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VECTORES

Magnitudes escalares y vectoriales


La gran variedad de cosas medibles (magnitudes) se pueden clasificar en dos
grandes grupos:
• Magnitudes que sólo requieren dar su valor. Por ejemplo 5,0 g ; 25 °C ;
54,65 m … Son las llamadas magnitudes escalares.
• Magnitudes que para estar correctamente especificadas se requiere
conocer:
Su valor o módulo.
Su dirección (representada por una recta)
Su sentido (que se representa por una punta de flecha)
Son las llamadas magnitudes vectoriales que usan para su representación
flechas o vectores.
Son ejemplos de éstas la velocidad, la aceleración o las fuerzas.
Vectores
Un vector fijo es un segmento orientado que va del punto A
(origen) al punto B (extremo).
Elementos de un vector
1) Dirección de un vector: La dirección del vector es la dirección de la
recta que contiene al vector o de cualquier recta paralela a ella.
2) Sentido de un vector: El sentido del vector es el que va desde
el origen A al extremo B.
3) Módulo de un vector:

El módulo del vector es la longitud del segmento AB, se


representa por
El módulo de un vector es un número siempre positivo o cero.
3.1. Módulo de un vector a partir de sus componentes:

Ejemplo

3.2. Módulo a partir de las coordenadas de los puntos:

Ejemplo
4) Coordenadas de un vector:

Si las coordenadas de los puntos extremos, A y B,


son:

Las coordenadas del vector son las coordenadas


del extremo menos las coordenadas del origen.

Ejemplo
Clases de vectores
1) Vectores equipolentes:

Dos vectores son equipolentes


cuando tienen igual módulo,
dirección y sentido.
2) Vectores libres:

El conjunto de todos los vectores


equipolentes entre sí se llama vector
libre. Cada vector fijo es un
representante del vector libre.
3) Vectores fijos:
Un vector fijo es un representante
del vector libre. Es decir, los vectores
fijos tienen el mismo módulo,
dirección, sentido y origen.
4) Vectores ligados:

Los vectores ligados son vectores


equipolentes que actúan en la misma
recta. Es decir, los vectores ligados
tienen el mismo módulo, dirección,
sentido y se encuentran en la
misma recta.
5) Vectores opuestos:

Los vectores opuestos tienen el


mismo módulo, dirección, y
distinto sentido.
6) Vectores unitarios:
Los vectores unitarios tienen
de módulo, la unidad.

Para obtener un vector unitario, de


la misma dirección y sentido que
el vector dado se divide éste por
su módulo.
7) Vectores concurrentes:

Los vectores concurrentes tienen el


mismo origen.
8) Vectores de posición:

El vector que une el origen de


coordenadas O con un punto P se llama vector
de posición del punto P.
9) Vectores ortogonales:

Dos vectores son ortogonales o


perpendiculares si su producto
escalar es cero.
10) Vectores ortonormales:

Dos vectores son ortonormales si:

1. Su producto escalar es cero.


2. Los dos vectores son unitarios.
Operaciones con vectores
Suma de vectores
Para sumar dos vectores libres y se
escogen como representantes dos
vectores tales que el extremo de uno
coincida con el origen del otro vector.
Regla del paralelogramo
Se toman como representantes dos vectores
con el origen en común, se trazan rectas
paralelas a los vectores obteniéndose
un paralelogramo cuya diagonal coincide con
la suma de los vectores.

Para sumar dos vectores se suman sus


respectivas componentes.
Resta de vectores

Para restar dos vectores libres y se suma


con el opuesto de .
Las componentes del vector resta se obtienen
restando las componentes de los vectores.
Ejemplo:
Producto de vectores
El producto de un número k por un vector es otro vector:
1) De igual dirección que el vector
2) Del mismo sentido que el vector si k es positivo.
3) De sentido contrario del vector si k es negativo.
4) De módulo
Las componentes del vector resultante se
obtienen multiplicando por K las
componentes del vector.
Combinación lineal de vectores
Dados dos vectores: y , y dos números: a y b, el vector se
dice que es una combinación lineal de y
Una combinación lineal de dos o más vectores es el vector que se
obtiene al sumar esos vectores multiplicados por sendos escalares.
Cualquier vector se puede poner
como combinación lineal de otros
dos que tengan distinta dirección.

Esta combinación lineal es única.


1) Dados los vectores , hallar el vector combinación
lineal
2) El vector , ¿se puede expresar como combinación lineal de
los vectores ?
Vectores linealmente dependientes e
independientes
Vectores linealmente dependientes
Varios vectores libres del plano se dice que son linealmente
dependientes si hay una combinación lineal de ellos que es igual al
vector cero, sin que sean cero todos los coeficientes de la combinación
lineal.
.
Propiedades
1) Si varios vectores son linealmente dependientes, entonces al menos
uno de ellos se puede expresar como combinación lineal de los demás.

También se cumple el reciproco: si un vector es combinación lineal de


otros, entonces todos los vectores son linealmente dependientes.
2) Dos vectores del plano son linealmente dependientes si, y sólo si,
son paralelos.
3) Dos vectores libres del plano = (u1, u2) y = (v1, v2)
son linealmente dependientes si sus componentes son proporcionales.
Vectores linealmente independientes

Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de


ellos puede ser escrito con una combinación lineal de los restantes.

a1 = a2 = ··· = an = 0
Los vectores linealmente independientes tienen distinta dirección y
sus componentes no son proporcionales.
Ejemplo:
Determinar si son linealmente dependientes o independientes los
vectores:
= (3, 1) y = (2, 3)

Linealmente independientes

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