Curso básico Allen-Bradley

Programación de PLC Allen-Bradley con (Rs-logix 500)

Direccionamiento simbólico y documentación
de proyecto.
DIRECCIONAMIENTO ABSOLUTO Y SIMBÓLICO.

• En un programa de Rs logix 500 se utilizan operandos tales como E/S,

marcas, bloques de datos y bloques de función, contadores,
temporizadores.

• Para identificar esos operandos se les puede asignar la dirección que

ocupan en la memoria mediante una forma absoluta,
correspondiendo con la memoria que va a ocupar ese operando en el
PLC.
• DIFERENCIA ENTRE DIRECCIONAMIENTO ABSOLUTO Y SIMBÓLICO.
DIRECCIÓN ABSOLUTA.
Una dirección absoluta se compone de un identificador de operando y de
una dirección (p. ej. O:0.0\0, I:0.0\0, B:3.0\0, C5:0).
• DIRECCIONAMIENTO SIMBÓLICO.
Asignando un nombre simbólico a las direcciones absolutas
Se conseguirá que el programa pueda ser entendido más rápidamente
Diagramas en escalera y operaciones a nivel de BIT
• Un lenguaje gráfico, que pueden soportar casi todos los PLC´s. Se
trata de una conexión gráfica entre variables de tipo Booleano,
comparable a los antiguos controladores de tipo relé, donde se
representa el flujo de energía en diagramas de circuitos eléctricos.
• Contacto normalmente abierto • Activar salida
• Contacto normalmente cerrado • Desactivar salida
• Bobina de rele, salida • Detectar flanco positivo
• Invertir resultado lógico • Detectar flanco negativo
• Las operaciones lógicas con bits operan con dos dígitos, 1 y 0. Estos
dos dígitos consituyen la base de un sistema numérico denominado
sistema binario. Los dos dígitos 1 y 0 se denominan dígitos binarios o
bits.
• El siguiente diagrama muestra un ejemplo de contactos y diagrama
lógico con su escalera equivalente (peldaños):
Pedir al ing ejercicio de examen
Operaciones de tiempo
Bajo Área de memoria y componentes de un temporizador encontrará información
sobre cómo ajustar y seleccionar los temporizadores.
Se dispone de las operaciones de temporización siguientes:

• TON- Utilice la instrucción TON para activar o desactivar una salida después de
que el temporizador haya estado encendido durante un intervalo de tiempo
preestablecido.
• TOF- Use la instrucción TOF para activar o desactivar una salida después de que
su renglón haya estado desactivado durante un intervalo de tiempo preestablecido.
• RTO- Una función RTO es la misma que una TON, con la excepción de que una
vez que ha comenzado la temporización, mantiene su cuenta de tiempo, incluso si
el renglón es falso, ocurre una falla, el modo cambia de REM o prueba REM al
programa REM, o potencia está perdido. Cuando vuelve la continuidad del renglón
(el renglón vuelve a ser verdadero), el RTO comienza el cronometraje desde el
tiempo acumulado que se mantuvo cuando se perdió la continuidad del renglón.
Operaciones de conteo
Los contadores tienen reservada un área de memoria en la CPU.
• CTU- Esta instrucción de salida cuenta para cada transición de falso a
verdadero de las condiciones que le preceden en el renglón y produce
una salida cuando el valor acumulado alcanza el valor
preestablecido.Z_VORW Parametrizar e incrementar contador
• CTD- Esta instrucción de salida cuenta regresivamente para cada
transición de falso a verdadero de las condiciones que le preceden en
el renglón y produce una salida cuando el valor acumulado alcanza el
valor preestablecido
Operaciones de transferencia
• MOV- Cuando las condiciones de peldaño que preceden a esta
instrucción son verdaderas, la instrucción MOV mueve una
copia de la fuente al destino de cada exploración. El valor
original permanece intacto y sin cambios en su ubicación de
origen.
 Operaciones de comparación
Las operaciones comparan las entradas IN1 e IN2 según los tipos
de comparación siguientes:
• = IN1 es igual A IN2
• >< IN1 es diferente A IN2
• > IN1 es mayor que IN2
• < IN1 es menor que IN2
• >= IN1 es mayor o igual A IN2
• <= IN1 es menor o igual A IN2
 Operaciones aritméticas
• Las operaciones aritméticas con enteros sirven para ejecutar las
siguientes operaciones aritméticas con dos enteros (16 y 32 bits):
ADD- Suma
SUB- Resta
MUL- Multiplicación
DIV- Dividicion