DINÁMICA

TEORÍA

UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA DE AREQUIPA

FACULTAD DE ARQUITECTURA Y CIENCIAS E
INGENIERÍAS CIVIL Y DEL AMBIENTE
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
DOCENTE: ING. ENRIQUE ALFONSO UGARTE CALDERÓN
edición
Novena
Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica
Introducción
• La primera y tercera leyes de Newton son suficientes para el estudio
de los cuerpos en reposo (estática) o de los cuerpos en movimiento sin
aceleración.
• Cuando un cuerpo se acelera (cambios en la magnitud de la velocidad o
dirección), se requiere la segunda ley de Newton para relacionar el
movimiento del cuerpo con las fuerzas que actúan sobre él.

• Segunda ley de Newton:

- Una partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de
la fuerza resultante que actúa sobre él y en la dirección de la fuerza
resultante.
- La resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es igual a
la razón de cambio del momento lineal de la partícula.
- La suma de los momentos respecto a O de las fuerzas que actúan
sobre una partícula es igual a la razón de cambio del momento
angular de la partícula alrededor de O.
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edición
Novena
Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica
Segunda ley de movimiento de Newton
• Segunda ley de Newton: Si la fuerza resultante que actúa
sobre una partícula no es cero, la partícula tendrá una
aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y
en la dirección de la resultante.
• Considerar una partícula sometida a fuerzas constantes,
F1 F2 F3
     constante  masa, m
a1 a2 a3
• Cuandouna partícula de masa m se halla sometida a una
fuerza F , la aceleración de la partícula debe satisfacer
 
F  ma
• La aceleración debe ser evaluada con respecto a un sistema
newtoniano de referencia, es decir, no se está acelerando o
girando.
• Si la fuerza que actúa sobre la partícula es cero, las
partículas no se acelerarán, es decir, se mantendrán
estacionarias o continuarán en una línea recta a velocidad
constante.
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edición
Novena
Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica
Sistemas de unidades
• De las unidades de las cuatro dimensiones principales
(fuerza, masa, longitud y tiempo), tres pueden ser
elegidas arbitrariamente. La cuarta debe ser compatible
con la segunda ley de Newton.
• Sistema Internacional de Unidades (unidades del SI):
las unidades básicas son las de longitud (metro), masa
(kilogramo) y tiempo (segundo). La unidad de fuerza es
una unidad derivada.
 m kg  m
1 N  1 kg 1 2   1 2
 s  s
• Unidades de uso común en Estados Unidos: las unidades
básicas son las de fuerza (libra), longitud (pie) y tiempo
(segundo). La unidad de masa es una unidad derivada,
1lb 1lb lb  s 2
1lbm  2
1slug  2
1
32.2 ft s 1ft s ft

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