CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS /

ELECTROHIDRÁULICOS
PROBLEMAS RESUELTOS Y MÉTODO
PASO A PASO
 PROBLEMA RESUELTO No.1
ACCIONAMIENTO DE TOLVA
• De una tolva para granel ha de suministrarse material a
granel. Al accionar un pulsador(eléctrico), la tolva se abre y el
material sale. Al accionar otro pulsador, la tolva se cierra.
Solución:
1. Definir el esquema neumático:
– Cilindro de simple o doble efecto? (para el ejemplo, cilindro de doble
efecto)
– Electroválvula monoestable o biestable? (para el ejemplo,válvula
biestable)
2. Definir el esquema eléctrico:
– Se utilizará accionamiento directo o indirecto? (para el ejemplo se
empleará el accionamiento directo.
3. Descripción de la solución:
– Al accionar el pulsador S1, accionamos de manera directa el solenoide 1Y1,
mismo que provoca un movimiento continuado del cilindro hacia adelante
aún cuando se suelte el pulsador S1, abriendo totalmente la tolva.
– Al accionar el pulsador S2, accionamos de manera directa el solenoide 1Y2,
provocando el movimiento continuado del cilindro hacia atrás, aún cuando
se suelte el pulsador S2.
– Este comportamiento es consecuencia directa de la elección de una válvula
biestable pues la misma mantiene la posición con un solo pulso en
cualquiera de sus solenoides. Resulta obvio que la dirección del cilindro
puede invertirse en cualquier punto de la carrera del mismo, accionando el
pulsador que provoca el movimiento contrario al que tiene en ese momento.
 PROBLEMA RESUELTO No.2
ENSAMBLAJE DE PIEZAS A PRESIÓN
• En una estación de montaje se ensamblan piezas a presión, dos unidades a la
vez, mediante un cilindro hidráulico. Una vez que el operador ha fijado las
piezas en la prensa, acciona dos pulsadores eléctricos para que el cilindro
hidráulico avance. Al soltar uno de los pulsadores, el cilindro hidráulico se
retrae a su posición elevada.
Solución:
1. Definir el esquema hidráulico:
– Se utilizará un cilindro de doble efecto.
– La electroválvula que gobierna al cilindro es monoestable.
2. Definir el esquema eléctrico:
– Se utilizará accionamiento indirecto para el solenoide de la válvula
para fines de ejemplo.
3. Descripción de la solución:
– Al accionar los pulsadores S1 y S2 de manera simultánea, se activa el
relé K1, quien al mismo tiempo acciona al solenoide 1Y1 de manera
indirecta. Al liberar cualquiera de los dos pulsadores se desactiva el relé
K1 con la consecuente retracción del cilindro a su posición elevada.
 PROBLEMA RESUELTO No.3
FORMADO DE LÁMINA
• Una lámina de chapa delgada es colocada manualmente en una prensa para darle
una forma específica mediante unos dados. Un control bimanual inicia el
movimiento del cilindro hidráulico “A” que avanza, con velocidad regulada, contra
la lámina aprisionándola entre los dados. Para garantizar una formación adecuada
de la pieza, el cilindro hidráulico no retrocede hasta alcanzar una presión de 150
bar. Luego las piezas son retiradas manualmente .
Solución:
1. Definir el esquema hidráulico:
– Se utilizará un cilindro de doble efecto.
– La electroválvula que gobierna al cilindro es monoestable.
– En el esquema hidráulico se incluye el presostato hidráulico/eléctrico y en el
esquema eléctrico se utilizará un contacto de este por lo que será identificado por
su etiqueta “PB0”
2. Definir el esquema eléctrico:
– Se utilizará accionamiento indirecto con retención para que el cilindro
siga avanzado aún cuando se liberen uno o los dos pulsadores.
– PB0 es el contacto N.O. del presostato hidráulico/eléctrico incluido en
el esquema hidráulico.
3. Descripción de la solución:
– Al accionar los pulsadores S1 y S2 de manera simultánea, se activa el
relé K1, quien al mismo tiempo acciona al solenoide 1Y1 de manera
indirecta a través de su contacto N.O. de la línea 5 del esquema eléctrico.
Aún cuando se libere uno o los dos pulsadores, el cilindro continúa su
movimiento hacia abajo ya que el relé K1 cuenta con una retención como
podemos observar en la línea 2. Entonces cuando la cámara del émbolo
del cilindro alcanza una presión de 150 bar, el presostato activa el relé
K2, provocando la pérdida de retención del relé K1 gracias al contacto
N.C. de la línea 2. Esto provoca la carrera de retorno del cilindro ya que
se desenergiza el solenoide 1Y1.
 PROBLEMA RESUELTO No.4
DOBLADORA
• Unas tiras de metal son alimentadas a una máquina dobladora que trabaja con tres cilindros
neumáticos. El cilindro de sujeción 1A avanza al accionar un pulsador pero se retrae si éste
se suelta antes de que el cilindro alcance 7 bar de presión. Si el cilindro alcanza los 7 bar de
presión necesarios para la correcta sujeción de la pieza, el ciclo continúa con el avance del
cilindro 2A que realiza el primer doblez. Al alcanzar su posición delantera el cilindro 2A
permanecerá en esa posición durante 5 segundos, determinados por un temporizador
eléctrico. Transcurrido este tiempo el cilindro 2A se retira y al alcanzar su posición retraida
avanza el cilindro 3A para realizar el segundo doblez, permaneciendo extendido por 5
segundos para luego retraerse al mismo tiempo que lo hace el cilindro 1A.
Solución:
1. Definir el esquema neumático:
– Se utilizará un cilindro de simple efecto para la sujeción de las piezas y cilindros de
doble efecto para realizar los dobleces. Las posiciones finales del cilindro 2A serán
detectadas por sensores magnéticos y las del cilindro 3A por finales de carrera.
– Las electroválvulas fueron elegidas de esta manera solo con fines de ejemplo.
– El símbolo del presostato nuevamente cambiará en el circuito eléctrico por lo que se
volverá a identificar plenamente por su etiqueta: “PB0”
2. Definir el esquema eléctrico:
– El pulsador S1 inicia el ciclo.
– PB0 es el contacto N.O. del presostato incluido en el esquema
neumático.
3. Descripción de la solución:
Al accionar el pulsador S3, se activa el relé K1 quien a través del contacto
N.O. de la línea 11 energiza al solenoide 1Y1. Sin embargo, si el pulsador se libera, el
cilindro retrocede ya que el solenoide 1Y1 se desenergiza y la válvula que lo gobierna
es monoestable.
Si el pulsador se presiona el tiempo suficiente para que el cilindro 1A alcance una
presión de 7 bar, el presostato PB0 emite una señal para activar el relé K2 en la línea 3,
esto es posible pues el contacto N.C. de T2 presente en esa línea aún está cerrado.
Entonces K2 energiza al solenoide 2Y1 haciendo avanzar al cilindro 2A, y al mismo
tiempo acciona en paralelo a 1Y1 de tal manera que, aún cuando se libere el pulsador,
el cilindro de prensado no se retraiga. Al realizar el cilindro 2A el primer doblez, el
sensor 2B2 detecta su posición extendida y acciona al temporizador con retardo a la
conexión T1 en la línea 5 el cual, tras los cinco segundos requeridos, desenergiza al
solenoide 2Y1 con el contacto N.C. de la línea 13 provocando que el cilindro se
retraiga hasta alcanzar su posición inicial siendo detectado por el sensor 2B1 quien
activa al relé K3. (Para evitar que T1 se desconecte cuando 2A se retrae, se memoriza
en la línea 6) Cuando el relé K3 se activa, energiza al solenoide 3Y1 en la línea 14 por
lo que el cilindro 3A avanza para realizar el segundo doblez . Cuando llega a su
posición final es detectado por 3B2 quien, a través del contacto de 3B1 que es N.C.,
activa al temporizador T2 para que después de los cinco segundos requeridos, abra el
contacto N.C. de la línea 3 y de esta manera se desconecte el relé K2, por lo tanto se
desconecte también el temporizador T1 y en consecuencia el relé K3, de esta manera
los cilindros 1A y 3A se empiezan a retraer al mismo tiempo. Para garantizar esto T2 se
memoriza en la línea 10, memoria que se eliminará en el momento que 3A se retraiga
por completo, abriéndose el contacto N.C. de 3B1.
 METODO PASO A PASO
ELECTROHIDRÁULICO / ELECTRONEUMÁTICO
Los cuatro ejemplos anteriores fueron resueltos de manera intuitiva y
pueden, o no, ser la mejor solución a los problemas planteados. El problema
4 ejemplifica muy bien lo complejo que puede ser un circuito
electroneumático/electrohidráulico(aún cuando son aplicaciones sumamente
sencillas y sus esquemas eléctricos no son realmente tan complicados) por lo
cual surge la necesidad de contar con un método que permita simplificar y
sistematizar la elaboración de los esquemas
electroneumáticos/electrohidráulicos.
Uno de estos métodos es el denominado “paso a paso”, el cual se describe a
continuación:
 METODO PASO A PASO
ELECTROHIDRÁULICO / ELECTRONEUMÁTICO
1. Plano de situación.
2. Diagrama de movimientos.
3. Secuencia de movimientos y división de grupos. (en cada grupo solamente hay un
movimiento de un mismo actuador)
4. Diagrama neumático.
5. Dibujar tantos relés de grupos como grupos haya, de tal manera que:
– Cada relé es preparado por un contacto N.O del relé anterior, a excepción del primero.
– Cada relé es memorizado con un contacto propio N.O.
– La memoria de cada relé es botada por un contacto N.C. del relé siguiente.
 METODO PASO A PASO
ELECTROHIDRÁULICO / ELECTRONEUMÁTICO
6. Dibujar los solenoides al lado derecho del esquema, los cuales serán accionados por
contactos del relé del grupo al que pertenezcan.
7. Los finales de carrera y/o sensores que generen cambio de grupo se dibujan sobre los relés
de grupo.
8. Los finales de carrera y/o sensores que no generen cambio de grupo se dibujan sobre los
solenoides para generar los distintos movimientos dentro de un mismo grupo..

A continuación se solucionará un ejercicio por el método paso a paso.

 PROBLEMA RESUELTO No.5
(SOLUCIÓN POR MÉTODO PASO A PASO)
SELLADO DE BUSHINGS
• Descripción brindada anteriormente.

• Solución:

1. Plano de situación:
2. Diagrama de movimientos:

3. Secuencia de movimientos y división de grupos:

S1 1B2 1B0 1B1
A+/A– /A+ / A–
I II III IV
4. Diagrama neumático:
5. Dibujar tantos relés de grupos como grupos haya, en este caso 4, y aplicar el control de tal manera que a
cada grupo(excepto al primero) lo prepara un contacto N.O. del grupo anterior, cada grupo tiene memoria y
ésta es eliminada por un contacto N.C. del grupo siguiente:

6. Dibujar los solenoides del lado derecho del esquema:

– Recordemos que los solenoides del esquema son accionados por contactos del relé que gobierna su
grupo. En este caso cada solenoide actúa en dos grupos distintos.
7. Y 8. Dibujar los finales de carrera y/o sensores que generan cambio de grupo sobre los relés de
grupo y los que no lo hacen sobre los solenoides. (en este caso todos los finales sensores hacen
cambio de grupo)
Descripción de la solución:
Al accionar el pulsador S1 se activa el relé K1 (grupo 1). Este relé prepara al relé
K2 y bota la memoria del relé K4 de un ciclo anterior a la vez que energiza al
solenoide 1Y1 en la línea 13 para que el cilindro avance arrastrando el primer
tapón. Cuando llega al final de su carrera es detectado por el sensor 1B2 que
activa al relé K2. Este relé K2 bota la memoria de K1 y prepara a K3 a la vez que
energiza al solenoide 1Y2 en la línea 15 para que el cilindro se retraiga por
primera vez. Cuando el cilindro vuelve a su posición retraída es detectado por el
sensor 1B0, el cual activa al relé K3; este bota la memoria de K2 y prepara a K4 a
la vez que vuelve a energizar a 1Y1 en la línea 14 mandando al cilindro
nuevamente hacia adelante. Cuando el cilindro ha recorrido la mitad de su carrera
hacia adelante es detectado nuevamente por 1B1 que emite una señal y gracias a
que K4 está preparado por K3 en la línea 11, éste(K4) se activa botando la
memoria de K3 y energizando nuevamente al solenoide 1Y2 provocando la
retracción del cilindro. K4 queda memorizado pero al momento de iniciar un
nuevo ciclo, K1 botará esta retención.
 OBSERVACIONES AL MÉTODO
PASO A PASO
• En el caso específico del ejemplo, todos los relés de
grupo son relés normales pero podrían ser
temporizadores.
• El método permite sistematizar la solución de una
automatización electroneumática/electrohidráulica
pero puede sufrir pequeñas variantes según sea el
caso.
• Cuando la válvula que gobierna un cilindro es
monoestable, la posición obtenida de éste en un grupo
específico se puede perder al pasar al siguiente grupo
cuando aún no se quiere regresar al cilindro por lo que
hay que prestar atención a esta situación.