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CONVERSOR CC-CC
SEPIC
William de Jesus Kremes
MODELAGEM E CONTROLE DE
CONVERSORES ESTÁTICOS MONOFÁSICOS
2015
Campus Ponta Grossa
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
CONVERSOR SEPIC
(Single-Ended Primary Inductance Converter)
1ª Etapa
2ª Etapa
FORMAS DE ONDA
EQUACIONAMENTO
t 1 DTs t 2 1 D Ts
- Ganho Estático:
V L 0
V g DTs V o 1 D Ts 0
1
V L
Ts
Vo D
Vg 1 D
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CARACTERÍSTICA ESTÁTICA
Vo D
Vg 1 D
EQUACIONAMENTO
- Corrente média nos indutores:
iC 0
i Lo DTs i Li 1 D Ts 0
1
iCi
Ts
i Li 1 D i Lo D
1 Vo Vo
iCo DTs i Li i Lo 1 D Ts 0
Ts Ro Ro
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EQUACIONAMENTO
- Corrente média nos indutores:
Vo D VgD 2
i Li
Ro 1 D R 1 D 2
Vo VgD
i Lo
Ro Ro 1 D
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EQUACIONAMENTO
- Indutâncias:
di L t
V L L L V L
dt 2i L
VgD VgD
Li Lo
2i Li f s 2i Lo f s
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EQUACIONAMENTO
- Capacitâncias:
dVC t
iC C C iC
dt 2VC
Vo D Vo D
Ci Co
2Ro VCi f s 2Ro V o f s
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EQUACIONAMENTO
D 2Vo Li f s V g Ro 1 D D 2Vo Li f s V g Ro 1 D
i Li i Li
mín
1D 2Ro Li f s 1D 2Ro Li f s
máx
V g Ro 1 D 12Vo 2Li 2f s 2
2
2 2
D
i Li
ef
2Ro Li f s 1 D 3
D 2Vo Lo f s V g Ro D D 2Vo Lo f s V g Ro D
i Lo i Lo
mín
1 D 2Ro Lo f s máx
1 D 2Ro Lo f s
EQUACIONAMENTO
Vo D
iS
méd
Ro 1 D
iS
1
ef
2Ro Li Lo f s 1 D 3
Vo
i Do
méd
Ro
1ª Etapa
2ª Etapa
3ª Etapa
FORMAS DE ONDA
EQUACIONAMENTO
t 1 DTs
VgD
V L
1
V g t 1 V o t 2 0t 3 0 t 2 Ts
TS Vo
Vo 1 D V g D
TS t 1 t 2 t 3 t 3 Ts
Vo
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EQUACIONAMENTO
- Ganho Estático:
Vo
i Do
Ro
i Do
1 i Li máx
i Lo máx
t i
2 Li máx
i Lo máx
V D
g
Ts 2 2Vo
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EQUACIONAMENTO
- Ganho Estático: i Li máx
i Li 2i Li
mín
2i Lo 2i Lo V DT
Figura 8 – Formas de onda para as correntes nos indutores V Lo Lo V g Lo 2i Lo g s
t DTs Lo
V g DTs
V DT V DT i Lo i Li
i Li i Lo i Li g s i Li g s máx mín
Lo
máx máx mín
Li mín
Lo
1 1
i Li i Lo V g DTs
Li Lo
máx máx
VgD
i Li i Lo
máx máx
Leq f s
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EQUACIONAMENTO
- Ganho Estático:
2
Vo V g 2D 2Ts V o V g D Ts V o
2 2
RoTs D 2
i Do i Do
Ro 2Vo Leq Ro 2Vo Leq V g 2Leq
2Leq Vo
2
D2
k Vo D 2Leq f s
RoTs
V g k k
Vg k Ro
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CARACTERÍSTICA ESTÁTICA
Vo D
Vg k
2Leq
k Figura 10 – Ganho estático x razão cíclica para o conversor SEPIC em MCD
RoTs
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EQUACIONAMENTO
- Indutâncias:
di L t
V L L L V L
dt i L
VgD VgD
Li Lo
i Li f s i Lo f s
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EQUACIONAMENTO
- Capacitâncias:
dVC t
iC C C iC
dt i L
Vo D Vo D
Ci Co
Ro VCi f s Ro VCo f s
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EQUACIONAMENTO
D 2V g Vo Li V g Lo
i Li i Lo
mín mín
2Vo Li Lo f s
DV g 2Vo Lo D V o Li V g Lo DV g 2Vo Li D V o Li V g Lo
i Li i Lo
máx
2Vo Li Lo f s máx
2Vo Li Lo f s
D 2V g Li Lo D 2V 2 L L D 2V g 2 Li Lo
i Li i
g i o i Lo
méd
2Li Lo f s Lo
2Vo Li Lo f s
méd
méd
2Vo Li Lo f s
EQUACIONAMENTO
D 2V g Li Lo DV g Li Lo D
iS iS
méd
2Li Lo f s ef
Li Lo f s 3
D 2V g 2 Li Lo DV g Li Lo DV g
i Do i Do
méd
2Vo Li Lo f s ef
Li Lo f s 3V o
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ESPECIFICAÇÕES DE PROJETO
DIMENSIONAMENTO DO
CONVERSOR
Tabela 2 – Dimensionamento do conversor
MCC MCD
Téorico Simulado Erro % Téorico Simulado Erro %
• O que é o Modelo CA ?
Aquele que prediz como variações de baixa frequência na
razão cíclica afetam a saída (variável a ser controlada);
Aquele que ignora ripple de chaveamento;
Aquele que ignora harmônicos de chaveamento e suas
dinâmicas (quando isto não afeta a sua precisão).
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v Ci t
Ci o
dt TS TS
VCi vˆCi
d v Ci t
d t i t d ' t i t
TS
Ci
TS v o t V o vˆo
Lo Li TS
dt TS TS
v g t V g vˆg
d v o t v t v o t TS
d t d ' t i t i Lo t
d t D dˆ
o
TS TS TS
Co
dt Ro Li TS TS Ro
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d I Li î Li
Li
dt
V g vˆg D ' dˆ V g vˆg V o vˆo VCi vˆCi
Desenvolvendo a expressão:
dI Li 0 dî Li
Li V g D ' V o VCi vˆg D ' vˆo vˆCi dˆ V o VCi dˆ vˆo vˆCi
dt dt
Termos CA de 2ª ordem
Termos CC Termos CA de 1ª ordem
(não-linear)
(linear)
Linearizando:
dî Li
Li vˆg D ' vˆo vˆCi dˆ V o VCi
dt
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d I Lo î Lo
Lo
dt
D dˆ VCi vˆCi D ' dˆ V o vˆo
Desenvolvendo a expressão:
dI Lo 0 dî Lo
Lo DVCi D 'V o DvˆCi VCi dˆ D 'vˆo V odˆ dˆ vˆo vˆCi
dt dt
Termos CC Termos CA de 1ª ordem Termos CA de 2ª ordem
(linear) (não-linear)
Linearizando:
dî Lo
Lo DvˆCi dˆ VCi V o D 'vˆo
dt
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d VCi vˆCi
Ci
dt
D dˆ I Lo iˆLo D ' dˆ I Li iˆLi
Desenvolvendo a expressão:
dVCi 0 dvˆCi
Ci DI Lo D 'I Li Dî Lo I Lodˆ D 'î Li I Li dˆ dˆ î Lo î Li
dt dt
Termos CC Termos CA de 1ª ordem Termos CA de 2ª ordem
(linear) (não-linear)
Linearizando:
dvˆCi
Ci Dî Lo D ' î Li I Li I Lo dˆ
dt
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Desenvolvendo a expressão:
dV o 0 dvˆo V o vˆo ˆ ˆ ˆ
Co
D ' I Li
I Lo
D ' iˆ
Li iˆ
Lo
I Li
I Lo
dˆ
d i Li i Lo
dt dt Ro Ro
Termos CA de 2ª ordem
Termos CC Termos CA de 1ª ordem (não-linear)
(linear)
Linearizando:
Co
dvˆo
dt
vˆo
D ' iˆLi iˆLo I Li I Lo dˆ
Ro
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Figura 12 – Circuito equivalente do modelo CA de pequenos sinais para o conversor SEPIC em MCC
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Li sI Li s V g s D ' V o s VCi s D s V o VCi
Lo sI Lo DVCi s D s VCi V o D 'V o s
Aplicando C i sVCi DI Lo s D 'I Li s I Li I Lo D s
Laplace
Vo s
C o sV o s
Ro
D ' I Li s I Lo s I Li I Lo D s
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Vo s
Ro Li LoC i i Li i Lo s 3 D 'RoC i Li Lo V g V o s 2 Ro Li D i Li i Lo s D 'Ro V g V o
D s Ro Li LoC iC o s 4 Li LoC i s 3 Ro Li D '2 C i D 2C o D '2 Lo C o C i s 2 D 2Li D '2 Lo s R o D '2
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RESPOSTA AO DEGRAU –
MALHA FECHADA
Vo Vo
V Lo V g iCo V Lo Vo iCo i Lo I Li
Ro Ro
I Lo s
d i Lo T
v Lo TS
Lo
dt
S
D dˆ V g D ' dˆ V o V Vo
g
sLo I Lo s V g V o D s D s Lo s
Vo s 1D
d Vo Vo Vo
Co D 1 D I Lo i Lo I Li
ˆ
TS
iCo
dt Ro Ro
TS
sC oVo s 1 D I Lo s I Lo s Cos
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RESPOSTA AO DEGRAU –
MALHA FECHADA
MODELO MÉDIO
Figura 23 – SEPIC
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v1 0 v1 vo v g v1 v g
v2 vo v g v2 0 v2 vo
d3 1 d1 d2
v 1 t
TS
0.d 1 v g t
TS
v o t
TS d v t
2 g TS
d3
v 1 t v g t 1 d v t
1 o
d2
TS TS TS
v 2 t
TS
v g t
TS
v o t
TS d 0.d v t
1 2 o TS
d3
v 2 t v g t d 1 v o t 1 d 2
TS TS TS
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v g t d 1
i Li i Lo
máx máx
Leq f s
Figura 25 – Correntes i1 e i2
i 1 t
1 i Li máx
i Lo máx
d 1Ts
i Li máx
i Lo máx
d1
i 1 t
v g t
TS
d 12
TS Ts 2 2 TS 2Leq f s
i 2 t
1 i Li máx
i Lo máx
d T i
2 s Li máx
i Lo máx
d 2
i 2 t
v g t d 1d 2
TS
TS Ts 2 2 TS 2Leq f s
v g t
v Lo t v g t d 1 v o t d 2 0 d2 d1
TS TS TS
v o t
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v 1 t v g t 1 d v t
1 o
d2 v 1 t v g t
TS TS TS TS TS
v 2 t v g t d 1 v o t 1 d 2
v 2 t v o t
TS TS TS TS TS
v g t d 12 d 12 v 1 t
i 1 t i 1 t
Ts
TS
TS 2Leq f s TS 2Leq f s
v g t d 1d 2
d 12 v 1 t
2
i 2 t
Ts
i 2 t
Ts
TS 2Leq f s
TS 2Leq f s v 2 t
Ts
v g t
d2 d1
v o t
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v 1 t d 12 v 1 t
2
2
d1
i 1 t i 2 t
TS Ts
TS 2Leq f s TS 2Leq f s v 2 t
Ts
v 1 t
Lei de Ohm i 1 t
TS
Potência i 2 t v 2 t p t
R e d 1
TS TS TS
TS
v 1 t
2
2Leq f s
R e d 1 p t
TS
d 12 TS R e d 1
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Figura 26 – Circuito equivalente do modelo médio de grandes sinais para o conversor SEPIC em MCD
i 1 t I1 î1
TS
i 2 t I2 î2
TS
d t D dˆ
r1 Re r2 M 2Re Ro
2
g1 0 g2
MRe
2V 1 2V 1
j1 j2
DRe MDRe
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Gv d
vˆo
G do G d j 2 Ro / /r2
dˆ 1 s
o
o
1
p p
R o
/ /r2 C 1 C 2
V2
2V 1
V 1R V 1R M V 1M R V 2 Vo
R
Gd 2
o
MDRe 2 MDRe MDRe M D M Re D D
R
1 2
p
Ro C 1 C 2 Ro C 1 C 2
2
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Vo
D 2Vo
Gv d
s 2
DRo C 1 C 2 s
o
1
2 RC eq
Ro C 1 C 2
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RESPOSTA AO DEGRAU –
MALHA FECHADA
DEGRAU NA REFERÊNCIA
DEGRAU DE CARGA
REFERÊNCIAS
• ERICKSON, R. W. Fundamentals of Power Electronics. 1st ed., New York: Chapman and Hall, 1997.
• MARTINS, D. C.; BARBI, I. Eletrônica de Potência: Conversores CC-CC Básicos Não Isolados. 2.ed.rev.
Florianópolis: Ed. dos Autores, 2006.
• NOGUEIRA, G. Eletrônica de Potência: Princípios e Aplicações. Universidade Federal de São João Del Rey,
2005.
• POMILIO, J. A. Conversores Cúk, SEPIC e ZETA como PFP. In: Pré-reguladores de Fator de Potência.
UNICAMP, 2005.
• POMILIO, J. A. Topologias Básicas de Fontes Chaveadas. In: Eletrônica de Potência. UNICAMP, 2009.
• SIMONETTI, D. S. L.; SEBÁSTIAN, J.; UCEDA, J. The Discontinuous Conduction Mode Sepic and Cuk
Power Factor Preregulators: Analysis and Design. IEEE Transactions On Industrial Electronics, v.44, n.5,
p.630-637, 1997.
• WONG, L. K.; MAN T. K. Small signal modeling of open-loop SEPIC converters. IET Power Electron., vol. 3,
lss. 6, pp. 858–868, May 2010.
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