Professional Documents
Culture Documents
Système automatisé
Exemple de système
Description
Capteurs
Actionneurs
Mode de commande
Grafcet
Les Systèmes
Automatisés
Exemple de système
Description
Consignes
Capteurs Ordres
Actionneurs
Mode de commande
Partie
Partie Opérative
Grafcet Comptes-rendus
Commande
Exemples :
• Distributeur de boissons
• Feux de croisement
• Passage à niveau
• Ascenseur
MENU Exemple d’un passage à niveau
Système automatisé
Exemple de système
0 Système en attente
Description
4 Lever la barrière
Barrière levée
MENU Description d’un système automatisé
Partie Commande
Système automatisé Elle est en général composée d’ordinateurs, de mémoires et de programmes.
Elle transmet les ordres aux actionneurs à partir :
Exemple de système
• du programme qu’elle contient,
Description
• des informations reçues par les capteurs,
Capteurs • des consignes données par l’utilisateur ou par l’opérateur
Actionneurs
Automate programmable
Mode de commande
ordinateur spécialisé dans le pilotage de systèmes automatisés
Grafcet
Partie Opérative
Elle consomme de l ’énergie électrique, pneumatique (air) ou hydraulique (huile).
Elle comporte en général :
• un bâti
• des actionneurs (transforment l ’énergie reçue en énergie utile : moteur, vérin, lampe)
• des capteurs (transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de l’automatisme
en signaux électriques : capteur de position, de température, bouton poussoir)
Moteur
Partie Commande
Capteurs de position de la barrière
MENU Description d’un système automatisé
En fonction de son programme,
la partie commande envoie des
Système automatisé ordres à la partie opérative
Exemple de système
Partie Commande
Description
La partie opérative
Capteurs effectue les actions
Comptes-rendus Ordres
demandées
Actionneurs
Mode de commande
Capteurs Partie Opérative Actionneurs
Grafcet
Les capteurs de la
partie opérative
envoient des comptes- Signaux, actions
Evénements
rendus à la partie
commande
Opérateur ou environnement
Glou-Glou
Le système automatisé attend des
événements de l’opérateur ou de
l’environnement
MENU Mode de commande
La partie commande envoie des ordres à la partie opérative, mais elle ne vérifie pas si ils ont bien été effectués.
Grafcet
(exemple des feux de croisement : le système ne vérifie pas si les feux se sont bien allumés).
Ce système est beaucoup plus fiable car le système vérifie que les ordres donnés ont bien été effectués.
(exemple du passage à niveau : la barrière ne se lève que si le système est sûr que le train est bien passé).
MENU Le Grafcet
Définition du grafcet
Système automatisé Le grafcet est un langage créé en 1977. Il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de
programmer “visuellement” le déroulement du système à piloter.
Exemple de système
Il est constitué :
Description
• d’étapes (l’étape par laquelle commencera le programme est appelée étape initiale et se représente dans un carré
Capteurs double).
Lorsqu’une étape est active, le système effectue les actions associées à cette étape. Actions
Actionneurs associées
3 Signal lumineux
Barrière levée