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AÑO : 2012
VECTORES
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Ejemplos:
Para vectores
Para módulos o
También, se representa la magnitud vectorial mediante dos
letras y una flecha encima:
Las letras representan al origen y el final del vector:
eA = 1 eA=A /A
15. Vectores Unitarios Ortonormales (versores):
son vectores ortogonales que tienen la
dirección positiva de los ejes x, y, z de z
k
un sistema de coordenadas rectangulares
y se les conoce por: i , j , k y
i j
i = 1 j = 1 k = 1 x
COMPONENTES DE UN VECTOR
Un vector en el Espacio se puede
Expresar como una Combinación
Lineal de tres Vectores Unitarios
Perpendiculares entre si
Matricialmente:
Vectores Unitarios:
MODULO DE UN VECTOR
Se define como la longitud del segmento del Vector en el
espacio métrico considerado. Se calcula a través del producto
escalar o interno.
Sea el vector: A = (a1,a2,a3,…………a-1, an ), A . A = = 2
1. Suma de Vectores
. d
c
b
a
paralelogramo triangulo poligono
B. Método Analítico (componentes rectangulares) z
az
Suma de Vectores a
Sean los vectores:
k ay
j y
ax i
x
* Agrupando componentes:
* Matricialmente:
a+b
a
θ
b
Ejemplo:
sea a el vector y p el escalar
a = ax i + ay j + az k
4. Derivada de un Vector.-
Dado un vector “a” que esta en función de “t” .
Generalizando:
Definición Analítica del Producto Escalar
a . b=
a . b= + +
a . b= + +
O sea : = + +
7. Producto Vectorial
Es una operación binaria entre dos Vectores
(a y b) en un espacio tridimensional, que da
como resultado un vector “c” , Ortogonal a
los dos vectores . También se le denomina
producto cruz o producto externo
axb = c
•módulo de
Producto Vectorial - vectores ortonormales
a x b= X
a x b= X + X + X
1. Anticonmutativa:
2. Paralelismo: si y
3. Distributiva:
4. Expulsión:
5. Identidad:
S = a x b = a b Senθ
z
O Sea una superficie puede ser
Para el representado por un vector “S”
S1
Cubo: cuya magnitud es igual al área de la
b S1 = a c superficie y dirección es
S4 S2 perpendicular a la superficie
c
y S2 = a b
a
S3 = ca El sentido del vector S se puede
S3 adoptar que es saliendo de la
x S4 = ba
superficie
Número Complejo ( z = x + iy)
.
•Número complejo (z).- Es la suma de un
numero Real y un numero Imaginario. Se
z = x + iy
representa por un par ordenado Z(x , y)
•Numero Imaginario.-es un múltiplo real, de
Z
la unidad imaginaria indicada con la letra “i”
•Unidad Imaginaria.- Es el número “i “ , i
definido como: i = (0,1) o sea:
Z = x + iy X = Real(z)
Z* = x - iy Y = Im(z)
Propiedades
1. 5.
2. 6.
3. 7. 7.
4.
ESTATICA
LEYES DE NEWTON
Primera Ley de Newton o Ley de Inercia- una partícula que no esta sujeto a
fuerzas externas resultantes, debe permanecer en reposo o en movimiento
a velocidad constante.
F = fuerza
o sea : ∑ Fx = 0 ∑ Fy =0 ∑ Ma = 0
M = momento
1. Concurrentes
a. Coplanares 2. Paralelas
Sistemas 3. No concurrente ni paralelas
de
Fuerzas 4. Concurrentes
b. espaciales 5. Paralelas
6. No concurrente ni paralelas
z z z
y y y
F3 F1 F2 F1 F2
F4 x
x F1 x F4
F3
F2 F4
F3
z z z
F4
F3 y F1 y y
F2 F1 F2
x F1 x x F4
F2 F3
F4
F3
MOMENTO DE UNA FUERZA ( M )
Es el producto vectorial del vector posición “r” de la fuerza , por el vector
fuerza “F” . El efecto físico del momento de una fuerza es la rotación que
puede realizar un cuerpo alrededor del punto, respecto al cual se esta
tomando momento
M= r x F F
e
r θ
M= r . F Senθ e o
d
M = r . F Senθ (modulo)
d = r Senθ
Si θ = 90º entonces M = F · r
o F
e
o o r θ
d
o
RESUMEN:
1.-Resultante fuerzas Colineales…………………: ∑ Fx = 0
F2 F1 F1 F2 F3
Φ ------- = ------- = --------
θ α Senθ Senα SenΦ.
F3
Condición:
F3
1. Las tres fuerzas deben ser coplanares
F1
F2
2. Sus directrices deben cortarse en un punto
F3
3. Los vectores que lo representan deben formar
un triangulo, cuyos lados sean paralelos a las
F1
directrices de las fuerzas y longitudes
proporcionales a los módulos de las fuerzas F2
Diagrama de Cuerpo Libre.-Es un esquema de un cuerpo, AISLADO
mostrando las fuerzas ejercidas por los otros cuerpos Ejemplo:
D.C.L. D.C.L
o sea : ∑ Fx = 0 ∑ Fy =0 ∑M=0
F = fuerza M = momento
Diagrama de fuerza en dos ejes
ROZAMIENTO
-El área real de contacto aumenta cuando aumenta la presión, ya que los
picos se deforman.
w w
a. Fuerza de rozamiento estático: fs = µs N
b. Fuerza de rozamiento cinético : fk = µk N F F
f f
Angulo de fricción o Rozamiento.-es el ángulo
Φs Φk
formado por la resultante R y la normal N N R N R
tgΦs= µs > tgΦk= µk
RECOMENDACIONES PARA RESOLVER PROBLEMAS
DE ESTATICA