VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS

 Solución del estado estacionario

 Fuerza transmitida, Transmisibilidad
 Fuerza en rotación no equilibrada
 Transmisibilidad en el desbalance rotacional
 Movimiento de la base: vehículos, aviones, barcos
 FUERZA TRANSMITIDA En el caso de la fuerza transportada por la
base
 Movimiento relativo (z)

ECUACION DE MOVIMIENTO
 SUSTITUYENDO EN LA ECUACION DEL MOVIMIENTO

Ecuaciones Algebraicas
SOLUCION DEL ESTADO ESTACIONARIO

VELOCIDAD
Dividiendo cada una por k

ACELERACION
Solución de las ecuaciones algebraicas utilizando la regla de Cramer
Sustituyendo en la ecuación de estado
estacionario

VIBRACIONES
FORZADAS NO
AMORTIGUADAS

Angulo de
fase de la
función
forzante
Factor de magnificación
para vibraciones forzadas
amortiguadas

Este factor de magnificación

se reduce respecto al que
vimos en las vibraciones
Si r=1 forzadas no amortiguadas

los sistemas amortiguados no

alcanzan el desplazamiento infinito en
la resonancia, aunque:
FURZA TRASNSMITIDA
Es evidente que si se
incrementa k y c, la
amplitud de la fuerza
transmitida debe
decrecer, sinembargo
sobre la fuerza
transmitida tiene un
Angulo de
efecto adverso. Por lo fase de la
cual el coeficiente de fuerza
elasticidad y el de transmitida
amortiguamiento deben
ser seleccionados
 FURZA TRASNSMITIDA

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

 ANALISIS
Es la relación de
amplitudes de la fuerza
transmitida y la fuerza
aplicada

Transmisibilidad
 En esta región
La amplitud de la fuerza transmitida
𝛽𝑡 >1 es mayor que la amplitud de la
fuerza aplicada.
𝑟< 2 𝑟 < 2 la fuerza transmitida a la
base puede ser reducida
incrementando 𝛇

En esta región
La amplitud de la fuerza transmitida
𝛽𝑡 <1
es menor que la amplitud de la
fuerza aplicada.
𝑟> 2
𝑟 > 2 la amplitud de la fuerza
transmitida a la base aumenta
incrementando 𝛇
Frecuencia de la
vibración amortiguada
(damped)
FUERZAS EN ROTACION NO EQUILIBRADAS

En muchas maquinas y mecanismos rotatorios ,

tales como engranajes, ruedas ejes, discos que
no presentan perfecta uniformidad aparecen
fuerzas de desbalance que causan vibraciones
peligrosa que acarrean afectación del
funcionamiento del sistema
 El desequilibrio giratorio, puede ocurrir en máquinas tales
como rotores, volantes, sopladores y ventiladores

La figura representa una maquina con un

grado de libertad amortiguado , que es
apoyado elásticamente por un resorte y
el amortiguador que tienen
respectivamente, un coeficiente de
rigidéz k y constante de
amortiguamiento c . La máquina , que
tiene masa total M ,tiene un rotor que
está montado en un cojinete cuyo centro
se define por el punto O.
El rotor , que gira en sentido antihorario
con una velocidad angular Wf rad / s, no
tiene una distribución uniforme de masa
lo que trae como consecuencia un
desbalance rotatorio.
Desbalance rotatorio: Es equivalente a una masa excéntrica situada a un radio Diagrama de cuerpo
e del centro de rotación. libre
La fuerza provocada por el peso es equilibrada con la deflexión estática del
resorte.
x: desplazamiento vertical de la máquina.
xm: Proyección del desplazamiento vertical de la masa excéntrica.

aceleración:

Si definimos M como la masa de la maquina y m la masa excéntrica, la fuerza

de inercia total del sistema

El total de las fuerzas de inercia es igual al total de las fuerza aplicadas

Depende de la frecuencia
del rotor
 Factor de magnificación para el estado
Ecuación de estado estacionario
estacionario

Ecuación de X0 para este caso

Factor de magnificación o
relación de amplitudes para el
desbalance rotatorio
SOLUTION
La frecuencia de la fuerza

La frecuencia natural

La relación de frecuencia r

Si

La amplitud
TRANSMISIBILIDAD EN EL DESBALANCE ROTACIONAL
 Sustituyendo en la ecuación de estado
Según se muestra en el
estacionario
diagrama de cuerpo libre
la ecuación de estado
estacionario es:

Derivando respecto al tiempo

MOVIMIENTO DE LA
BASE

La vibración forzada de
los sistemas mecánicos
puede ser causada por
el movimiento del
apoyo , como en el
caso de los vehículos ,
aviones y barcos

MOVIMIENTO DEL SOPORTE

Se asume el movimiento de la
Ecuación del movimiento de la masa m
base como un movimiento
harmónico
Esta ecuación puede escribirse así

ANGULO DE FASE ECUACION DEL ESTADO ESTACIONARIO PARA LA

VIBRACION DE LA BASE
FUERZA
TRANSMITIDA
En el caso de la
fuerza transportada
por la base, puede
ser obtenida por:

LA SEGUNDA DERIVADA DE
 MOVIMIENTO RELATIVO Realizando la operación indicada y
reordenando términos:
EN OCACIONES ES PRECISO
ESTUDIAR EL MOVIMIENTO
RELATIVO DE LA MASA
RESPECTO AL SOPORTE. EL
CUAL ES DENOTADO POR LA La solución particular de esta
LETRA Z ecuación diferencial es:

Derivando una y
dos veces

Ecuación
del
movimiento
 Si:
Solution
La amplitud de oscilación de la Despejando
masa se calcula

El coeficiente critico de amortiguación Cc

El coeficiente de amortiguación c
La amplitud del
desplazamiento relativo de la
masa respecto al soporte
La amplitud de la fuerza transmitida
es:

Para r=1

En la resonancia, para r=1 Observación

Debido al
desfase entre
y
Péndulo con soporte Diagrama de Cuerpo libre
Solution
Ecuación de
estado
estacionario