DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Grupo # 2
 Integrantes:
 Balarezo Andrés
 Cevallos Jorge
 Fiallos Jonathan
 Gamboa Ricardo
 Pichucho Jefferson
 Sampedro Marcelo
SUJETADORES ROSCADOS
 INTRODUCCIÓN
Tornillos Helicoidales
El tornillo de rosca helicoidal es la base de los 1. Valle/base
tornillos de potencia y de los sujetadores roscados.
2. Flanco/lateral

3. Cresta/superior

P = Paso:

𝛽= Ángulo de perfil

𝜑= Ángulo helicoidal de la rosca

d/D = Diámetro mayor, exterior/interior

d1/D1 = Diámetro menor, exterior/interior

d2/D2=Diámetro de paso, exterior/interior

 Normas Internacionales en la designación de Roscas

Designación de roscas métricas ISO

 Designación de roscas en pulgadas UNS

Tipos de rosca UNS

 UNC
 UNF
 UNEF
 UN
 Tipos de Rosca
Según su forma
Según la amplitud de las estrías

Roscas de Paso Grueso:

Roscas de Paso Fino:

Roscas de Paso Extrafino:

Roscas de Ocho Hilos:

Según su paso:

Rosca métrica:

Rosca UNF:

Rosca whitworth:
 SUJETADORES ROSCADOS
La longitud de la rosca de tornillos de serie en pulgadas, donde d es el diámetro
nominal, se expresa mediante:
Cabezas usuales de tornillos: a) cilíndrica ranurada; b)
plana; c) hueca hexagonal
Los tornillos para maquinaria de serie en pulgadas en general se encuentran
disponibles en tamaños desde 0 hasta aproximadamente 3/ 8 pulg.
TIPOS

 Tornillo:
 Pernos:
 Esparrago:
 Prisioneros:
 Husillos:
 Tornillos de máquina de pernos con
 Tornillo de maquinaria de tornillos “cap”:
 MATERIALES
 Los tornillos de acero inoxidable
 Los tornillos de acero cromado Cr3
 Los tornillos de acero latonado
 De plástico.

 De latón.
Tornillos de Potencia

Son utilizados para cambiar el movimiento angular a

movimiento lineal y, por lo general, para transmitir
potencia.
 UNIONES: RIGIDEZ DEL SUJETADOR
 Cuando se desea realizar una conexión que se pueda
desensamblar sin el empleo de métodos destructivos y que sea
suficientemente fuerte para resistir cargas externas de tensión,
cargas debidas a momentos y cargas de cortante, o una
combinación de ellas, una buena solución es la unión
atornillada simple que tenga arandelas de acero endurecido
(Budynas & Nisbett, 2008).
DETERMINACIÓN DE LA RIGIDEZ DEL SUJETADOR
Dimensiones básicas de arandelas simples estándar
americano (dimensiones en pulgadas)
Dimensiones de arandelas métricas simples (dimensiones
en milímetros)
Dimensiones standar
 En donde la constante de rigidez del perno equivale a la rigidez de dos resortes en
serie.
1 1 1 𝑘1 𝑘2
= + 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑘 =
𝑘 𝑘1 𝑘2 𝑘1 + 𝑘2
 Las relaciones del resorte de las partes roscada y sin rosca en la zona de sujeción son,
respectivamente:
𝐴𝑡 𝐸 𝐴𝑑 𝐸
𝑘𝑡 = 𝑦 𝑘𝑑 =
𝑙𝑡 𝑙𝑑
 Donde:
 𝑨𝒕 = Área de esfuerzo a tensión sometida a tensión las cuales se presentan en las tablas
a continuación
 𝒍𝒕 = longitud de la parte roscada de agarre
 𝑨𝒅 = área del diámetro mayor del sujetador
 𝒍𝒅 = longitud de la parte sin roscar en agarre
 La rigidez efectiva estimada del perno o tornillo de cabeza en la zona de sujeción 𝑘𝑏 :
𝐴𝑑 𝐴𝑡 𝐸
𝑘𝑏 =
𝐴𝑑 𝑙𝑡 + 𝐴𝑡 𝑙𝑑
Diámetros y áreas de roscas métricas de paso grueso y
fino.
Diámetros y área de roscas unificadas de tornillo UNC y
UNF.
 UNIONES: RIGIDEZ DEL ELEMENTO
 Puede haber más de dos elementos incluidos en el agarre del sujetador. En conjunto
actúan como resortes de compresión en serie y de aquí que la relación del resorte
total de los elementos sea:
1 1 1 1 1
= + + + ⋯+
𝑘𝑚 𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘𝑖
 La relación del resorte o rigidez es:
0.5774𝜋𝐸𝑑
𝑘𝑚 =
0.5774𝑙 + 0.5𝑑
2 𝑙𝑛 5
0.5774𝑙 + 2.5𝑑
 Mediante la tabla, se obtiene los parámetros de rigidez de varios materiales

Parámetros de rigidez

Para caras estándares de la arandela y elementos del mismo material, la siguiente ecuación
proporciona un cálculo simple para la rigidez del elemento km, en función de las constantes
definidas anteriormente. (Budynas & Nisbett, 2008)

𝑘𝑚 = 𝐴 exp(𝐵𝑑/𝑙)
 Ejemplo:
1
 Dos placas de acero de pulg de espesor con un módulo de elasticidad de 30(106 ) psi
2
1
están sujetas mediante pernos con arandela UNC SAE grado 5 de 2 pulg de diámetro,
con una arandela de 0.095 pulg de espesor debajo de la tuerca. Determine la relación
del resorte del elemento km usando el método de los troncos cónicos y compare el
resultado con el del método de ajuste de la curva del análisis del elemento finito de
Wileman y otros.
Solución:
 El agarre es 0.5 + 0.5 + 0.095 = 1.095 pulg. Mediante la ecuación (8-22) con l = 1.095 y d =
0.5 pulg, se tiene:
0.5774𝜋 30 ∗ 106 (0.5)
𝑘𝑚 =
0.5774(1.095) + 0.5(0.5)
2 𝑙𝑛 5
0.5774(1.095) + 2.5(0.5)
𝑘𝑚 = 𝟏𝟓. 𝟗𝟕 ∗ 𝟏𝟎𝟔 𝒍𝒃𝒇/𝒑𝒖𝒍𝒈
 Ubicándose en la tabla de parámetros de rigidez se obtiene A=0.78715, B= 0.62873
(0.628)(0.5)]
𝑘𝑚 = 30 ∗ 106 0.5 0.78715 exp
1.095
𝑘𝑚 = 𝟏𝟓. 𝟕𝟑 ∗ 𝟏𝟎𝟔 𝒍𝒃𝒇/𝒑𝒖𝒍𝒈
RESISTENCIA DEL PERNO

Normalmente para pernos la resistencia se especifica mediante cantidades

ASTM mínimas.

 La carga de prueba: → 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎

 La resistencia de prueba: → 𝐶𝑜𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑦 á𝑟𝑒𝑎
 Tabla 7: Especificaciones SAE para pernos de acero

 Los grados de los pernos se numeran de acuerdo con las resistencias a la

tensión
 Tabla 8: Especificaciones ASTM para pernos de acero

 Son más cortas porque están relacionadas con estructuras; por lo general las
conexiones estructurales se someten a cortante y la longitud disminuida de la
rosca proporciona más área del cuerpo
 Tabla 9: Clases métricas de propiedad mecánica de pernos, tornillos y birlos de acero

 sobre su cabeza llevan una marca o un logotipo del fabricante y el grado,

todo lo cual confirma que el perno cumple o excede las especificaciones
La longitud de la rosca de los pernos y tornillos de cabeza es:

 Donde 𝑙 es la longitud del perno.

 UNIONES A TENCIÓN: CARGA EXTERNA

Para el análisis en éste caso es necesario considerar que la fuerza de sujeción, a la que se
le llama precarga Fi, se ha aplicado de manera correcta apretando la tuerca antes de aplicar
P.
 Parámetros a considerarse

La carga de tensión 𝑃 causa que la conexión se alargue, o estire, a través de

una distancia 𝛿.
 Obtención de Ecuaciones
𝑘𝑚
→ 𝑝𝑚 = 𝑝𝑏
𝑘𝑏

𝑝𝑏 = 𝐶𝑃
C constante de 𝑘𝑏 𝑘𝑏 𝑃
rigidez de la unión 𝐶= → 𝑝𝑏 =
𝑘𝑏 + 𝑘𝑚 𝑘𝑏 + 𝑘𝑚

𝑃 = 𝑃𝑏 + 𝑃𝑚

↓
𝑃𝑚 = 𝑃 − 𝑃𝑏 = 1 − 𝐶 𝑃

la carga resultante en el perno es: 𝐹𝑏 = 𝑃𝑏 + 𝐹𝑖 = 𝐶𝑃 + 𝐹𝑖 𝐹𝑚 < 0

la carga resultante en los elementos conectados es: 𝐹𝑚 = 𝑃𝑚 − 𝐹𝑖 = 1 − 𝐶 𝑃 − 𝐹𝑖 𝐹𝑚 < 0

 Ejercicio:
 Un perno 3/4 pulg-16 UNF × 2(1/2) pulg SAE grado 5 está sometido a una
carga 𝑃 de 6 𝑘𝑖𝑝 en una unión a tensión. La tensión inicial es 𝐹𝑖 = 25 𝑘𝑖𝑝. La
rigidez del perno y la unión son 𝑘𝑏 = 6.50 y 𝑘𝑚 = 13.8 𝑀𝑙𝑏𝑓/𝑝𝑢𝑙𝑔 ,
respectivamente. Determinar El esfuerzo de Precarga, la constante de
rigidez de la unión y el esfuerzo bajo la carga de servicio.

Desarrollo:
La nomenclatura 3/4pulg-16 UNF × 2(1/2)pulg, indica que el perno tiene un
diámetro de 3/4 pulg (19.5mm); en cada pulgada de su longitud existe 16 roscas
con paso fino (UNF) y que la longitud total es de 2.5pulg (63.5mm).
 Conocido el diámetro es posible conocer el área de esfuerzo de tensión del
cuerpo del perno, que se encuentra en la tabla 8-2 de Shigley.

De esta manera el posible determinar el esfuerzo de precarga:

𝐹𝑖 25000𝑖𝑝
𝜎𝑖 = = = 67.0241𝐾𝑝𝑠𝑖
𝐴𝑖 0.373𝑖𝑛2
 Conociendo los parámetros 𝑘𝑏 y 𝑘𝑚 se determina la constate de rigidez de
la unión:
𝑘𝑏 6.5
𝐶= = = 0.3201
𝑘𝑏 + 𝑘𝑚 13.8 + 6.5

Para determinar el esfuerzo bajo la carga de servicio es necesario conocer la fuerza

𝐹𝑏 , entonces se la determina a partir de la fórmula 𝐹𝑏 = 𝑃𝑏 + 𝐹𝑖 = 𝐶𝑃 + 𝐹𝑖

𝐹𝑏 = 𝐶𝑃 + 𝐹𝑖 → 𝐹𝑏 = 0.3201 ∗ 6000𝐾𝑖𝑝 + 25000𝑖𝑝 = 26.9206𝐾𝑖𝑝

Finalmente el esfuerzo bajo la carga de servicio es:

𝐹𝑏 26920.6𝑖𝑝
𝜎𝑏 = = = 72.1731𝐾𝑝𝑠𝑖
𝐴𝑏 0.373𝑖𝑛2
 Relación del par de torsión del perno
con la tensión del perno
 𝑇 = 𝐾 ∗ 𝐹𝑖 ∗ 𝑑 (llave dinamométrica, llaves el aire)
K=coeficiente de par de Torsión
F=Fuerza de precarga
Método de giro de la tuerca(Apriete firme)
𝜃 (𝑘𝑏 +𝑘𝑚 )
 𝑁𝑡 = = ∗ 𝐹𝑖 ∗ 𝑁
360 𝑘𝑏 ∗𝑘𝑚

Nt= giro de la tuerca a partir del apriete firme

𝜃= giro de la tuerca en grados
N= número de roscas/pulg
Fi= precarga Inicial
kb,km= razones del resorte del perno y elementos
 Ejercicio
 Un perno 3/4 pulg-16 UNF × 2 1/2 pulg SAE grado 5 está sometido a una
carga P de 6 kip en una unión a tensión. La tensión inicial es Fi = 25 kip. La
rigidez del perno y la unión son kb =6.50 y km= 13.8 Mlbf/pulg,
respectivamente.
 Especifique el par de torsión necesario para desarrollar la precarga.
 Encuentre el giro de la tuerca en grados para la desarrollar la misma
precarga.
Uniones a tensión cargada en forma
estática con precarga
 Esfuerzo de tensión en el perno

 σb es la resistencia de prueba Sp
 Factor de seguridad contra la fluencia por esfuerzo estático:

 Donde:
 At : Area de esfuerzo sometido a tensión
 Sp : Resistencia de prueba

 Factor de seguridad contra la separación de la unión:

N0: factor de carga que protege contra la separación de la unión

Diagrama del esfuerzo-deformación de un
material de buena calidad para fabricar
pernos
 Valores recomendados para la carga
estática como para la de fatiga que se use
lo siguiente para la precarga:

Donde Fp: es la carga de prueba

Para otros materiales, un valor aproximado es Sp = 0.85Sy.

Numero de Pernos:
 EJEMPLO
 En la figura a continuación, se presenta la sección transversal de un
recipiente a presión de hierro fundido grado 25. Se debe usar un total de N
pernos para resistir una fuerza de separación de 36 kip.

a) Determine kb, km y C.
b) Calcule el número de pernos que se requieren para un factor de carga de
2 donde los pernos pueden reutilizarse cuando se separe la unión.
a) El agarre es l = 1.50 pulg
 El espesor de la tuerca es 35/ 64 pulg. Si se agregan dos roscas más allá de
la tuerca de 2/11 pulg se obtiene una longitud del perno de:

35 2
𝐿= + 1.5 + = 2.229 𝑝𝑢𝑙𝑔
64 11
 El siguiente tamaño de perno fraccionario es L = 2 1/4 pulg. De la
ecuación:

 La longitud de rosca es:

 LT = 2(0.65) + 0.25 = 1.50 pulg.
 Por ello, la longitud de la porción no roscada en el agarre es:
 ld = 2.25 − 1.50 = 0.75 pulg
 La longitud roscada en el agarre es:
 lt = l − ld = 0.75 pulg
At = 0.226 pulg2
El área del diámetro mayor es
Ad = π(0.625)2/4 = 0.3068 pulg2
Entonces, la rigidez del perno es
 Para el hierro fundido núm. 25 se debe usar E = 14 Mpsi. La rigidez de
los elementos, de la ecuación:

𝐴𝑑 𝐴𝑡 𝐸
𝑘𝑏 = 0.5774𝜋 𝐸𝑑
𝐴𝑑 𝑙𝑡 + 𝐴𝑑 𝑙𝑑 𝑘𝑚 =
0.5774𝑙 + 0.5𝑑
2ln(5 )
0.5774𝑙 + 2.5𝑑
0.3068(0.226)(30)
𝑘𝑏 =
0.3068 0.75 + 0.226(0.75)
0.5774𝜋 (14)(0.625)
𝑘𝑏 = 5.21 𝑀𝑙𝑏𝑓/𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑘𝑚 =
0.5774(1.5) + 0.5(0.625)
2ln[5 ]
0.5774(1.5) + 2.5(0.625)
𝑘𝑚 = 9.95 𝑀𝑙𝑏𝑓/𝑝𝑢𝑙𝑔
 A = 0.778 71 y B = 0.616 16, y

que es sólo 1.6% menor que el

resultado anterior. Del primer
cálculo de km, la constante de
rigidez C es
𝐵𝑑
𝑘𝑚 = 𝐸𝑑𝐴 exp
𝑙 𝑘𝑏
𝐶=
𝑘𝑏 + 𝑘𝑚
0.616 16(0.625)
𝑘𝑚 = 14(0.625)(0.778 71) exp 5.21
1.5 𝐶=
5.21 + 8.95
𝑘𝑚 = 8.81 𝑀𝑙𝑏𝑓/𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐶 = 0.368
b) De la tabla de especificaciones SAE para
pernos de acero, Sp = 85 kpsi. Después, mediante
las ecuaciones:

𝐹𝑖 = 0.75𝐴𝑡 𝑆𝑝
𝐹𝑖 = 0.75(0.226)(85)
𝐹𝑖 = 1404 𝑘𝑖𝑝
En el caso de N pernos Con 6 pernos

𝐶𝑛𝑃
𝑁= 𝑆𝑝 𝐴𝑡 − 𝐹𝑖
𝑆𝑝 𝐴𝑡 − 𝐹𝑖 𝑛=
𝐶(𝑃/𝑁)
0.368 2 (36)
𝑁= 85 2.226 − 14.4
85(0.226) − 14.4 𝑛=
0.368(36/6)
𝑁 = 5.52
𝑛 = 2.18

Que es mayor que el valor requerido. Por lo tanto, se eligen seis pernos y se
usa la carga de apriete recomendada.
Carga por fatiga de uniones a tensión
La mayoría de las veces, el tipo de carga de fatiga que se
encuentra en el análisis de uniones con pernos, la carga
aplicada de manera externa fluctúa entre cero y alguna
fuerza máxima P.

El siguiente problema consiste en encontrar las

componentes de la resistencia Sa y Sm del lugar
geométrico de falla. Las componentes dependen del
criterio de falla:
Para la solución simultánea entre la ecuación de línea de
carga, como Sm = Sa + σi, y cada una de las ecuaciones
del criterio de falla se obtiene
Cuando use las relaciones de esta sección, asegúrese de
utilizar Kf tanto para σa como para σm. De otra forma, la
pendiente de la línea de carga no permanecerá 1 a 1. Al
examinar las ecuaciones de Criterio de falla se
comprueba que son ecuaciones paramétricas que
relacionan las coordenadas de interés con la forma de los
criterios. El factor de seguridad que protege contra la
fatiga está dado por

Por ejemplo, al aplicar esto al criterio de Goodman, con

las ecuaciones de 𝜎𝑎 y 𝑆𝑎(𝐺𝑜𝑜𝑑𝑚𝑎𝑛) y σi = Fi /At se
obtiene

Cuando la precarga Fi está presente.

Sin precarga, C = 1, Fi = 0, con lo cual la ecuación
anterior se convierte en
Ejemplo
En la figura 20 una conexión utiliza tornillos de cabeza. La unión está sometida a una
fuerza fluctuante cuyo valor máximo es 5 kip por tornillo. Los datos que se requieren
son: tornillo de cabeza de 58 pulg-11 NC, SAE 5; arandela de acero endurecido, tw = 1
16 pulg de espesor; recubrimiento de acero, t1 = 58 pulg, Es = 30 Mpsi, y base de hierro
fundido, t2 = 58 pulg, Eci = 16 MPsi.