SCA1

Facultad de Ingeniería
Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica
SISTEMA DE CONTROL
AUTOMATICO
Profesor:
Ing. José Fernández Goicochea
Sistema de Control Automático Ing. José Fernández Goicochea

Los Sistemas de Control y sus

componentes
• Objetivos:
Al finalizar la sesión el participante estará en condiciones de identificar
y describir el funcionamiento de los componentes de un Sistema de
Control Industrial

Introducción a Los Sistemas de Control
• El control automático ha desempeñado un papel vital en el avance

de la ingeniería y la ciencia.
• Demuestra su gran importancia en los sistemas de vehiculos
espaciales, el guiado de misiles, robóticos y análogos.
• El control automático se ha convertido en una parte importante
integral de los procesos modernos industriales y de fabricación.


Introducción a Los Sistemas de Control – Ejemplos
• El control automático es esencial en el control numérico de

las máquinas- herramientas de las industrias de manufactura.
• En el diseño de sistemas de pilotos automáticos en la
industria aeroespacial.
• Es esencial en las operaciones industriales en el control de
variables como presión, temperatura, humedad, viscosidad,
etc.

Conceptos fundamentales
El control automático de procesos se usa

¿Qué es control? Es evitar......e implementar
fundamentalmente porque reduce el costo asociado a
la generación de bienes y servicios, incrementa la
calidad y volúmenes de producción de una planta
industrial entre otros beneficios asociados con su
aplicación.
La eliminación de errores y un aumento en la
Errores
seguridad de los Fallas Rapidez
procesos es otra contribución del
Disponibilidad Supervisión Bajo Costo
uso y aplicación de esta técnica de control
Velocidad
¿Por qué controlar?

Razones para implementar un Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica
sistema de control
• Productividad
– Bajar costos
– Ahorro de recursos
– Disminución de tiempos
• Calidad
– Uniformidad y estandarización
– Mayor precisión y menores errores
• Seguridad
– Menores riesgos a personas
– Mayor protección a las mismas máquinas

Aspectos a considerar
• ¿Necesidad de controlar y/o automatizar?

• Tipo de tecnología
• Proyección al futuro
• Personal calificado (mantenimiento)
• Tiempo de retorno de la inversión
• Crear valor agregado

Definiciónes
Sistema
Planta + Proceso = Sistema

Planta
Una planta puede ser una
• Planta:
parte de un equipo, tal – Horno
vez un conjunto de los – Auto
elementos de una
máquina que funcionan – Reactor Nuclear
juntos, y cuyo objetivo – Fábrica
es efectuar una operación – ...
particular

Proceso
Es una operación artificial o • Proceso:
voluntaria que se hace en – Físico
forma progresiva que
– Químico
consta un serie de acciones
o movimientos controlados, – Mecánico
sistemáticamente dirigidos – Eléctrico
hacia un resultado o – Biológico
propósito determinado. – Económico
Es cualquier operación que se – ...
va a controlar
Sistema
• Es una combinación de componentes que actúan juntos y
realizan un objetivo determinado. Un sistema no esta
necesariamente limitado a los sistemas físicos.
• El concepto de sistema se puede aplicar a fenómenos
abstractos y dinámicos, como los que se encuentran en la
economía.
• La palabra sistema debe interpretarse en un sentido
amplio que comprenda sistemas físicos, biológicos,
económicos y similares.

Sistema Dinámico
Perturbaciones •Internas
•Externas
Sistema
Entrada(s) Salida(s)

Perturbaciones
• Una perturbación es una señal que tiende a afectar

negativamente el valor de la salida de un sistema.
• Si la perturbación se genera dentro del sistema se denomina
Interna, mientras que una perturbación Externa se genera
fuera del sistema y es una entrada.

Control Manual
Sensor
Agua Indicador
Fria.
Temp.
Operador
Salida Agua Entrada
de Vapor Caliente de Vapor
•Control Bueno o Errático

Pero.... •Dificultad de toma de datos
•Limitación de núm. de variables
Control Automático
Operador
Ses
Controlador
Sensor Indicador
E.V.
• Velocidad
Ahora.. • Número de variables
• Almacenamiento
Manual vs. Automático Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica
Proceso físico / Planta
Impresión sensorial Información

(sentidos) (sensor)
Raciocinio Análisis y decisión

(cerebro) (Unidad de Control)
Acción Acción de control

(manos, voz) (Actuador)
Manual Automático
El Ciclo de Control
Perturbaciones
Proceso Sensor/
Actuador
Transductor
Mando de Acondicionador
Potencia /Transmisor
Interfaz Interfaz
de Controlador de
Salida Entrada

Ejemplo: Ciclo de control

acondicionador actuador
controlador
sensor fuente de mando de

energía potencia
¿Qué son las variables de Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica
procesos ?
• Son las variables físicas y químicas que se dan en un proceso
industrial tales como: temperatura, nivel, presión, viscosidad,
velocidad, masa, volumen, pH, etc.
Lazo de control: Conjunto de instrumentos, conectados, configurados,

calibrados y sintonizados, con la función de controlar un proceso
Tipos de Lazos de control:
• Lazo de control abierto
• Lazo de control cerrado

SISTEMA DE CONTROL DE
LAZO ABIERTO
• Se llama lazo abierto porque no tiene lazo de realimentación, la

entrada no tiene información de la salida.
Características:
• Depende de la experiencia del operador.
• No corrige el efecto de las perturbaciones ni los cambios de
carga.
• No tiene precisión ni exactitud.
• Bajo costo.
• Fácil instalación y mantenimiento

Sistema de control de lazo abierto Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica
Entrada
Variable
Unidad Unidad
Proceso
de control de corrección
controlada
- Se realiza una vez

- Sin retroalimentación

LAZO DE CONTROL
ABIERTO


SISTEMA DE CONTROL
DE LAZO CERRADO
Características:
• Tiene lazo de realimentación, es decir la entrada tiene información de la salida
• Corrige el efecto de las perturbaciones.
• Es más preciso y exacto que el lazo abierto.
• Todo lazo realimentado presenta tiempo muerto
• Es más costoso y su instalación es más compleja que la del sistema de lazo abierto.

Sistema de control de lazo cerrado Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica
Elemento de
comparación
Consigna + Señal Variable
Unidad Unidad
- de error de control de corrección
Proceso controlada
Dispositivo
Valor medido de medida
- Con retroalimentación
- Se monitorea continuamente la variable

LAZO DE CONTROL CERRADO


Montaje de Lazo de Control Realimentado

Verificación del Circuito de entrada

Verificación del Circuito de Salida

Verificación de falla en el Lazo de Realimentación

Montaje correcto de Lazo de Control Realimentado



El principio de todo sistema de control automático es la aplicación del concepto

de realimentación o feedback (medición tomada desde el proceso que entrega
información del estado actual de la variable que se desea controlar) cuya
característica especial es la de mantener al controlador central informado del
estado de las variables para generar acciones correctivas cuando así sea necesario.







Introducción
En instrumentación y control, se emplea un sistema especial de símbolos con el objeto de transmitir de
una forma más fácil y específica la información. Esto es indispensable en el diseño, selección, operación
y mantenimiento de los sistemas de control.
Un sistema de símbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de Instrumentistas de América). La

siguiente información es de la norma: ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992).
Las necesidades de varios usuarios para sus procesos son diferentes. La norma reconoce estas
necesidades, proporcionando métodos de simbolismo alternativos. Se mantienen varios ejemplos
agregando la información o simplificando el simbolismo, según se desee.
Los símbolos de equipo en el proceso no son parte de esta norma, pero se incluyen para ilustrar
aplicaciones de símbolos de la instrumentación.

Definiciones Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica
Accesible Este término se aplica a un dispositivo o función que puede ser usado o visto por un
operador con el propósito de controlar el desempeño de las acciones de control; como ejemplo:
cambios en el set-point, transferencia auto-manual o acciones de encendido y apagado.
Alarma Es un dispositivo o función que detecta la presencia de una condición anormal por medio de
una señal audible o un cambio visible discreto, o puede tratarse de ambas señales al mismo tiempo,
las cuales tienen el fin de atraer la atención.
Asignable Este termino se aplica a una característica que permite el cambio (o dirección) de una
señal de un dispositivo a otro sin la necesidad de la activación de un switch o algún otro elemento.
Estación auto-manual Término empleado como sinónimo de estación de control.
Balón Se emplea como sinónimo de burbuja.
Detrás del panel Este término se refiere a la posición de un instrumento, el cual ha sido montado en
un panel de control, pero no es normalmente accesible al operador.
Binario Término aplicado a una señal o dispositivo que tiene solo dos posiciones o estados
discretos. Cuando es usado en su forma más simple, como en “señal binaria” (lo que es opuesto a
señal analógica), el término denota un estado de “encendido-apagado” o de “alto-bajo”.

3. Definiciones Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica
Board Término en inglés el cual se interpreta como sinónimo de panel.

Circulo Símbolo circular usado para denotar e identificar el propósito de un instrumento o
función. Puede contener una etiqueta con un número. Es también un sinónimo de balón.
Dispositivo computable o de cómputo Dispositivo o función que emplea uno o más
cálculos u operaciones lógicas, o ambas, y transmite uno o más resultados a las señales de
salida.
Configurable Término aplicado a un dispositivo o sistema cuyas características funcionales
pueden ser seleccionadas a través de un programa o de otros métodos.
Controlador Dispositivo con una salida que varia para regular una variable de control de una
manera específica. Un controlador manual varía su salida automáticamente en respuesta a
una entrada directa o indirecta de un proceso variable. Un controlador manual es una
estación manual de carga y su salida no depende de una medida de un proceso variable
pero puede variarse solamente por medio de un procedimiento manual.
Estación de control Una estación de carga manual que también proporciona un control en
el cambio de manual a automático de los modos de control dentro de lazo de control, a ésta
también se le conoce como estación auto-manual.

Válvula de control Es un dispositivo, el más comúnmente usado, que actúa manualmente o por sí
mismo, que directamente manipula el flujo de uno o más procesos.
Convertidor Es un dispositivo que recibe información en determinada manera de un instrumento y
transmite una señal de salida en otra forma. Un convertidor es también conocido como transductor, de
cualquier forma, transductor es un término general, y su uso para conversión de señales no es
recomendado.
Digital Término aplicado a una señal o dispositivo que usa dígitos binarios para representar valores
continuos o estados discretos.
Sistemas de control distribuidos Sistema el cual, mientras es funcionalmente integrado, consiste de
subsistemas los cuales pueden ser físicamente separados y colocarse de una forma remota unos de
otros.
Elemento final de control Dispositivo que controla directamente los valores de la variable manipulada
en un lazo de control. Generalmente el elemento final de control es una válvula de control.
Función Propósito que debe cumplir un dispositivo de control.
Identificación Secuencia de letras o dígitos, o ambos, usados para señalar un instrumento en
particular o un lazo.

Definiciones
Instrumentación Colección de instrumentos o sus aplicaciones con el fin de observar mediciones,

control, o cualquier combinación de estos.
Local Es la localización de un instrumento que no esta ni dentro ni sobre un panel o consola, ni esta
montado en un cuarto de control. Los instrumentos locales están comúnmente en el ámbito de un
elemento primario o un elemento de control, la palabra “campo” es un sinónimo muy usado con local.
Panel local Que no esta en un panel central, los paneles locales están comúnmente en el ámbito de
subsistemas de plantas o subáreas. El término instrumento local de panel no puede ser confundido con
instrumento local.
Lazo Combinación de uno o más instrumentos o funciones de control que señalan el paso de uno a otro
con el propósito de medir y/o controlar las variables de un proceso.
Estación manual de carga Dispositivo o función que tiene un ajuste de salida manual que es usado
con un actuador o como más dispositivos. La estación no proporciona un cambio entre un modo de
control automático o manual de un lazo de control. La estación puede tener indicadores integrados,
luces u otras características. Esto es normalmente conocido como estación manual o cargador manual.

Medida Determinación de la existencia o magnitud de una variable.

Monitor Término general para un instrumento o sistema de instrumentos usados para la medición o
conocer la magnitud de una o más variables con el propósito de emplear la información en determinado
momento. El término monitor no es muy específico, algunas veces significa analizador, indicador, o
alarma.
Luz del monitor Sinónimo de luz piloto.
Panel Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados sobre ella. El panel puede consistir de
una o varias secciones, cubículos, consolas o escritorios.
Montado en panel Término aplicado a un instrumento que esta montado sobre un panel o consola y es
accesible para un operador en uso normal.
Luz piloto Es una luz que indica cual número o condiciones normales de un sistema o dispositivo
existe. Una luz piloto es también conocida como una luz monitor o de monitor.
Elemento primario Sinónimo de sensor.
Proceso Es cualquier operación o secuencia de operaciones que involucren un cambio de energía,
estado, composición, dimensión, u otras propiedades que pueden referirse a un dato.
Variable de proceso Cualquier propiedad variable de un proceso. El término variable de proceso es
usado en como un Standard para la aplicación a todas las variables.

Programa Secuencia respetable de acciones que definen el nivel de las salidas como una compostura
de las relaciones al establecimiento de las entradas.
Controlador lógico programable Un controlador, usualmente con entradas y salidas múltiples que
contiene un programa alterable, es llamado de esta manera o comúnmente conocida como PLC.
Relay Dispositivo cuya función es pasar información sin alterarla o solo modificarla en determinada
forma. Relay es comúnmente usado para referirse a dispositivos de cómputo.
Sensor Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una variable de proceso y
que asume una correspondencia, predeterminación, y estado inteligible o salida. El sensor puede ser
integrado o separado de un elemento funcional o de un lazo. Al sensor también se le conoce como
detector o elemento primario.
Setpoint El setpoint o punto de referencia puede ser establecido manualmente, automáticamente o
programado. Su valor se expresa en las mismas unidades que la variable controlada.
Switch Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transfiere uno o más circuitos y no esta
diseñado como un controlador, un relay o una válvula de control.
Punto de prueba Proceso de una conexión el cual no esta permanentemente conectado, su conexión
es solamente temporal o intermitente a un instrumento.

Transductor Término general para un dispositivo que recibe información en forma de uno o más
cuantificadores físicos, modificadores de información y/o su forma si requiere, y produce una señal de
salida resultante. Dependiendo de la aplicación un transductor puede ser un elemento primario, un
transmisor un relay, un convertidor u otro dispositivo. Porque el término transductor no es específico,
su uso para aplicaciones específicas no es recomendado.
Transmisor Dispositivo que detecta la variable de un proceso a través de un sensor y tiene una salida
la cual varía su valor solamente como una función predeterminada de la variable del proceso. El
sensor puede estar o no integrado al transmisor.
Automatización. Es el acto o método de hacer que un proceso funcione sin la necesidad de la
intervención de un operador.
Banda Muerta. Rango a través del cual puede variar la señal de entrada, hacia un dispositivo, sin éste
inicie una respuesta. Generalmente se expresa como un porcentaje del rango de operación.
Binario. Término aplicado a una señal que sólo tiene dos estados o posiciones discretas (on-off, alto-
bajo, etc).

Controlador compartido. Un controlador que contiene algoritmos preprogramados que son

usualmente accesibles, configurables y asignables y permite un número de variables de proceso a ser
controladas por un solo dispositivo.
Corrimiento. Cualquier cambio paralelo de la curva de entrada -salida.

NOMENCLATURA DE INSTRUMENTOS
XYZ CODIGO QUE INDICA EL TIPO DE INSTRUMENTO

SIMBOLO CODIGO DE UBICACION DEL INSTRUMENTO
NNNN
YZ
LETRA SIGNIFICADO
X INGLES ESPAÑOL
LETRA SIGNIFICADO AL ALARM LOW ALARMA DE BAJA
INGLES ESPAÑOL AH ALARM HIGH ALARMA DE ALTA
A ANALYSIS ANALISIS AHH ALARM HIGH HIGH ALARMA DE MUY ALTA
C CONDUCTIVITY CONDUCTIVIDAD AHL ALARM, HIGH-LOW ALARMA ALTA - BAJA
D DENSITY DENSIDAD C CONTROLLER BLIND CONTROLADOR CIEGO
E VOLTAGE VOLTAJE IC CONTROLLER, INDICATING CONTROLADOR INDICADOR
F FLOW FLUJO RC CONTROLLER, RECORDER CONTROLADOR REGISTRADOR
H HAND MANUAL E ELEMENT ELEMENTO PRIMARIO
I CURRENT CORRIENTE I INDICATOR INDICADOR
J POWER POTENCIA QI INTEGRATOR, TOTALIZER INTEGRADOR, TOTALIZADOR
K TIME TIEMPO R RECORDER REGISTRADOR
L LEVEL NIVEL S SWITCH INTERRUPTOR
M MOISTURE HUMEDAD SH SWITCH HIGH INTERRUPTOR DE ALTA
N VIBRATION VIBRACION SL SWITCH LOW INTERRUPTOR DE BAJA
O TORQUE TORQUE T TRANSMITTER TRANSMISOR
P PRESSURE PRESION IT TRANSMITTER, INDICATING TRANSMISOR INDICADOR
Q QUANTITY CANTIDAD L LIGHT LUZ DE ESTADO
R RADIATION RADIACION V CONTROL VALVE VALVULA
S SPEED VELOCIDAD CV REGULATOR VALVULA REGULADORA
T TEMPERATURE TEMPERATURA EV SOLENOID VALVE VALVULA SOLENOIDE
V VISCOSITY VISCOSIDAD SV SAFETY, RELIEF VALVE VALVULA DE SEGURIDAD O ALIVIO
W WEIGHT PESO Y RELAY RELE
Z POSITION POSICION Z FINAL ELEMENT ELEMENTO FINAL DE CONTROL

Símbolos de instrumentos Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica
Suministros Localización
SA Suministro de aire PP En línea de proceso
SE Suministro eléctrico LO En campo, local
SG Suministro de gas PNB En tablero principal de control
SH Suministro hidráulico BPNB Parte posterior del tablero
SN Suministro de nitrógeno PNBL En tablero de control local
SS Suministro de vapor
SW Suministro de agua
LI
2702
SA

F R C 102 A
Letras Número
subsecuentes del lazo sufijo
de
Primera control
letra
Identificación del lazo
Identificación funcional

Identificación del instrumento

La primera letra representa a la variable del proceso, por ejemplo:
A ANALISIS
C CONDUCTIVIDAD
D DENSIDAD
E VOLTAJE
F FLUJO
H MANUAL
I CORRIENTE
J POTENCIA
K TIEMPO
L NIVEL
M HUMEDAD
N VIBRACION
O TORQUE
P PRESION
Q CANTIDAD
R RADIACION
S VELOCIDAD
T TEMPERATURA
V VISCOSIDAD
W PESO
Z POSICION


Las letras posteriores nos indican el tipo de medición y la
función del instrumento, por ejemplo:
R : registrador
C : controlador
I : indicador
Entonces FRC significa “controlador registrador de flujo”

102 representa el número de lazo de control en el cual se encuentra el

instrumento dentro del proceso. El sufijo “A” se considera cuando se tienen
varios instrumentos del mismo tipo
También se puede usar:
FRC 25-102 ó 25 FRC 102
esto significa: controlador registrador de flujo número 102, construcción 25

Si el controlador registrador de flujo FRC 102 recibe señales de dos

transmisores de flujo separados, las etiquetas de cada transmisor se
puede escribir así: FT 102 A y FT 102 B

Símbolos estándar Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica
Descripción de cómo los círculos indican la posición de los instrumentos
Las líneas punteadas indican que el instrumento está montado en la parte posterior del panel el cual no es accesible al
operador

Símbolos estándar Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica
FUNCIONES SIMPLES
Montado localmente o en el campo
Montado detrás del tablero de control
Montado en el panel de control
FRC
Ejemplo: 5 Montado en el panel de control Nº 5
102

Símbolos estándar
FUNCIONES MULTIPLES
Montado localmente o en el campo
Montado detrás del tablero de control
Montado en el panel de control
Ejemplo: si FRC incluye una segunda plumilla para graficar

presión se usará un círculo doble para indicar dicha función

Líneas de conexión de instrumentos
Alimentación de instrumento o
conexión a proceso
Señal neumática
Señal eléctrica
Señal eléctrica
Tubo capilar (sistema térmico)
Señal hidráulica
Señal electromagnética,
sonica o radiactiva

Símbolos de instrumentos en un proceso simple
I/P

ACCIONES DE LOS ELEMENTOS

• Elemento Final de Control Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica
La válvula NC : Acción directa (+)
La válvula NA : Acción inversa (-)

Proceso: Es el lugar donde ocurren las transformaciones físico-

químicas.
Nota: Observe si el control de nivel se realiza con la entrada de caudal al tanque

o con la salida del caudal.
El Controlador: Dispositivo que emite una señal correctiva, después

de comparar la variable controlada con el valor deseado.
Un controlador es de acción directa cuando al aumentar la variable
medida, aumenta la señal correctiva y viceversa.
Un controlador es de acción inversa cuando al aumentar la variable
medida, disminuye la señal correctiva y viceversa.

El Transmisor: Instrumento que capta la variable de proceso y la transmite en forma

de señal neumática (3-15 PSI) o eléctrica (4-20 mA), hacia el bloque de control.
El 99% de los transmisores es de acción directa.

Pasos para implementar un lazo de control
• Escoger la acción del EFC teniendo en cuenta las condiciones de seguridad

• Determinar las acciones de los elementos del lazo de control con excepción
del controlador.
• Determinar la acción del controlador, teniendo en cuenta que el signo de éste,
se opone al producto de los signos de los demás elementos que conforman el
lazo de control.
• Implementar un control manual para el caso de mantenimiento y reparación.

Ejemplo 1: Facultad de Ingeniería
Se quiere controlar la temperatura de una piscina para niños con el

siguiente esquema. Se pide determinar:
a)La variable
controlada
b)El Agente de control
c)La acción del
controlador,
asumiendo que el
transmisor y el
convertidor son de
acción directa.

Solución Facultad de Ingeniería
a) La Temperatura
b) El vapor
c) Inversa
+ -
+
Ejemplo 2: Facultad de Ingeniería
Se quiere controlar la temperatura de una piscina de baños
termales con el siguiente esquema. Se pide determinar: a)La variable
controlada
b)El Agente de
control
c)La acción del
controlador,
asumiendo que
el transmisor es
de acción
directa y el
convertidor es
de acción
inversa.

Solución Facultad de Ingeniería
a) La Temperatura
b) El agua fría
c) Directa
- +
- +

RECONOCIMIENTO DE UN LAZO DE Facultad de Ingeniería
CONTROL
Ejercicio 3:
Identificar los
numerales en
el siguiente
esquema de
control

1. Elemento final de control (VAC).

2. Variable manipulada o señal actuante.
SEGÚN
3. Proceso (Intercambiador de calor).
LA
4. Purga de condensado. FIGURA
5. Variable controlada. ANTERIOR:
6. Señal de temperatura (Bulbo y Capilar).
7. Transmisor de temperatura.
8. Variable medida de naturaleza eléctrica.
9. Set Point, punto de referencia.
10. Controlador.
11. Señal correctiva (Eléctrica)
12. Convertidor Corriente/Presión.
13. Señal correctiva (Neumática).
14. Agente de control (Vapor).
15. Producto de entrada al proceso.

Sistema de Control Automático EJERCICIO 1 Ing. José Fernández Goicochea

EJERCICIO 2 Facultad de Ingeniería




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Introducción a Los Sistemas de Control

• El control automático ha desempeñado un papel vital en el avance

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Introducción a Los Sistemas de Control – Ejemplos

• El control automático es esencial en el control numérico de

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El control automático de procesos se usa

¿Por qué controlar?

Sistema de Control Automático Ing. José Fernández Goicochea

Razones para implementar un Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica

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• ¿Necesidad de controlar y/o automatizar?

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Planta + Proceso = Sistema

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• Una perturbación es una señal que tiende a afectar

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•Control Bueno o Errático

Manual vs. Automático Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica

Proceso físico / Planta

Impresión sensorial Información

Raciocinio Análisis y decisión

Acción Acción de control

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Ejemplo: Ciclo de control

sensor fuente de mando de

¿Qué son las variables de Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica

Lazo de control: Conjunto de instrumentos, conectados, configurados,

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• Se llama lazo abierto porque no tiene lazo de realimentación, la

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Sistema de control de lazo abierto Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica

- Se realiza una vez

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El principio de todo sistema de control automático es la aplicación del concepto

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