CINEMATICA

CINEMATICA DE UNA PARTICULA

Es parte de la mecánica que estudia los movimientos,
independientemente de las causas que lo originan.

PARTICULA.-
Se define como un objeto físico idealizado, cuya extensión es
depreciable. También se denomina masa puntual (centro de gravedad)
trayectoria
Y

TRAYECTORIA.- R1
R2
Es la línea descrita por el móvil
X
∆R = R2 - R1
DESPLAZAMIENTO.- Y
∆R
Es la variación entre dos R1
R2
vectores de posición
X

MOVIL.-Es la partícula o cuerpo en movimiento

 MOVIMIENTO
Se dice que una partícula esta en movimiento, cuando su vector posición con
respecto a un sistema de ejes determinados cambia con el tiempo
Clases de Movimiento
A. Según la Trayectoria:
a1. Movimiento Rectilíneos.-
La trayectoria descrita por el
móvil es una recta
Y V1
a2. Movimiento Curvilíneo.-
La trayectoria descrita por el
móvil es una curva
X
B. Según su Velocidad:
b1. Movimiento Uniforme.-Cuando el móvil tiene la misma
velocidad en todo los puntos de su trayectoria. O sea no varia su “v”
b2. Movimiento Variado.-Cuando el móvil tiene velocidades diferentes en
cada punto de su trayectoria. O sea la velocidad cambia durante el
movimiento
b3. Movimiento Uniformemente Variado.- aceleracion constante
C. Según la Orientación de los Cuerpos en sus Movimiento:

c1. Traslación.- Cuando la partícula

se desplaza manteniendo su Y

orientación inicial.
X
c2. Rotación.-Cuando la partícula
gira sobre su eje.

c3. traslación y Rotación.-Cuando

Y
la partícula se desplaza
girando sobre su eje.
X

ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO

Todo movimiento esta compuesto de 3 elementos:
1. Espacio (e) : longitud de la trayectoria
2. Tiempo (t) : duración del movimiento
3. Velocidad(v) : espacio recorrido en la unidad de tiempo
 CONCEPTO DE POSICIÓN VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
a. POSICION.
t Dt t‘
O X Dx x'

Si en un instante “t” el móvil se encuentra en la posición X,

en el instante t‘ el móvil se encontrará en la posición x'.
Entonces el móvil se ha desplazado Dx= x'-x en el intervalo de
tiempo Dt =t'-t.
Por lo tanto:
La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t
mediante una función x = f(t); con el origen en el punto “O”
b. CORDENADA DE POSICION
La posición X del móvil en el instante t , serán positivas si el
móvil está a la derecha del origen O y negativas si está a la
izquierda del origen, definiendo así la posición del móvil.
c. VELOCIDAD
c1. Velocidad Media(Vm).-
x
Es el cociente entre el
x+Dx
x = f(t)
desplazamiento Dx P’
Dx
y el intervalo Dt : x p
Dt

Vm = Dx / Dt t t+Dt t
c2. Velocidad Instantánea (V).-
X
Es la derivada de la x = f(t)
coordenada en la posición P’
f(t+Dt)
“X” en el tiempo “t”.
p
f(t) tangente
V = Lim Dx / Dt = dx/dt
Dt 0 t
t t+Dt
La pendiente de la secante pp’ representa la velocidad media y la pendiente
de la tangente, la velocidad instantánea, asimismo la pendiente de la
tangente puede ser positivo negativo o nulo
d. ACELERACION Dt
t t‘
d1. Aceleración Media (am).- O v Dv v'
Es el cociente entre el
v
desplazamiento Dv v = f(t)
v+Dv P’
y el intervalo Dt : Dv
v p
Dt
am = Dv / Dt
t t+Dt t
d2. Aceleración Instantánea (a).-
Es la derivada de la velocidad “v” v
v = f(t)
con respecto al tiempo “t”. f(t+Dt) P’
a = Lim Dv / Dt = dv/dt
p
Dt 0 f(t) tangente
también: a = d(dx/dt)/dt = d2x /dt2
a = dv/dt= dv/(dx/v) = vdv/dx t t+Dt t
La pendiente de la secante pp’ representa la aceleración media y la
pendiente de la tangente la aceleración instantánea, asimismo la pendiente
de la tangente puede ser positivo negativo o nulo
 I. MOVIMIENTO RECTILINEO
El móvil se desplaza dentro de una línea de acción
1. Movimiento Rectilíneo Uniforme
Es un movimiento de trayectoria rectilínea, con velocidad
constante y aceleración cero.
Representación Grafica

X
dx = vdt
X
Tg θ= v
X0 θ

X - X0 = v (t - t0) t0 t
t
Si: X - X0 = e y t0 = 0
v
K Cte
e = Vt X = X0 + v t (X - X0)=e

espacio posición t0 t t
2. Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado(acelerado)
Es un movimiento rectilíneo, cuya velocidad aumenta o disminuye
una cantidad constante en cada unidad de tiempo, o sea con
aceleración constante y tangente a la recta.
Formula Nº1 : a= Cte y t0 = 0 Formula Nº 2: a= Cte y t0 = 0

remplazando formula Nº1 en 2

∫ dv = ∫ a dt X = X0 + (v0 + at)dt

V - V0 = X = X0 + (v0t + at2/2)

v = v0 + at X = X0 + v0t + at2/2

También de :
X = X0 + v0t + at2/2
X = X0 + ….. 2
e = v0t + at2/2
 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado
Formula Nº3 : considerando aceleracion constante y t0 = 0

Si Representación Gráfica
v
v
remplazando en tenemos
Tg θ= a
v0 θ

t0 t t
∫ a dx = ∫ v dv
Cuando la aceleración es
a (X - X0 ) = (V2 - V02 ) / 2 constante la velocidad media es
igual a la semisuma de las
haciendo (X - X0 ) = e velocidades:
Vm = (V - V0) / 2
2ae = ( V2 - V02 ) X = X0 + Vm t
 CAIDA LIBRE DE LOS CUERPOS
Definición.-se denomina caída libre, cuando no se tiene en cuenta la
resistencia del aire. Este movimiento esta sujeto a dos leyes:

Ley Nº1.- todos los cuerpos caen con igual velocidad, la aceleración
de la gravedad (g = 9.80 m/s2 a nivel del mar y 45º de latitud) es la
misma para todo los cuerpos.

Ley Nº2.- El movimiento es, rectilíneo uniformemente acelerado y

vertical

El movimiento de La caída libre es un movimiento uniformemente

variable, por lo tanto las formulas son aplicable, cuando la aceleración
constante es la aceleración de la gravedad (g):

v = v0 + gt h = h0 + v0t + gt2/2 2ge = ( V2 - V02 )

Si el móvil parte del estado de reposo o sea v0 = 0

v = gt h = gt2/2 2gh = V2 V = √2gh

 MOVIMIENTO CURVILINEO CON ACELERACION CONSTANTE
1.-Movimiento Curvilíneo en el Plano.-La velocidad tangencial en la
curva es el vector suma de las velocidades componentes en los ejes X
e Y de igual manera la aceleración también se determinara sumando
los componente en los ejes X e Y.
y
v Si la aceleración “a” es constante entonces
ax los componentes : ax y ay son constantes
ay
o sea tenemos movimientos rectilíneos
a simultáneos en dos ejes perpendiculares
ay
X X e Y con aceleración constante
ax
Aplicando las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente con
aceleracion constante para cada eje tenemos:
Vx = (v0)x + ax t V y = (v0)y + ay t
Eje X x = (v0)x t + + ax t 2/2 Eje Y y = (v0)y t + + ay t 2/2
V2x = (v0)2x + 2ax x V2y = (v0)2y + 2ay y
 MOVIMIENTO DE LOS PROYECTILES
Es un movimiento curvilíneo bidimensional de una partícula, lanzada
oblicuamente al aire, con aceleración constante.
y
Para el calculo no se va
tener en cuenta la resistencia del aire.
v0 = velocidad inicial del proyectil
v0
θ = ángulo de tiro (v0)y
V = velocidad de la partícula en p(x,y) P(x, y)
h = altura máxima alcanzada vx
e = alcance horizontal máximo vy v h
θ
0 X
(v0)x A
En el eje X : es un MRU o sea ax = 0
e
En el eje Y : es un MRUV o sea ay = -g

Ecuaciones del movimiento Ecuacion de la trayectoria

1. Avance horizontal: X = (v0 cos θ ) t remplazando t de 1 en 2
2. Avance vertical : y = (v0 senθ ) t - g t 2/2
y = X tg θ - g X2 / 2 (v0 cos θ)2
3. Velocidad horizontal: Vx = v0 cos θ
4. Velocidad vertical : Vy = v0 senθ
 MOVIMIENTO DE LOS PROYECTILES
1. Tiempo de Vuelo (t) .- cuando el proyectil toca suelo (punto A)

y = (v0 senθ ) t - g t 2/2 Condicion :

0 = (v0 senθ ) t - g t 2/2 y=0

t = 2 v0 senθ /g
2. Alcance horizontal (e).- máxima distancia horizontal del proyectil.
de la ecuación de trayectoria y condición: y =0 , X =e
y = X tg θ - g X2 / 2 (v0 cos θ)2 2 (v0 cos θ)2 tg θ /g = e

0 = e tg θ - g e2 / 2 (v0 cos θ)2 e = v02 Sen2θ / g

3. Altura Máxima (h).- es la máxima altura que alcanza el proyectil
Condicion: Vy =0 o sea la velocidad es tangecial y horizontal

Vf y = v0 senθ - gt remplazando t en: y = (v0 senθ ) t - g t 2/2

0 = v0 senθ - g t h = (v0 senθ )/ (v0 senθ/ g ) - g (v0 senθ/ g )2/2

t = v0 senθ/ g h = v02 senθ/ 2g
 II. MOVIMIENTO CURVILINEO CON ACELERACION VARIABLE
Es un movimiento de trayectoria curvilínea, con velocidad variable
A. Vector Posición en un instante “t”
Punto p : r; t
r
Punto p’ : r + ∆r; t +∆t
Desplazamiento : ∆r
∆r Intervalo de tiempo : ∆t
r

r + ∆r r = rx i + ry j
t

∫ dv = ∫ a dt V - V0 =
 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA ACELERACION
1. Componentes Rectangulares.- El movimiento curvilíneo resultante
se obtiene por combinación vectorial de los movimientos
componentes respectivos en x, y ; donde los componentes x e
y de la aceleración están determinadas independientemente.

Y trayectoria
V
Vy hodografa
a
Vy ay
yj
r Vx ax
Xi X Vx
Los vectores de Posición, velocidad y aceleración se pueden escribir
en función a sus componentes x e y

Vector Posición : r = xi + yj
Vector Velocidad: v = (dx/dt) i + (dy/dt) j = Vx i + Vy j
Vector Aceleración : a = (d2x/dt2) i + (d2y/dt2) j = ax i + ay j
 COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACION
2. Componentes Normal y Tangencial.- Las componentes rectangulares
de la aceleración no tienen significado físico, pero si lo tienen las
Componentes tangenciales a la trayectoria y la normales a la misma.

a = aN + aT

Aceleración Normal.- sirve para

cambiar la dirección de la velocidad

Aceleración Tangencial.-Sirve para

cambiar el modulo de la velocidad

La aceleración en trayectorias curvilíneas, no es tangente a la

trayectoria; solamente en el movimiento rectilíneo la aceleración es
tangente a la trayectoria
 LA ACELERACIÓN TANGENCIAL Y NORMAL CUANDO R = CTE

Vector posición r de la partícula: r = xi + yj = r cosq i + r senq j

Vector velocidad v:
Vector aceleración a:

an = = v2/r aceleración normal at= = dv/dt aceleración tangencial

 MOVIMIENTO CIRCULAR
Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia; con
el centro de los ángulos en el origen “O” y coordenada de posición “S”

Pt2 1 radian = (360º / 2Л ) = 57.3º sexagesimal

Pt1 S = θ1 R θ1 = S / R
θ2 θ1
En la figura se muestra que la partícula
en un tiempo “t1 “ gira un ángulo “θ1” en
el tiempo “t2” giro un ángulo “θ2

Velocidad Angular Media (w).-Se define como la relación del desplazamiento

ángulo “∆ θ” en el tiempo “∆ t” .
ω = (θ2 - θ1 )/ (t2 - t1) = ∆ θ / ∆ t
Velocidad Angular Instantánea (w).- Se define como la relación del
desplazamiento ángulo “∆ θ” en el tiempo “∆ t” , cuando “∆ t” tiende a cero .

ω = Lim ∆ θ / ∆ t = d θ / dt
∆t 0
Aceleración Angular Media (a).-Se define como la variación de la velocidad
“∆ w” en el intervalo de tiempo “∆ t” .

α = (ω2 - ω 1 )/ (t2 - t1) = ∆ ω / ∆ t

Aceleración Angular Instantánea (w).- Se define como la variación de la

velocidad “∆ w” en el intervalo de tiempo “∆ t” , cuando “∆ t” tiende a cero .

Pt2

α = Lim ∆ ω / ∆ t = dω / dt
Pt1 ∆t 0
θ1 θ
a
Aceleración Angular Media (a).-Se define como la variación de la velocidad
“∆ w” en el intervalo de tiempo “∆ t” .

α = (ω2 - ω 1 )/ (t2 - t1) = ∆ ω / ∆ t

Aceleración Angular Instantánea (w).- Se define como la variación de la

velocidad “∆ w” en el intervalo de tiempo “∆ t” , cuando “∆ t” tiende a cero .

Pt2

α = Lim ∆ ω / ∆ t = dω / dt
Pt1 ∆t 0
θ1 θ
a
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Es aquél cuya velocidad angular w es constante, por tanto, la aceleración
angular es cero. Asimismo la partícula se mueve en un circulo con rapidez
constante, o sea cambia la dirección de su velocidad pero no su magnitud.
Solo tiene aceleración normal, la tangencial es cero.

Las ecuaciones del movimiento

circular uniforme son análogas α = 0
a las del movimiento rectilíneo ω = cte
uniforme
q = q0 + w Dt

Como ω = cte θ = θ 0 + ω t

V = velocidad tangencial
r = radio del circulo
ω = velocidad angular
DEDUCCIÓN DE LA ACELERACIÓN NORMAL aN CON V CTE
(mediante derivadas en componentes rectangulares)
Las componentes rectangulares del vector velocidad v son

Como v/r es constante, entonces:

 VELOCIDAD TANGENCIAL (V)

S= rθ ACLERACION TANGENCIAL (at )

Si ω es constante
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
(aceleración angular constante “α”).

Se puede expresar de 3 formas:

1. La aceleración e función del tiempo :

∫dω = α ∫dt
2. La velocidad en función del tiempo
.
ω = dθ/dt ∫dθ = ∫ ωdt remplazando

3. La aceleración en función del ángulo

α = dω / dt = (dw/dt)(dθ/dθ) = w dw/dθ

α = ω dω/dθ α ∫dθ = ∫ωdω

 MOVIMIENTO CIRCULAR CON ACELERACION VARIABLE
(aceleración angular variable “α”).

Se puede expresar de 3 formas:

1. La aceleración e función del tiempo :

α = dw / dt dw = α dt

2. La aceleración en función de la velocidad

.
α = dw / dt dw / α = dt

3. La aceleración en función del ángulo

α = dw / dt = (dw/dt)(dθ/dθ) = w dw/dθ

α = w dw/dθ α dθ = w dw
 RESISTENCIA DEL AIRE ( R )
Es la fuerza de oposición a la caída libre de los cuerpos y
crece proporcional a la velocidad del cuerpo.
R = K S V2
K = coeficiente que depende de la forma de la rugosidad del cuerpo y de la
densidad del aire
S = Es la superficie aparente del cuerpo (área de proyección del cuerpo)
V = velocidad de desplazamiento del cuerpo.

VELOCIDAD LIMITE DE CAIDA EN EL AIRE (VL)

Es la velocidad vertical en la cual la resistencia del aire
equilibra al peso; o sea, el peso del cuerpo (P) es igual a la
resistencia del aire (R).

P = R , m g = KS V2L VL = √ mg / KS
donde: P = peso del cuerpo
R= resistencia del aire
 VELOCIDAD DE ESCAPE (Ve)
Es la componente vertical de la velocidad inicial que debe ser dotado un
cuerpo, para salir del campo gravitacional de la tierra (vencer la aceleración
de la gravedad).

Se puede calcular a partir de la energía mecánica de una partícula en un

campo gravitatorio; que esta dada por la siguiente formula:

cuando:

Aquí R es la distancia de partida, que

usualmente será igual al radio del planeta
Ve = 11.2km/s en la superficie de la tierra
 VELOCIDAD DE ORBITA (V)
La velocidad de órbita circular, es posible determinar,
relacionando la fuerza gravitacional, con la fuerza centrípeta.

La velocidad de órbita y la Cuerpo Velocidad de

velocidad de escape están escape
relacionadas por por: Tierra 11,2 km/s
Luna 2,4 km/s
Sol 620 km/s
gracias