Professional Documents
Culture Documents
基础研究发展的思考
研究小组
钟 掘 熊诗波 王益群 虞 烈 赵淳生
杨华勇 秦大同 孟 光 翟婉明 王艾伦
二00四年十一月二十日
复杂机电系统
• 生产过程的载体
重要的社会性
• 科学工程的工具
机械制造的产品
机械工程发展的目标
机械制造的工具
工业社会、知识社会赖以生存、发展的核心生产力
装备制造业是国家战略目标的重心之一
复杂机电系统基础研究的思考
一、复杂机电系统的一般性认识
1、复杂机电系统——现代机械装备
多种技术集成的多功能机电装备
系统载有多物理过程,形成基本功能
各子系统微观层次的非线性相互作用,导致宏观行为
演变——功能精度、稳定性、确定性
800—1000个子系统、300多万个零件 50余个物理过程、融合百万余参数
复杂机电系统基础研究的思考
一、复杂机电系统的一般性认识
2、复杂机电系统行为规律的重要特征
一个复杂机电系统的整体行为
不能通过独立分析其各部分的
行为来确定,需要建立系统研
究方法;
一个复杂机电系统的整体行为
在大时间尺度上是不能预先唯
一性确定,不宜使用一般意义
的寻优方法。
CM04平整机功率拓扑键图
复杂机电系统基础研究的思考
一、复杂机电系统的一般性认识
例:
轧制板材厚度由压力、张力、速度、润滑综合确定
厚差、板型的变化——时变系统
发散、自激、复合强迫振动现象——非线性复杂耦合
复杂机电系统是一个非线性耦合系统
复杂机电系统基础研究的思考
二、复杂机电系统发展的总体走向
——前沿集成、极端化
1、功能多样、连续高效
硅片→器件
[主体工艺行为+行为精度控制]ㆍn 系统功能
液态→零件
2、作业极端
制造极端 负载、尺度、速度、精度、材料
3、高丰度前沿技术集成
机载电、光、机、液、声多类技术系统
4、信息流与物质流并行,拟人智能化
……………………………….
复杂机电系统的极端化,其非解耦性和不确定性特征强化
基础研究的核心
——多物理过程交互中的机械学宏、微确定性规律与非确定性机制
复杂机电系统基础研究的思考
三、突破复杂机电系统中“灰色”机械学现象的约
束
——发展高性能装备的基础
例1、系统动力学的“灰色”现象与命题
1)非线性驱动力在系统响应中的多级非线性效应,工
作精度的扰动
电机驱动系统中的非线性驱动力 PZT微驱动中的非线性驱动力
非线性驱动力在系统中的传递——对系统行为的扰动
复杂机电系统基础研究的思考
三、突破复杂机电系统中“灰色”机械学现象的约
束
——发展高性能装备的基础
1、系统动力学的“灰色”现象与命题
2)多动力源能量分流、融合中的竞争机制与工况畸变
i=1
M0
M1
多驱动源融合分流的小
集中驱动的能量变态传递与工况宏观劣变 扰动与精密制造受损
复杂机电系统基础研究的思考
三、突破复杂机电系统中“灰色”机械学现象的约
束
——发展高性能装备的基础
1、系统动力学的“灰色”现象与命题
3)高能效的多动力源能域互补、能量需求时变性与传动系
统动力及运动传递的不确定性
电动机
发动机
变速器
发电机
电池
清洁节能汽车的混合动力传动系统 复杂传动系统
复杂机电系统基础研究的思考
三、突破复杂机电系统中“灰色”机械学现象的约
束
——发展高性能装备的基础
例1、系统动力学的“灰色”现象与命题
4)复杂系统的非线性动力学效应与宏观功能精度
轧辊多维动态响应 轧件表面不规则印痕
复杂机电系统基础研究的思考
三、突破复杂机电系统中“灰色”机械学现象的约
束
——发展高性能装备的基础
例1、系统动力学的“灰色”现象与命题
5)轮轨波磨的复杂[动力学-摩擦学]耦合与高
速有轨运载安全
波磨现象与高速安全 窗口现象与启示
高速有轨运载持续发展的挑战
——基于轮轨大系统复杂非线性动力学的系
统动态设计理论
复杂机电系统基础研究的思考
三、突破复杂机电系统中“灰色”机械学现象的约
束
——发展高性能装备的基础
例2、摩擦状态的时变性与运行过程的不确定性
时变振动频谱
激光毛化表面粗糙度Ra=4µm
新
辊
振
动
旧
辊
振
动 新旧辊粗糙度的1微米、硬度
的10HR的差别改变界面动力学
状态、产品表面状态
复杂机电系统基础研究的思考
三、突破复杂机电系统中“灰色”机械学现象的约
束
——发展高性能装备的基础
例3、复杂结构力流传递与强度设计的不确定性
1)复杂结构力流传递的多通道和衍生的附加力
系、强度设计的不确定性
复杂机电系统基础研究的思考
三、突破复杂机电系统中“灰色”机械学现象的约
束
——发展高性能装备的基础
例3、复杂结构力流传递与强度设计的不确定性
2)多输入、强时变输出的复杂传动系统能流传
递分配和动力学特性的不确定性
L1 L2 15
³å »÷¶È m/s3
L3 10
5
i2
i1 i 0
a
i3 -5
io -10
L5 0 10 20 30 40 50 60
L4 ʱ¼ä s
能流传递分配系统简图 能流传递动力转换时的冲击
Mf
C5,6
,5 I6 +I7+I8 I9+I10+I111C11
a/(1+a) C20 R 22 C22
10 12 15 17 .. 37 39 42
..
1/r
R 0 I2+I3+I4+I5
0 11 1 13 ..
TF 14 1 16
0 19 TF I18+I19 0 38 1 0 TF I24
1/ic 18 30 41 43
3 7 9 31 35 40 44 53
能流传递 Se 1
1
2
4
0
5
6 1
8 29
R15
27
.
.
TF1/(1+a)
20
1
32
33 ..
TF
1/if
34 1
36
I22 I23
48 52
1
54
R 18
系统模型 I0+I1 C1,2 R 3 1 0 1 0 51 .
.
TF R 24 Fw
..
TF 1 0 23
I12+I13+I14 46 49
28 25 21 45 47 50 1/r
i 26 24 22
C21 R 23 C23
I15+I16+I 17 C13,15 R 12
Mf
复杂机电系统基础研究的思考
三、突破复杂机电系统中“灰色”机械学现象的约
束
——发展高性能装备的基础
例3、复杂结构力流传递与强度设计的不确定性
超大载荷
复杂
复杂工艺
组合
多维高精度
不确定性 结构设计 难
附加力系 强、刚度设计 题
复杂机电系统基础研究的思考
三、突破复杂机电系统中“灰色”机械学现象的约
束
——发展高性能装备的基础
例4、复杂机电耦合——弱过程对强过程的畸变诱导
1)轧机的多因素机电耦合
谐波分量与触发角的关系 机电耦合示意图
不同触发角引发不同耦合状态 控制微变量与强过程的耦合
复杂机电系统基础研究的思考
三、突破复杂机电系统中“灰色”机械学现象的约
束
——发展高性能装备的基础
例4、复杂机电耦合——弱过程对强过程的畸变诱导
2)轧辊多维振动耦合与
轧机功能精度的时变性
垂直振动频谱
水平振动频谱 扭振频谱
复杂机电系统基础研究的思考
三、突破复杂机电系统中“灰色”机械学现象的约
束
——发展高性能装备的基础
例5、微制造系统中非线性因素的强耦合与有效能量的模糊性
PZT 夹持器 变幅杆 劈刀 金线
超声发生电路 芯片 基板
劈刀振动图
劈刀连接松紧度对劈刀振动谐振频率、位移、速度、电压信号的影响
松紧度等级 松紧度等级
复杂机电系统基础研究的思考
三、突破复杂机电系统中“灰色”机械学现象的约
束
——发展高性能装备的基础
例6、复杂机电液系统的流体空化现象与空泡动力学
“空化”效应的双重性
磨损、能耗、振动、噪声
——系统强化的障碍
加速化学反应,降低阻力,提高武器水中运行速度
——空泡提高装备运行极限
一个待开发的空间——空化机理与非线性空泡动力学
复杂机电系统基础研究的思考
三、突破复杂机电系统中“灰色”机械学现象的约
束
——发展高性能装备的基础
复杂机电系统诸多过程非线性交
互,涌现出种种机械学“灰色”现象,
阐明与控制这些现象是当代机械学的
重要任务,也是创造更为精细、强大
复杂装备的基础。
复杂机电系统基础研究的思考
四、复杂机电系统的研究、设计方法学
复杂机电系统研究的方法学:两个重要出发点
整体性,而非还原性
不能用研究分解的简单系统的未知问题替代复杂
系统研究
时变性,而非确定性
不追求复杂机电系统普适的最优解,需要提出适
应多种动态演变的解决方案
方法学的任务
如何创造一个复杂机电产品创新的先进工程环境
复杂机电系统基础研究的思考
四、复杂机电系统的研究、设计方法学
1、系统全局动态模型——功能原理与功能的广域设计
1)原理设计的核心——复杂条件下功能的动态“宽频”特
性与奇异“涌现”
2)非线性环节的参数化建模、时变控制与过程的确定性
3)技术集成与总体调控的信息融合及冲突处理、强弱过程
协同的技术保证
4)系统功能设计的物理实验与计算实验:复杂机电系统的
重构与重现性受限,计算实验可以“生长”出多种复杂系统
和复杂现象,并予以评估决策
复杂机电系统基础研究的思考
四、复杂机电系统的研究、设计方法学
2、结构设计的物理系统保真与结构简约的协同
设计
1)机械结构简约化目标与物理过程协同性分析
2)信息流设计与结构设计协同
3、系统运行的计算实验、全域工况虚拟运行,
正常与异常评估
复杂机电系统基础研究的思考
五、复杂机电系统技术集成与制造基础
优秀的系统功能还有赖于高性能单元技术与精密制造
•高性能结构与功能材料
1、高性能材料 •仿人肌肉材料
•智能材料
2、高性能元件、高功能单元
•表面形貌
3、高性能工作界面 •工作介质
•变质、改性
4、智能传感与高精度控制技术
5、机内信息动态扫描与健康保证系统
复杂机电系统基础研究的思考
六、本方向期望的创新
针对不可解耦性和时变性,寻求可以工程化的原理突破
1、几种典型复杂机电系统:基于多子系统交互的
[物理 机械]演变的复杂规律表达
(结合“十一五”国家启动的重大工程)
2、建立复杂机电系统“计算实验模型”的一般建模与计
算实验方法
3、发展支持复杂机电系统功能升级的创新单元技术
4、建立支持复杂机电系统创新的综合工程研究环境
复杂机电系统基础研究的思考
七、复杂机电系统研究命题建议
复杂机电系统研究:
在学科前沿创造新装备、服务国家战略目标
1、复杂机电系统客观上以系统存在,其行为功能在综合与
合成中产生,难题寓于系统,有实效的研究应结合实际系
统进行。
2、国家发展战略目标中,装备制造的需求最为突出,各重
大工程的各类高性能装备列入“十一五”研发计划,针对
性的基础研究已刻不容缓。
3、建议在机械学科“十一五”规划中予以充分重视。
复杂机电系统基础研究的思考
谢 谢!
复杂机电系统基础研究的思考