CINEMÁTICA

▪ Sistemas de Referencia: Coordenadas Rectangulares,

Polares, Cilíndricas, Esféricas.
▪ Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU).
▪ Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV).
▪ Movimiento Compuesto.
Cinemática
Coordenadas Rectangulares
Coordenadas Polares
Coordenadas Cilíndricas
Coordenadas Cilíndricas
Coordenadas Esféricas

???
 CLASIFICACIÓN DE LOS
MOVIMIENTOS
Los diferentes movimientos se pueden clasificar según su:

Trayectoria Rectilínea Cuando la trayectoria es una línea

recta
Curvilínea Cuando la trayectoria no es recta

|Rapidez| Uniforme La rapidez del móvil es constante

(Velocidad) MRU
Variada La rapidez del móvil no es constante
MRUV
Sistema de Absoluto El origen del sistema esta en reposo
Referencia
Relativo El origen del sistema esta en
movimiento
 El Movimiento

• ¿Qué es el movimiento?:
– Movimiento y reposo
– Trayectoria y desplazamiento
– Posición y distancia

 Rapidez en el cambio de posición:

– Velocidad media y velocidad instantánea
– Movimiento rectilíneo uniforme

 Cambios de velocidad:
– Aceleración
– Movimientos acelerados
 Movimiento y reposo

Partícula (masa puntual):

Objeto físico idealizado cuya extensión es
despreciable.

Móvil: es todo cuerpo capaz de desplazarse.

Movimiento: una partícula esta en movimiento

cuando su vector posición con respecto a un
sistema de ejes determinados, cambia con el
tiempo.
 1. Qué es el movimiento. Movimiento y reposo

Un cuerpo está en movimiento si cambia de posición con respecto

al sistema de referencia; en caso contrario, está en reposo.
Sistema de referencia es un punto respecto al cual se describe el
movimiento de un cuerpo.
Trayectoria y desplazamiento

Vector: segmento orientado que

indica la dirección, el sentido y
el valor del desplazamiento
 Trayectoria y desplazamiento
La forma geométrica que describe la trayectoria de un móvil
permite identificar distintos tipos de movimientos:

- Rectilíneo: como un ascensor

- Circular: giro de un CD, rueda de automóvil.

- Elíptico: traslación de la Tierra

- Parabólico: pelota de tenis en una partida

 Trayectoria y desplazamiento
● Un tren y un automóvil parten de una ciudad A hacia una ciudad
B. ¿Seguirán la misma trayectoria? ¿y el mismo desplazamiento?

● Una persona recorre 10 metros en línea recta y luego retrocede

hasta el punto de partida siguiendo la misma recta. ¿Cuánto vale el
desplazamiento? ¿y la trayectoria?

● ¿En qué caso la trayectoria y el desplazamiento coinciden?.

Justifica la respuesta
 Posición y distancia
Posición de un móvil es el punto de la trayectoria que ocupa en un
momento determinado.

Mediante un vector de posición Fijando un origen O e

que une el origen del sistema indicando la distancia s
de coordenadas con el punto P recorrida sobre la trayectoria
(posición)
 Posición y distancia

Distancia recorrida en un intervalo de tiempo es la longitud,

medida sobre la trayectoria, que existe entre las posiciones
inicial y final del móvil en dicho intervalo de tiempo.

Se calcula restando las posiciones final e inicial, medidas sobre la

trayectoria:
ΔS = s - s0
 Posición y distancia

Desplazamiento: diferencia entre

posición final e inicial en línea
recta.
Distancia: diferencia entre
posición final e inicial medida
sobre la trayectoria

Entre 0 y 20 min: 500 m

Entre 20 y 40 min: 900 m
No, en el segundo caso ha ido más
rápido pues ha recorrido más
distancia en menos tiempo.
 Velocidad: rapidez en cambio de posición
La velocidad de un móvil representa la rapidez con que éste
cambia de posición.
Se calcula en el S.I.: v (m/s) = Δs (m) / Δt (s)
 Velocidad Media e Instantánea

La velocidad media es el cociente entre la distancia recorrida por

el móvil y el tiempo empleado en recorrerla.

La velocidad instantánea es la que tiene un móvil en un instante

determinado.
Movimiento Rectilíneo Uniforme
(MRU)
 Se esta moviendo  Recorre el mismo
espacio cada segundo
que se mueve.
 Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

Se le denomina movimiento rectilíneo uniforme al movimiento

rectilíneo que se desarrolla a velocidad constante, tanto en
magnitud, como en dirección y sentido; esto quiere decir que la
aceleración es nula (a = 0).

Si suponemos que el móvil parte en el instante t = ti y desde la

posición x = xi, y llamando x a su posición en el instante t, se
tiene:
x  x f  xi x ; posición en t = t
i i

t  t f  t i ti; instante inicial del movimiento

 x f  xi
v  cte
t f  ti

La particula describe la

vt f  ti   x f  xi
trayectoria S1S2, pasando por
A en el tiempo t1 (cuyo vector
posicion sera r1).
En B de posicicon r2 en el
tiempo t2

x f  xi  vt f  ti 
En el caso de que ti = 0, las ecuaciones se simplificarían:

x f  xi  vt
 x f  xi  vt
Esta ecuación representa la posición de un móvil que
describe un movimiento rectilíneo uniforme en cualquier
instante, respecto a un sistema de referencia determinado.
Velocidad instantánea

|Vins| = Rapidez
 Velocidad instantánea

Las velocidades medias representan la pendiente de la recta

secante a la curva en los intervalos de tiempo considerados y
sus respectivas posiciones.
La información que proporciona la velocidad media solo es útil
cuando el movimiento es rectilíneo uniforme.

El proceso para generarla es el siguiente.

1. En su gráfica elija un punto donde desee conocer la velocidad
instantánea (por ejemplo a los 6 s)
2. Calcule la pendiente de la recta secante que une a ese punto
que seleccionó y el último punto registrado en su gráfica
(llámele vm6)
 Velocidad instantánea
3. Tome un instante de tiempo anterior al último registrado,
trace la recta secante entre ese punto y el seleccionado
y calcule la pendiente de esa nueva recta secante (llámele
vm5) .
4. Siga con el mismo procedimiento de tomar intervalos de
tiempo cada vez menores y de calcular las pendientes de
las rectas secantes.
5. Compare como son los intervalos de tiempo y las
pendientes de las rectas secantes.
6. Siga con el mismo desarrollo de tomar intervalos de
tiempo cada vez mas pequeños hasta que estos tiendan a
cero (sin hacerse cero).
 Velocidad instantánea

Comparando podemos observar que satisfacen

vm3  vm 4  vm5  vm6
a mediada que el intervalo de tiempo tiende a cero.
t67  t68  t69  t610  t611
Pero los valores de la velocidad media no disminuyen
arbitrariamente, se van acercado a un valor limite.

Este valor limite es la velocidad instantánea evaluada en

el punto que tomamos como referencia.
 Cálculo gráfico de la velocidad instantánea

x (m)
. *

180 Recta tangente

Punto donde queremos la velocidad instantánea *

140
**
100 Primer punto
*
60

20 *
* *l l l l l l
0 2 4 6 8 10 12 14 t (s)
Segundo punto
 Velocidad instantánea
Gráficamente las rectas secantes tienden a una recta tangente
x (m)
*

vm6
180
*

Recta secante
140

100
vm = pendientes de
las rectas secantes
*
60

*
punto elegido como referencia
20
*
t (s)
*
* l l l l l l

0 2 4 6 8 10 12 14
 Velocidad instantánea
Gráficamente las rectas secantes tienden a una recta tangente
x (m)
*

vm6
180
*

140
Rectas secantes vm5
*

100
vm = pendientes de
las rectas secantes
*
60

*
punto elegido como referencia
20
*
t (s)
*
* l l l l l l

0 2 4 6 8 10 12 14
 Velocidad instantánea
Gráficamente las rectas secantes tienden a una recta tangente
x (m)
*

vm6
180
*

140
Rectas secantes vm5
*
vm = pendientes de
100 vm4 las rectas secantes
*
60

*
punto elegido como referencia
20
*
t (s)
*
* l l l l l l

0 2 4 6 8 10 12 14
 Velocidad instantánea
Gráficamente las rectas secantes tienden a una recta tangente
x (m)
*

vm6
180
*

140
Rectas secantes vm5
*
vm = pendientes de
100
vm4 las rectas secantes
60
vm3 *

*
punto elegido como referencia
20
*
t (s)
*
* l l l l l l

0 2 4 6 8 10 12 14
 Velocidad instantánea
Gráficamente las rectas secantes tienden a una recta tangente
x (m)
*

vm6
180
*

140
Rectas secantes vm5
*
vm = pendientes de
100 vm2 vm4 las rectas secantes
60
vm3 *

*
punto elegido como referencia
20
*
t (s)
*
* l l l l l l

0 2 4 6 8 10 12 14
 Interpretación gráfica de la velocidad instantánea

x (m)
. *

180
*

140
*
100
Recta tangente
*
60
* Punto elegido como referencia
20 *
* *l l l l l l
0 2 4 6 8 10 12 14 t (s)
 Velocidad instantánea
• En resumen se tiene un proceso para calcular las
velocidades instantáneas a partir de una gráfica de
x vs. t
• Su valor, es el de la tangente (mejor conocida como
pendiente) a la curva en el instante de tiempo en que
deseamos conocerla.
• En el contexto matemático, se define la velocidad
instantánea como:
x x  x0 dx
velocidad ins tantánea  v  lim v  lim  lim 
 t 0  t 0 t  t 0 t  t dt
0
 Movimiento Rectilíneo Uniforme: MRU

Un móvil se desplaza con MRU cuando su trayectoria es una línea

recta y su velocidad es constante. Es decir, módulo, dirección y
sentido del vector velocidad no varían.
 Movimiento Rectilíneo Uniforme: MRU

Representación gráfica del MRU

Para visualizar las características del movimiento de un cuerpo lo
representamos gráficamente:

- Dibujamos unos ejes de coordenadas:

en abscisas (horizontal) representamos el
tiempo y en ordenadas (vertical) la
posición del móvil
- Relacionamos cada pareja de valores
espacio-tiempo
- Unimos todos los puntos mediante una
línea
 Movimiento Rectilíneo Uniforme: MRU

Ecuación del MRU

Nos da la posición del móvil en cada momento.
Se obtiene a partir de la ecuación de la velocidad:
Movimiento Rectilíneo Uniforme: MRU
 Ecuación de movimiento

• Si a = dv/dt = 0, significa que v es constante y no

depende del tiempo (no cambia ni el módulo ni la
dirección), ya que sólo la derivada de una constante da
0.

• dv = a · dt. Integrando: v = ∫ dv = ∫ a · dt = k
• Ejemplo: Sea v = 3 i m/s  a = 0
• Para obtener la posición se vuelve a
integrar:
r = ∫ dr = ∫ v ·dt = v · t + r0 Ecuación
(r0 = constante) vectorial

• Ejemplo: Sea r = ∫ (3 i) m/s · dt =

= (3 t + k) · i m
Ejercicio: Sea un movimiento cuya ecuación de velocidad
es: v = (3 i + 4 j –6 k) m/s. Determinar la ecuación vectorial
de la posición suponiendo que para t = 0 su posición es r0
= (2 i + k) m, ¿cuál será su posición en el instante t = 2s?

• r = ∫dr = ∫ v · dt = v · t + r0
= [(3 i + 4 j –6 k) · t + (2 i + k)] m

r = [(3 t + 2) i + 4 t j + (–6 t + 1) k] m
• r (t = 2 s) = [(3 · 2 + 2) i + 4 ·2 j + (–6 ·2 + 1) k] m
= (8 i + 8 j– 11 k) m

r (t = 2 s) = (8 i + 8 j – 11 k) m
• Como el movimiento es rectilíneo, lo más sencillo es
situarlo en el eje de las “x” con lo que:
• v = vx · i = k · i r = x · i = (x0 + vx · t) · i
• Eliminando i de ambas miembros de las ecuaciones nos
queda:
vx = k ; x = x0 + vx· t

• que se les denomina ecuaciones escalares

 Representación gráfica x/t.
Al representar “x” x(m)

frente a “t” se
obtiene una recta x

cuya pendiente es 

“v” (v = tg ) y la t
ordenada en el x0

origen es x0.
t(s)
 Representación gráfica v/t
Al representar “v” v(m/s)

frente a “t” se
obtiene una recta
horizontal ya “v”
es constante y no vx = k
varía con “t”.

t(s)
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado o
variado MRUV

 v v  v0
a 
t t  t 0
 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado o variado
MRUV

t(s) 0 2 4 6 8 10 12 14
x(m) 0 4.6 18.4 41.4 73.6 115 165.6 225.4
 Análisis de datos
Note que los intervalos de tiempo consecutivos son iguales:

t = t1 – t0 = t2 – t1 = t3 – t2 = ….. t7 – t6 = 2 s
y los respectivos desplazamientos:

x = x1 – x0 = 4.6 m – 0 m = 4.6 m
x = x2 – x1 = 18.4 m - 4.6 m = 13.8 m
x = x3 – x2 = 41.4 m – 18.4 m m = 23 m
 Análisis de datos
x = x4 – x3 = 73.6 m – 41.4 m = 32.2 m
x = x5 – x4 = 115.0 m – 73.6 m = 41.4 m
x = x6 – x5 = 165.6 m – 115.0 m = 50.6 m
x = x7 – x6 = 225.4 m – 165.6 m = 59.8 m

se puede observar que los cambios de posición en

intervalos de tiempo de 2 s no son iguales, es
decir el movimiento es rectilíneo no uniforme
(recorre distancias diferentes en iguales intervalos de
tiempo).
 Análisis de datos
En consecuencia las velocidades medias evaluadas
.

en intervalos de tiempo distintos no serán constantes:

• Entre t1 y t0
x1  x0 4.6m  0m m
v1    2.3
t1  t0 2s  0s s
• Entre t2 y t0
x2  x0 18.4m  0m m
v2    4.6
t 2  t0 4s  0s s
• Entre t3 y t0
x3  x0 41.4m  0m m
v3    6.9
.
t3  t 0 6s  0s s
 Análisis de datos

• Entre t4 y t0
x4  x0 73.6m  0m m
v4    9.2
t 4  t0 8s  0 s s

• Entre t5 y t0
x5  x0 115.0m  0m m
v5    11.5
t5  t 0 10 s  0 s s

• Entre t6 y t0
x6  x0 165.6m  0m m
v6    13.8
t6  t0 12s  0s s
 Aceleración Media
Para describir como cambia la velocidad v (t) se define el concepto
de aceleración media:

v v  v0
aceleració n media  a  
t t  t 0
El cual nos indica cuan rápido es el cambio
de velocidad
v  v  v0
en el intervalo de tiempo

t  t  t 0
Sus unidades son
m
s2
 Aceleración Media
De la misma forma que con el desplazamiento y la velocidad,
se tiene que la aceleración también puede ser positiva o
negativa, depende de:
si vf > v0 a > 0 acelerando

v0 vf

si vf < v0 a < 0 frenando

si vf < v0 a < 0 acelerando

vf  0 v0  0

si vf > v0 a > 0 frenando

 Aceleración Media
En algunas situaciones el valor de la aceleración media puede ser
diferente sobre intervalos de tiempo distintos. Por ese motivo, es útil
definir la aceleración instantánea:

v v  v0 dv
aceleració n instantánea  a  lim a  lim  lim 
 t 0  t 0 t  t 0 t  t dt
0

la aceleración también puede escribirse como

dv d 2x
a 
dt dt 2

Es decir, en un movimiento en línea recta, la aceleración es igual a la

segunda derivada de la posición de la partícula con respecto al
tiempo.
 Aceleración Media

Regresemos al ejemplo anterior:

t(s) 0 2 4 6 8 10 12 14
x(m) 0 4.6 18.4 41.4 73.6 115 165.6 225.4

t (s) 0 2 4 6 8 10 12 14
v (m/s) 0 4.6 9.2 13.8 18.4 23 27.6 32.2
Analizar como cambia la velocidad calculando Δv
(los cálculos se presentan en la siguiente diapositiva)
 Aceleración Media
Consideremos los cambios de velocidad v = vf – v0
• Entre t2 y t1
m m m
v  v 2  v1  9.2  4.6  4.6
s s s
• Entre t3 y t2
m m m
v  v3  v2  13.8  9.2  4.6
s s s
• Entre t4 y t3
m m m
v  v4  v3  18.4  13.8  4.6
s s s
 Aceleración Media

• Entre t5 y t4
m m m
v  v5  v4  23.0  18.4  4.6
s s s

• Entre t6 y t5
m m m
v  v6  v5  27.6  23.0  4.6
s s s

• Entre t7 y t6
m m m
v  v7  v6  32.2  27.6  4.6
s s s
 Aceleración Media

Y las correspondientes aceleraciones medias

• Entre t2 y t1
v v2  v1
a   2.3 m s 2
t t 2  t1
• Entre t3 y t2
v v3  v2
a   2.3 m s 2
t t3  t 2
• Entre t4 y t3
v v4  v3
a   2.3 m s 2
t t 4  t3
 Aceleración Media

Si evaluamos la aceleración media en los demás intervalos de

tiempo la encontraremos igual a

a  2.3 m s 2
Este tipo de movimiento se conoce como:

Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV) o con

Aceleración Constante

dv
Aceleración instantánea: a
dt
 Gráficas del MRUA

t(s) 0 2 4 6 8 10 12 14
x(m) 0 4.6 18.4 41.4 73.6 115 165.6 225.4

t (s) 0 2 4 6 8 10 12 14
v (m/s) 0 4.6 9.2 13.8 18.4 23 27.6 32.2

Los alumnos realizan gráfica v vs. t y se retroalimentan con la

diapositiva siguiente
Gráfica de v vs t
 Gráfica de v vs t
Vx (m/s)

vx


t
v0x

t(s)
Al representar “v” frente a “t” se obtiene una recta cuya pendiente es
“ax” (ax = tg ) y la ordenada en el origen es v0x. ‘‘El valor de la
pendiente de la recta es la aceleración’’
Ejercicio: Representar las gráficas a/t, v/t, y/t del
movimiento anterior cuyas ecuaciones eran: a = 4 j m/s2;
v = (4· t +2 ) j m/s; r = (2 t2 + 2 t + 3) j m .
Ejercicio: Representar las gráficas a/t, v/t, y/t del
movimiento anterior cuyas ecuaciones eran: a = 4 j m/s2;
v = (4· t +2 ) j m/s; r = (2 t2 + 2 t + 3) j m .

y (m)

40

30

20

10

2 4 t(s)
 Representación gráfica x/t

Al representar “x” frente a “t” se x(m) Vx= 0

obtiene una parábola cuya
pendiente “v” varía con el
tiempo y que vale 0 cuando el x
movimiento cambia de sentido
(v = tg ) y la ordenada en el 
origen es x0. x0
t

t(s)
 Ecuaciones de M R U V
La ecuación de la posición x = x(t) que describe el movimiento con
aceleración constante, puede ser obtenida al considerar que para este
movimiento en particular la velocidad media (promedio) en cualquier
intervalo de tiempo coincide con la media aritmética de la velocidad
inicial, v0 y de la velocidad final v, es decir :

v  vm
x x  x0 v  v0
Velocidad media vm   velocidad media aritmética v 
t t  t 0 2
igualando v  v0 x  x0

2 t  t0
Despejando
 v  v0 
x  x0   t  t 0 
 2 
 Ecuaciones de M R U V
Teniendo en cuenta que v = v0 + at , se puede sustituir en

 v  v0 
x  x0    t  t0 
 2 
Desarrollando queda:

 v0  at  t 0   v0 
x  x0   t  t 0 
 2 
Lo que nos indica la grafica x vs t es una sección de parábola
(En cursos de matemáticas sería de la forma y = a + bx + cx2)

x  x0  v0 t  t 0   at  t 0 
1 2

2
 Ecuaciones de M R U A
Las ecuaciones x  x0  v0 t  t 0   at  t 0 
1 2
v  v0  at
2

Describen completamente al movimiento uniformemente acelerado o

movimiento con aceleración constante.
 Ecuaciones de M R U V
Sin embargo es posible obtener a partir de éstas un par
de ecuaciones mas:
• Una de ellas relaciona el cambio de la posición con el cambio
de velocidad y la aceleración. En ausencia del tiempo:

v 2  v02  2a x  x0 
• En la otra nos relaciona el cambio de la posición con
velocidad y el tiempo, pero en ausencia de la aceleración:

x  x0 
1
v  v0  t
2
 Resumen de Ecuaciones de M R U A
Modelo matemático Información adicional

x = x0 + v0t + ½ at2 No contiene la velocidad final

x = x0 + ½(v + v0)t No contiene la aceleración

x = x0 + vt - ½ at2 No contiene la velocidad inicial

v = v0 + at No contiene la posición

v2 – v02 = 2a(x-x0) No contiene el tiempo

x = x0 + vt - ½ at2 No contiene la velocidad inicial

Movimiento de una particula
Movimiento Compuesto – Movimiento Parabólico

Es el movimiento de una partícula llamada proyectil, que

describe como trayectoria una PARABOLA en el aire, cuando se
la impulsa con una velocidad inicial a un ángulo de elevación.
Los tiros parabólicos son el caso más común de movimiento en
dos dimensiones y combina dos tipos de movimiento en un solo
(MRU y MUA)
• El movimiento HORIZONTAL del tipo parabólico es rectilíneo
uniforme continuo (MRU) ya que avanza espacios iguales en
tiempos iguales.
• El movimiento VERTICAL del tiro parabólico es uniforme
acelerado (MUA) debido a la presencia de la aceleración
gravitacional, formando una trayectoria de subida y otra de
bajada.
• * Nota: no se considera la resistencia del aire
• Vo = velocidad inicial del proyectil
• θ = ángulo de elevación
• R = rango o alcance horizontal
• H = altura máxima de elevación
• tv = tiempo total de vuelo
• tm = tiempo medio para llegar al punto más alto (vértice)
• La velocidad inicial (Vo) se la puede indicar en sus
componentes vertical (Voy) horizontal (Vox).

• La velocidad horizontal (Vx) es constante para todo el

recorrido, y en el punto más alto (vértice) toda la velocidad de
la partícula equivale a su velocidad horizontal: Vo =
Vox; Voy = 0

• Descomposición de la velocidad inicial del proyectil, en sus

componentes horizontal y vertical.

• Si el punto de llegada está al mismo nivel de altura que el de

partida, entonces:
• Los ángulos de elevación y de llegada son iguales. La rapidez
inicial (Vo) es igual a la rapidez final (Vf).
• El tiempo de subida tm es igual al de bajada.