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Universidad Nacional Tecnológica del Sur

UNTECS
Ingeniería Electrónica Y Telecomunicaciones

FISICA I

CAPITULO-III

CINEMÁTICA DE UNA PARTICULA


CINEMÁTICA DE UNA PARTICULA:
 Movimiento Mecánico - Bases para su estudio
 Método Vectorial
 Método De Coordenadas Cartesianas
 Método de Coordenadas Intrínsecas o Natural.
 Movimiento Unidimensional ,MRU,MRUV
 Movimiento Bidimensional ,Caída Libre
 Movimiento Compuesto ,Parabólico
 Movimiento Circular.
 Aplicaciones .
Cinemática: Rama de la Mecánica
que se dedica a la descripción del
movimiento mecánico sin interesarse
por las causas que lo provocan.

Dinámica: Rama de la Mecánica


que se dedica a investigar las causas
que provocan el movimiento
mecánico.
Movimiento Mecánico: Cambio de
posición de un cuerpo respecto a otros,
tomados como referencia.

Carácter: Relativo

Definir
Definir sistema Sistema de
bajo estudio Referencia
(SR)
Bases para el estudio del
movimiento mecánico
SRI: Cuerpos que se toman como referencia para
describir el movimiento del sistema bajo estudio . Que en
ausencia de otros cuerpos se mueve con MRU.
Se le asocia
z
z(t) • Observador

r (t ) • Sistema de
y(t) Coordenadas
y • Reloj
x(t)
x
Magnitudes Físicas

Cinemáticas Dinámicas

Posición, Fuerza, Torque


Velocidad,
Aceleración
Modelos
De Cuerpo Rígido: Las De Partícula: el cuerpo puede
distancias entre los ser considerado como un objeto
diferentes puntos del puntual.
cuerpo no varían.
Traslación pura

Rotación pura de cuerpo sólido


Describir el
Objetivo Movimiento
mecánico

Determinación de las Leyes del


Movimiento
Posición r(t), Velocidad v(t), Aceleración a(t)
Métodos Usados
•Vectorial : (Es conciso, elegante)
•De Coordenadas: Mayor número de
ecuaciones
•Natural: Coordenadas curvilíneas

Posición (t)

Cond. Iniciales
P. Inverso
P. Directo
Solución de Velocidad (t)
problemas de Aceleración (t)
la cinemática
Método
drV t  Vm r Vectorial:
r t 
V t  t 

r t  t 


posición : r (t ) r (t )  x(t )iˆ  y(t ) ˆj  z(t )kˆ
  
desplazami ento : r  r (t  t )  r (t ) V t  t   V t 
aceleració n : am 
 r r (t  t )  r (t ) media t
velocidad media : Vm  
t t
 
  r dr aceleració n : a(t ) 
dV
velocidad instantane a : v  lim  dt
t 0 t dt
r(t1) Vector posición en el instante t1
y
r(t2) Vector posición en el instante t2
A t1

r
r(t1) t2
B

r(t2)

x
Vector desplazamiento

El vector desplazamiento en el intervalo de


tiempo [t1 , t2] esta dado por:

r  r(t 2 )  r(t1 )
¿Es importante conocer la trayectoria
del móvil para hallar el vector
desplazamiento?
A t1

r
B
t2
No es necesario conocer la trayectoria para determinar el
vector desplazamiento en el intervalo de tiempo deseado, solo
es necesario conocer las posiciones en dichos instantes de
tiempo
Vector velocidad media
Se define el vector velocidad media
en el intervalo de tiempo [t1 , t2]
como:

r rt 2   rt1  m


Vm    s 
t t 2  t1
y Vm //r
A t1

Vm r
r(t1) t2
r(t 2) B
La velocidad media apunta en la misma
dirección del vector desplazamiento
x
Y(m)
Δl t2

t1
r

Δl : Distancia total recorrida en el


intervalo de tiempo [t1 , t2]

x(m)
Rapidez media
La rapidez media es igual a la
distancia total recorrida entre
el tiempo total empleado
distancia recorrida l
vm 
~  v m  Vm
tiempo empleado t
• La rapidez media no es un vector
• la rapidez media no es igual al modulo
del vector velocidad media (para el mismo
intervalo de tiempo)
Y(m) t "2
v  r" t'2
Vm  r'
t1
A Vm
Vm
r2" r B
t2
r1 r2'
r2

x(m)
t2 
Y(m)
v(t 1) v(t 2 )
 v(t )
 t3 3
A t1 v  v
“El vector velocidad
instantánea es
tangente a la
trayectoria que
describe la partícula”

x(m)
Velocidad instantánea

r dr
v(t)  lim t 0 
t dt

La velocidad instantánea es la
derivada del vector posición
respecto del tiempo
r dr
v(t)  lim t 0 
t dt
Esta expresión podemos
expresarla en función de sus
componente rectangulares
dx(t) dy(t) dz(t)
vx  vy  vz 
dt dt dt
Método de Coordenadas :
z (t )
z

posición : x (t ), y (t ), z (t )

desplazami ento : x, y, z


y (t )  y
x(t ) dV x
x aceleració n : a x (t ) 
dx dt
velocidad :V x (t )  , dV y
dt a y (t ) 
dy dt
V y (t ) 
dt dV z
dz a z (t ) 
V z (t )  dt
dt
Rapidez instantánea
r dr
v(t)  lim t 0
~ 
t dt
La rapidez instantánea es igual al
modulo de la velocidad instantánea
v(t)  v( t )
~
Al modulo de la velocidad
instantánea se le conoce como
rapidez instantánea
Velocidad
La velocidad es la magnitud física que estudia la
variación de la posición de un cuerpo en función del
tiempo respecto a un determinado sistema de
referencia. Sus unidades por tanto son: m/s cm/s o Km
/ h etc...
Y(m)
v(t 1)
t1 t2 v(t 2 )
A

V(t 2 )  V(t 1 )
am 
t 2  t1

x(m)
Aceleración media
Se define la aceleración media como la
rapidez de cambio de la velocidad
instantánea en un determinado intervalo
de tiempo

V(t 2 )  V(t 1) m


am   2
t 2  t1 s 
Cuando la velocidad de un objeto cambia con el tiempo, se dice
que el objeto experimenta una aceleración.
La aceleración Instantánea es la tasa de cambio de la velocidad
instantánea por unidad de variación de tiempo , cuando por
ejemplo un conductor aprieta el pedal del acelerador de su
coche ,espera cambiar su velocidad ,de lo contrario si después
de alcanzar una alta velocidad imprime los frenos ,estará
desacelerando , disminuyendo su velocidad.

V
a (t)  lim t o
t
Y(m) V
a (t)  lim t o v a
t
v(t )
t
v
t1 v(t 1)
a
La aceleración en este
pequeño intervalo de tiempo
apunta hacia la concavidad
de la trayectoria

x(m)
Aplicaciones:
Problema : La posición de una partícula que se
mueve en línea recta está definida por la
relación: x  6t 2  t 3
Determine y grafique :
(a) la posición, velocidad y aceleración en t = 0;
(b) la posición, velocidad y aceleración en t = 2 s;
(c) la posición, velocidad y aceleración en t = 4 s ;
(d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s.
Solución
• La ecuaciones de movimiento son

x  6t  t
2 3
dx
v  12t  3t 2
dt
dv d 2 x
a  2  12  6t
dt dt
• Las cantidades solicitadas son
• En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
• En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
• En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12 m/s2
• En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
La aceleración instantánea es igual a la derivada del
vector velocidad instantánea respecto del tiempo ( t ):

dV d vˆ  a  ˆ
dv
v
dˆ
a (t)  
dt dt dt dt
dv
a  a ˆ  a n n̂ a ˆ  v v n̂
dt 
2
dv v
a  an 
dt 

a  a 2  a 2n
Cálculos de radio de curvatura:
A)Si se define una curva por las ecuaciones para métricas : x=x(t), y=y(t)
Entonces la curvatura será :

Curvatura : 1 xy  yx




 x  y
2 2  3/ 2

B) Si se define a la curva por la ecuación : y = y(x),entonces la expresión para calcular la


curvatura es de la forma :
2 2
1 d y/d x

 
Curvatura : 


3/ 2

1 dy / dx
2

Cuando una partícula se mueve a lo largo de una trayectoria circular ,la curvatura es 1/R
, donde R es el radio del circulo.
 
a
Ecuaciones de v Y En Componentes Tangencial y Normal :

Sea la velocidad : v  s eˆt  v eˆt
   s
La aceleración será : a  v  r  seˆt  s eˆt  seˆt  s eˆn

Velocidad y aceleración:
2
 v
a  s e
ˆt  ˆn
e
De la ecuación anterior se tiene :

  
De donde : a  at  a n a t  s
eˆt
  s 2
v  s
at eˆt 
an 
v

eˆn
an 
2
v
eˆn
 
Y la magnitud de velocidad : C=r(t)

v  s
Centro de
curvatura

La magnitud de la aceleración tangencial y normal:


2

a t  s
v
an 

La aceleración podemos expresar como :

a  at eˆ t  a n eˆ n

y como v  v eˆ t, entonces multiplicando
vectorialmente la ecuación ,tenemos:
      
v xa  v x(a n  a t )  v x a n
  
entonces : v xa  v x a n  v a n sen90º  v a n
ya que v y at tienen  
v xa v2
la dirección tangencial. despejando a n  
Otra ecuación para hallar v 
radio de Curvatura de una  
1 v xa
curva plana: finalmente  3
 
v
Movimiento Curvilíneo General :
La aceleración se descompone en coordenadas radial y tangencial.
La aceleración radial se debe al cambio de dirección del vector velocidad.
La aceleración tangencial proviene del cambio en la magnitud de la
velocidad.
  = radio de curvatura
at
z v
ar
a

ar a
v
N̂ Tˆ
at
y
x
s  0 s  0s  0
Método de Coordenadas
Naturales (Curvilíneas):
n  aT
aN

 n 
a  

posición : s (t )
ds dV d
velocidad :V (t )    V , aceleració n : a (t )   (V )
dt dt dt
 
aceleració n : a N (t )  v
d v 2
 n a  a N  aT
dt 
dV
aT (t ) 
dt
 a  a N  aT
2 2
.

Descripción intrínseca del movimiento :


Componentes intrínsecas de la aceleración.

Componente sobre una dirección


tangente a la trayectoria. Mide el
 
 d d  d  cambio en magnitud de la velocidad.
 ut  
dut
a ut  
dt dt dt dt Componente sobre una dirección
normal a la trayectoria. Mide el
cambio en dirección de la velocidad.

dirección
 
 d d    2
at tangente
• Puede demostrarse: a   ut  un
dt dt 
 
 : radio de curvatura an a

 d  d
Aceleración tangencial: at  ut at  dirección
dt dt normal

   2
2
Aceleración normal: an  un an  a  at2  an2
 
.
.
 d 1 1
dut   curvatura   
Demostración:  un ds radio  de  curvatura 
dt 
  
Y ut  cosi  sen j
C d 
dut d  d 
   sen  i  cos j
 d  dt dt dt

 ut
un ds
 ds
P d 


j d 1 ds 
  
dt  dt 
O i X

 dut  
dut
  sen 
d 
i  cos
d    
j   sen i  cosj   un
dt dt dt  dt 
d  
 un
dt 
En coordenadas polares :

  y  
El vector de posición es : r r ur u 
ur

Sea : r (t )  r cosiˆ  rsenˆj
j 
Se definen los vectores unitarios como )
r

  r / r  cos iˆ  senˆj  i x


u r r
du r
 
r
d u

  r / r   seniˆ  cos ˆj du 
 u
u    d r


r  r u r
Por lo tanto el vector de posición será:

 dr
La velocidad será : v   r u
ˆ r
 r u
ˆ
dt

La aceleración será :a   r  r 2 u r  2r  ru
dv
dt
Aplicaciones :
Problema 1.-El vector velocidad del movimiento de una
partícula viene dado por v= (3t-2) i+(6t²-5)j m/s. Si la posición
del móvil en el instante t=1 s es r=3i-2j m. Calcular :
a)El vector posición del móvil en cualquier instante. b)El vector
aceleración. c)Las componentes tangencial y normal de la
aceleración en el instante t=2 s.
d)Dibujar el vector velocidad, el vector aceleración y las
componentes tangencial y normal en dicho instante.
Problema 2.-Una partícula se mueve en el plano XY de acuerdo a
la ley ax=0, ay=2cos(πt/2) m/s2. En el instante inicial t=0, x=0, y=
- 8/π2, vx=2, vy=0. Encontrar:
a)El vector posición y el vector velocidad en función del tiempo.
b)La ecuación de la trayectoria, representarla .
c)Representar la aceleración, aceleración tangencial y normal
sobre la trayectoria en los instantes t=1 y t=2s.
Problema 3.-Una partícula se mueve en el plano XY de acuerdo
con la ley ax = 0, ay=4cos(2t) m/s2. En el instante t=0, el móvil
se encontraba en x=0, y= -1 m, y tenía la velocidad vx=2, vy=0
m/s.
a)Hallar las expresiones de r(t) y v(t).
b)Dibujar y calcular las componentes tangencial y normal de la
aceleración en el instante t=π/6 s.
Problema 4.-Un móvil se mueve en el plano XY con las
siguientes aceleraciones: ax=2, ay=10 m/s2. Si en el instante
inicial parte del origen con velocidad inicial vx=0 y vy=20
m/s.

a)Calcular las componentes tangencial y normal de la


aceleración, y
b) El radio de curvatura en el instante t=2 s
Aplicación:
Movimiento en una
dimensión
  
v (t)
r(t v (t o)
o)

a t 0 
 x
r(t)
Para el movimiento en el eje X las ecuaciones
se reducen a:
r(t)  x(t) î v(t)  v(t) î
a ( t )  a ( t ) î
Velocidad instantánea
X(t) v 0
Q
v 0   lim
x
t  0 t
p
R v dx0

dt
dx(t)
v
dt
t
Aceleración instantánea

a=0
a>0 a<0
t

ti tf t
dv (t)
a
dt
En toda gráfica (v) versus (t) el área bajo la
curva es igual al desplazamiento del móvil

t

ti tf t
dx
v t2
dt
Δx   vdt  area bajo la curva
t1
6.-Un móvil describe un movimiento
7.-La gráfica de la figura describe en
rectilíneo. En la figura, se representa
función del tiempo ,la aceleración de un
su velocidad en función del tiempo.
objeto que baja rodando por una
Sabiendo que en el instante t=0, parte
pendiente ,habiendo partido del reposo .
del origen x=0.
a)Dibujar una gráfica de la a(m/s)
aceleración en función del tiempo.
8
b)Calcula el desplazamiento total del
móvil, hasta el instante t=8s.
c) Escribe la expresión de la posición
(x), x=x(t) del móvil en función del
2
tiempo t, en los tramos AB y BC
t(s)
0 2 4 8

a) Determine el cambio de velocidad del


objeto entre t=2,5s y t=7,5s .
b) Dibuje una gráfica de la velocidad del
objeto en función del tiempo .
V(t) En la gráfica velocidad versus tiempo, haga
un análisis del tipo de movimiento e
indique en que tramos el movimiento es
acelerado o desacelerado

2 4 8 12 16
t(s)
Dada la aceleración del móvil hallar el
cambio de velocidad:
Dado un registro de la velocidad : v=v(t),podemos calcular el cambio de velocidad v-
v0 en entre los instantes t y to ,a partir de un registro de la aceleración en función
del tiempo como : a = dv/dt → dv = adt → usando la integral definida tenemos :
t
∫dv = ∫adt → v-v0 =
 adt
a
to
V-v 0
La expresión anterior :
v-v0 es igual al área bajo la curva (a-t) .
dv dv dx dv to t t
Como a  v V0 v
dt dx dt dx
Entonces ,obtenemos una expresión para la aceleración ; cuando la aceleración es
una constante ó es una función de (x) :

adx  vdv
Movimiento rectilíneo como función de la velocidad

Dada una partícula que se mueve con movimiento rectilíneo ,en un medio
resistente ,la resistencia es proporcional al cuadrado de la velocidad ,por lo
que su aceleración se expresa como a =-kv²,donde k cte>o .Si para el
instante t0=o ,X0=0,v =v0 . Hallar la velocidad : a) v = v(x) ,b) v=v(t).
Solución :
a)v=v(x) ? → partimos de la expresión : vdv = adx = -kv²dx→separamos variables
e integramos : v x
dv  kx
 
  kdx →Log(v/v 0) = - kx →
v( x)  v  e
v
v 0
b)v=v(t)?→partimos de la expresión : a= dv/dt = -kv²→separamos variables e
integramos :∫dv/v² = -∫kdt →tenemos :1/v = kt + c → de las condiciones
iniciales dadas se obtiene : c= 1/v0 → 1/v = kt + 1/v0 , por lo tanto tenemos :

V (t) = v0 / ( 1+v0kt) .
Ejemplo
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente
hacia abajo dentro de un medio fluido con una
velocidad inicial de 60 m/s. Si resistencia del
fluido produce una desaceleración del proyectil
que es igual a donde v se mide en
m/s. Determine la velocidad v y la posición S
cuatro segundos después de que se disparó el
proyectil.
Solución
Velocidad: Usando el sistema de POSICIÓN: Sabiendo que v = f(t),
referencia mostrado y sabiendo que la posición se determina a
a = f(v) podemos utilizar la ecuación partir de la ecuación v = dS/dt
a = dv/dt para determinar la
velocidad como función del tiempo
esto es
Diremos que un movimiento
rectilíneo es uniforme variado si la
aceleración del móvil permanece
constante en todo momento.
Supongamos que una partícula
parte de la posición xo en el
instante t0=0 , con una velocidad vo
a Problema inverso

xo v
t=0 o v (t)
x
x(t)
Como a= cte. entonces dv/dt=a es fácil de
v t
integrar

vo
dv   adt
0

v(t)  vo  at Velocidad
instantánea
Podemos ahora determinar la posición de la
partícula en cualquier instante de tiempo t
x t

 dx   v
xo t0
(t) dt v (t)  v o  a( t - t0)

x t

 dx   (v
xo t0
o  a( t - to)dt

1
x (t)  x o  v o (t - t0)  a( t - t0) 2

2
a
xo v
t=0 o v (t)
x
x(t)
Hallaremos ahora una expresión para
determinar la velocidad media en el intervalo de
tiempo [0, t]:

Δx x(t) - x o
Vm  Vm 
Δt t
a
xo v
t=0 o v (t)
x
x(t)
x(t) - x o Y usando las ecuaciones
Vm  anteriormente deducidas
t
para t0=0
v (t) - v o 1 2
a x(t)  xo  v o t  at
t 2
a
xo v
t=0 o v (t)
x
x(t)
Finalmente obtenemos

x(t) - x o v (t)  v o
Vm  
t 2
a
xo v
t=0 o v (t)
x
x(t)
También se puede demostrar:
v  v  2 a Δx
2
(t)
2
0

Donde : Δx  x(t)  x0
Es el desplazamiento en el intervalo de tiempo
[0 , t]
Resumen a  cte MRUA
v(t)  vo  at Despejando t en la
1ra y sustituyendo
1 2
x(t)  xo  v o t  at
en la 2da, se
obtiene la 3ra
2
v  v  2 a Δx
2 2
0
Δx  x(t)  x0
(t)

x(t) - x o v (t)  v o
Vm   [0 , t]
t 2
x (t ) - x (t ) v (t )  v (t )
Vm  2 1
 2 1 [t1 , t2 ]
t 2  t1 2
Movimiento Uniformemente Acelerado
a
Pendiente = 0 
a
a at
0 
O t 0
O
pendiente = v(t) t t
x(t) v(t)  vo  at

xo Pendiente = v0 1 2
x(t)  xo  v o t  at
2
t
Pendiente de las gráficas ( e-t )
Podemos deducir las características de un movimiento analizando la forma y la de las gráficas
posición-tiempo (e-t). La pendiente de una gráfica ( e-t ) representa la velocidad del móvil.
Si el movimiento es uniforme, la gráfica e-t es una recta ya que en tiempos iguales se producen
desplazamientos iguales. Comprueba en el siguiente simulador que la pendiente de la gráfica
representa la velocidad.
Si el movimiento es acelerado, la gráfica ( e-t ) es una curva ya que en tiempos
iguales se producen desplazamientos diferentes. En el siguiente simulador puedes
comprobar que la aceleración representa el ritmo con que varía la velocidad.
Movimientos de caída libre:

La histórica Torre de
Pisa(Italia) ,en donde
Galileo Galilei hizo
algunas de sus pruebas
para verificar sus
hipótesis.
Aceleración de la caída libre :
Galileo Galilei a través de sus observaciones
experimentales sobre el movimiento de los
proyectiles en caída libre había llegado a la
conclusión de que :
“Todos los cuerpos que se dejan caer desde la
misma altura llegaría simultáneamente al piso
independientemente de que sean pesados y
livianos”.
Hipótesis comprobada cuando se inventó la
bomba de vacio.
Paracaidista en caída libre ,sufre
resistencia del aire.

Equipo de medición experimental de caída


libre en el laboratorio.
y a  gĵ
v 0  v 0 ĵ
2 2
v  v 0  gt v  v0  2gy
1 2
y  y 0  v 0 t  gt
2
0
v0 v
a a  gĵ tv/2 tv

-g
t t
-v0
x v  v 0  gt
H

tv t
1 2
y  y 0  v 0 t  gt
2
MOVIMIENTO COMPUESTO(PARABÓLICO)
Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual
ax = 0 y ay = - g = - 9,81 m/s2 =-32,2 pies/s2. En la
figura se muestra este movimiento y su trayectoria
MOVIMIENTO PARABÓLICO: Hipótesis
Para analizar este movimiento se usa las siguientes hipótesis
(a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeño como para
poder despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la
aceleración gravitatoria g es normal a dicha superficie);
(b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequeña
como para poder despreciar la variación del campo gravitatorio
(aceleración de la gravedad) terrestre con la altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequeña como
para poder despreciar la resistencia que presenta el aire al
movimiento del proyectil y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotación de la Tierra que,
como veremos más adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la
derecha de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el
hemisferio Norte.
DIAGRAMA DEL MOVIMIENTO DE UN
PROYECTIL
MOVIMIENTO PARABÓLICO: Ecuaciones de Movimiento
Movimiento vertical: Debido a que ay = - g = -9,81
m/s2
v y  v0 y  a y t ; v y  (v0 ) y  gt
1 1 2
y  y0  v0 y t  a y t 2 ; y  y0  (v0 ) y t  gt
2 2
v y2  v02 y  2a y ( y  y0 ); v y2  (v0 ) 2y  2 g ( y  y0 )
MOVIMIENTO PARABÓLICO: Altura máxima y alcance
máxima del proyectil
Cuando se estudia el movimiento
de proyectiles, dos características
son de especial interés.
1. El alcance R, es la máxima
distancia horizontal alcanzada
por el proyectil

v i2 sin2i
R
g
2. La altura máxima h alcanzada
por el proyectil
v i2 sin2 i
h
2g
MOVIMIENTO PARABÓLICO: Máximos alcances de un
proyectil
El máximo alcance es logrado cuando el ángulo de lanzamiento es 45°
Ecuación de la Trayectoria
De las ecuaciones para x y y podemos obtener la ecuación de la
trayectoria.
x = vx0t = v0 (cos  )t ……………………(1)
y = vy0t – ½gt2 = v0 (sen )t – ½ gt2 ………(2)
Despejando (t) de la ecuación(1) y reemplazan en (2) se tiene :
x
t tiempo de vuelo
v0 cos  0
2
x 1  x 
y  v0sen 0 
 g 
v0 cos  0 2  v0 cos  0 
Esta Ecuación
 g  2
y  tan 0 x   2 2  x Representa una parábola
 2v0 cos  0 
Algunos parámetros del tiro parabólico
Altura máxima : se logra Alcance máximo : para t=2ta
cuando vy=0,se obtiene el tiempo el proyectil intersecta al eje x por
de ascenso ta : segunda vez ,es decir x=R
, 
v0 sen para t=ta,y=hmax , se
ta  g v02sen20
tiene : x max  R  g
v02sen 2 0
h max 
2g
Aplicaciones:
Ejemplos :
2.-Se lanza una pelota verticalmente 3.-Se dispara un proyectil desde lo alto
hacia arriba con una velocidad de 20m/s de una colina de 300 m de altura,
, desde la azotea de un edificio de 50 m haciendo un ángulo de 30º por debajo
de altura .La pelota además es de la horizontal.
empujada por el viento, produciendo
un movimiento horizontal con a)Determinar la velocidad de disparo
aceleración de 2m/s² (tomar :g= para que el proyectil impacte sobre un
10m/s²). blanco situado a una distancia
Calcular: horizontal de 119 m, medida a partir de
a)La distancia horizontal entre el punto la base de la colina.
de lanzamiento y de impacto .
b)La altura máxima . b)Calcular las componentes tangencial
c)Las componentes tangencial y normal y normal de la aceleración cuando el
de la aceleración en el instante t=3s. proyectil se encuentra a 200 m de
altura.
Aplicaciones:
4.-Un cañón está situado sobre la cima 5.-Se lanza un objeto desde una altura de
de una colina de 500 m de altura y 300 m haciendo un ángulo de 30º por debajo
dispara un proyectil con una velocidad de la horizontal. Al mismo tiempo se lanza
de 60 m/s, haciendo un ángulo de 30º verticalmente otro objeto con velocidad
por debajo de la horizontal. desconocida v0 desde el suelo a una distancia
de 100 m.
a)Calcular el alcance medido desde la a)Determinar, la velocidad v0, el instante y
base de la colina. la posición de encuentro de ambos objetos.
b)Hallar las componentes tangencial y b)Dibujar la trayectoria de ambos objetos
normal de la aceleración 3 s después de hasta que se encuentran.
efectuado el disparo. c)Calcular las componentes tangencial y
c)Dibujar un esquema en los que se normal del primer objeto en el instante de
especifique los vectores velocidad, encuentro. ( g=9,8 m/s²)
aceleración y sus componentes
tangencial y normal en ese instante.
(Tómese g=10 m/s2)
Aplicaciones :
6.-Un bloque de 0.5 kg de masa de radio 7.-Calcular el ángulo de tiro con
comienza a descender por una pendiente
que se ha de apuntar un cañón para
inclinada 30º respecto de la horizontal hasta el
vértice O en el que deja de tener contacto con el que dé en el blanco situado a 200
plano. a)Determinar la velocidad del bloque en m de distancia horizontal y 100 m
dicha posición. de altitud sobre el cañón, sabiendo
b)Hallar el punto de impacto de la esfera en el
que la velocidad de disparo es de
plano inclinado 45º, situado 2 m por debajo de
O, tal como se indica en la figura. 60 m/s. Justifíquese la respuesta.
c)Hallar el tiempo de vuelo T del bloque (desde
que abandona el plano inclinado hasta el punto
de impacto).
d)Hallar las componentes tangencial y normal
de la aceleración en el instante T/2.
ECUACIONES DE MOVIMIENTO CIRCULAR :
Movimientos curvilíneos (an  0) en el plano.

Movimiento circular.   R  cte • Magnitudes angulares

Z Desplazamiento angular :  
s
  1

R
La velocidad es : v  ds  R d
 dt dt
v  R  R
s

R Velocidad angular:

d  
 
  , ω  k    t 1
r dt
Aceleración angular:
Y

 d  d  d 2
     t 2
 , k 2 k
X dt dt dt
CONTINUACION:
Movimientos curvilíneos en el plano.

Movimiento circular.   R  cte • Relaciones entre magnitudes lineales


y angulares.
  
Z   r

a    r    
    

at    r  an    
     
R s MCU at  0

  
   r mov. periódico  T , ν  1/T
  0   2 / T  cte

   0   t  t0 

r

Y MCUA at  cte
  cte   0   t  t0 
X
   0   0 t  t0    t  t0 2
1
2
Periodo y frecuencia

Al tiempo en que tarda un objeto en dar una vuelta completa se le llama


periodo (T) está dado por
2R = vT
2R 2R 2
T  
v R 

La frecuencia es el recíproco del periodo


f = 1/T = /2
La frecuencia es el número de revoluciones por segundo, se mide en hertz
(Hz) que se define como un ciclo por segundo (cps).
Otra unidad es las revoluciones por minuto rev/min o rpm.
Ejemplo
Calcule la rapidez angular, la rapidez, la frecuencia, el periodo y la
aceleración correspondiente en un punto del ecuador de la tierra.
El periodo es 24 h o sea
T = 24h (60 min/h)(60 s/min) = 86,400 s
La frecuencia es
f = 1/T = 1.16 x 10–5 Hz
El radio de la tierra es R = 6.4 x 106 m, la velocidad es
v = 2R/T = (2)(6.4 x 106)/86,400 = 465 m/s
La rapidez angular es
 = 2f = 2(1.16 x 10–5) = 7.3 x 10–5 Hz
La aceleración es
a = v2/R = (465)/(6.4 x 106) = 0.034 m/s2