Professional Documents
Culture Documents
Email: hoanguyen@tnut.edu.vn
Email: hoanguyen@tnut.edu.vn
3
Chú ý:
Email: hoanguyen@tnut.edu.vn
4
Email: hoanguyen@tnut.edu.vn
5
Email: hoanguyen@tnut.edu.vn
6
v A v B v A/ B
7
Email: hoanguyen@tnut.edu.vn
vA
vA/B
vB
8
Email: hoanguyen@tnut.edu.vn
Email: hoanguyen@tnut.edu.vn
10
Email: hoanguyen@tnut.edu.vn
11
Email: hoanguyen@tnut.edu.vn
12
- Ràng buộc động học: các hạn chế về mặt hình học đặt lên
chuyển động của các chất điểm.
- Phương trình ràng buộc: Biểu diễn toán học mô tả các ràng
buộc về mặt động học đặt lên chất điểm theo tọa độ vị trí của
chúng.
- Tọa độ độc lập về mặt động học: Tọa độ vị trí của các chất
điểm mà không phụ thuộc vào các ràng buộc động học.
Email: hoanguyen@tnut.edu.vn
13
1. Tọa độ vị trí: xA và xB
3. Bậc tự do: 1
Email: hoanguyen@tnut.edu.vn
14
Email: hoanguyen@tnut.edu.vn
15
Email: hoanguyen@tnut.edu.vn
Email: hoanguyen@tnut.edu.vn