presentan complicaciones en el montaje, son de fácil aplicación a cualquier vehículo y no
afectan a la geometría de la dirección.
 5ª.- Permiten realizar las maniobras mas delicadas y sensibles que el conductor precise, desde la
posición de paro a la máxima velocidad. La capacidad de retorno de las ruedas, al final del
viraje, es como la de un vehículo sin servodirección.
 6ª.- En caso de avería en el circuito de asistencia, el conductor puede continuar conduciendo
en las mismas condiciones de un vehículo sin servodirección, ya que las ruedas continúan unidas
mecánicamente al volante aunque, naturalmente, tenga que realizar mayor esfuerzo en el
mismo.
inconvenientes

 Los inconvenientes de estos mecanismos con respecto a las

direcciones simples con prácticamente nulos ya que, debido a su
simplicidad y robustez, no requieren un entretenimiento especial y
no tienen prácticamente averías. Por tanto los únicos
inconvenientes a destacar son:
 1ª.- Un costo mas elevado en las reparaciones, ya que requieren
mano de obra especializada.
 2ª.- El costo mas elevado de este mecanismo y su adaptación
inicial en el vehículo, con respecto a la dirección simple
Mando mecánico

 El mando mecánico esta formado por un mecanismo

desmultiplicador de tornillo sinfín y tuerca. El husillo del sinfín (3),
unido al árbol de la dirección, va apoyado, a través del dispositivo
elástico de la válvula distribuidora (2) sobre dos rodamientos
axiales. El giro del volante se transmite del husillo (3) a la tuerca (4),
que se desplaza longitudinalmente empujado al émbolo de mando
(1) unido a ella. El émbolo va unido, a su vez, a través de una biela
(5), a la manivela (6) que hace girar al eje (7) y al brazo de mando
(8).
Dirección asistida hidráulicamente

 Las direcciones hidráulicas fueron de los primeros modelos de dirección

asistida que se utilizaron junto con las de vacío. Pero las primeras
terminaron por imponerse. Son las más habituales en toda clase de
vehículos aunque están siendo sustituidas por las electro-hidráulicas y
eléctricas. De forma que apenas se montan en los nuevos modelos.

 La dirección hidráulica utiliza energía hidráulica para generar la

asistencia. Para ello utiliza una bomba hidráulica conectada al motor.
Lo habitual es que esté acoplada directamente mediante una correa.
 Funciona igual para cualquier sistema. Cuenta con un tanque de
almacenamiento, que suministra el aceite especial (generalmente
Dexron II o III) a una bomba, que a su vez es accionada por el motor
del vehículo mediante una correa proveniente del cigüeñal. Esta
bomba acciona un mecanismo hidráulico, que proporciona una fuerza
que se suma al esfuerzo que debe hacer el conductor para mover las
llantas.
Electro-hidráulica

 La dirección electro-hidráulica o EHPS (Electro-Hydraulic Powered

Steering) es una evolución de la dirección hidráulica. En vez de utilizar
una bomba hidráulica conectada al motor utiliza un motor eléctrico
para mover la bomba hidráulica.
 Su principal ventaja es que al no estar conectada al motor del vehículo
evita los problemas mecánicos asociados a una transmisión por correa.
Además reduce el consumo de combustible. En este caso la bomba
hidráulica sólo funciona cuando y al ritmo que se necesita para operar
la dirección. La alimentación del motor que mueve la bomba se hace
a través de la batería.
 Estas ventajas frente a las hidráulicas ha hecho que las direcciones
electro-hidráulicas hayan ido sustiyendo a las hidráulicas
progresivamente.
 El funcionamiento de una dirección electro-hidráulica es similar al de
una hidráulica.
Eléctrica

 Las direcciones eléctricas o EPS (Electrical Powered Steering) son el

tipo más reciente de dirección asistida. Su nombre se debe a que
utilizan un motor eléctrico para generar la asistencia en la
dirección.
 Su ventaja frente a las hidráulicas y electro-hidráulicas es que, al no
utilizar energia hidráulica son más ligeras y simples al eliminar la
instalación y bomba hidráulica.
 Atendiendo al lugar donde se aplica la asistencia, las direcciones
eléctricas se dividen:
 Column drive: aplica la asistencia en la columna de dirección.
 Pinion drive: aplica la asistencia en el piñón de la dirección.
 Rack drive: aplica la asistencia en la cremallera de la dirección.
 GRACIAS POR SU ATENCION