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CLASIFICACIÓN DE LOS
MOVIMIENTOS
Los diferentes movimientos se pueden clasificar según su:
• ¿Qué es el movimiento?:
– Movimiento y reposo
– Trayectoria y desplazamiento
– Posición y distancia
Cambios de velocidad:
– Aceleración
– Movimientos acelerados
Movimiento y reposo
La particula describe la
vt f ti x f xi
trayectoria S1S2, pasando por
A en el tiempo t1 (cuyo vector
posicion sera r1).
En B de posicicon r2 en el
tiempo t2
x f xi vt f ti
En el caso de que ti = 0, las ecuaciones se simplificarían:
x f xi vt
x f xi vt
Esta ecuación representa la posición de un móvil que
describe un movimiento rectilíneo uniforme en cualquier
instante, respecto a un sistema de referencia determinado.
Velocidad instantánea
|Vins| = Rapidez
Velocidad instantánea
x (m)
. *
140
**
100 Primer punto
*
60
20 *
* *l l l l l l
0 2 4 6 8 10 12 14 t (s)
Segundo punto
Velocidad instantánea
Gráficamente las rectas secantes tienden a una recta tangente
x (m)
*
vm6
180
*
Recta secante
140
100
vm = pendientes de
las rectas secantes
*
60
*
punto elegido como referencia
20
*
t (s)
*
* l l l l l l
0 2 4 6 8 10 12 14
Velocidad instantánea
Gráficamente las rectas secantes tienden a una recta tangente
x (m)
*
vm6
180
*
140
Rectas secantes vm5
*
100
vm = pendientes de
las rectas secantes
*
60
*
punto elegido como referencia
20
*
t (s)
*
* l l l l l l
0 2 4 6 8 10 12 14
Velocidad instantánea
Gráficamente las rectas secantes tienden a una recta tangente
x (m)
*
vm6
180
*
140
Rectas secantes vm5
*
vm = pendientes de
100 vm4 las rectas secantes
*
60
*
punto elegido como referencia
20
*
t (s)
*
* l l l l l l
0 2 4 6 8 10 12 14
Velocidad instantánea
Gráficamente las rectas secantes tienden a una recta tangente
x (m)
*
vm6
180
*
140
Rectas secantes vm5
*
vm = pendientes de
100
vm4 las rectas secantes
60
vm3 *
*
punto elegido como referencia
20
*
t (s)
*
* l l l l l l
0 2 4 6 8 10 12 14
Velocidad instantánea
Gráficamente las rectas secantes tienden a una recta tangente
x (m)
*
vm6
180
*
140
Rectas secantes vm5
*
vm = pendientes de
100 vm2 vm4 las rectas secantes
60
vm3 *
*
punto elegido como referencia
20
*
t (s)
*
* l l l l l l
0 2 4 6 8 10 12 14
Interpretación gráfica de la velocidad instantánea
x (m)
. *
180
*
140
*
100
Recta tangente
*
60
* Punto elegido como referencia
20 *
* *l l l l l l
0 2 4 6 8 10 12 14 t (s)
Velocidad instantánea
• En resumen se tiene un proceso para calcular las
velocidades instantáneas a partir de una gráfica de
x vs. t
• Su valor, es el de la tangente (mejor conocida como
pendiente) a la curva en el instante de tiempo en que
deseamos conocerla.
• En el contexto matemático, se define la velocidad
instantánea como:
x x x0 dx
velocidad ins tantánea v lim v lim lim
t 0 t 0 t t 0 t t dt
0
Movimiento Rectilíneo Uniforme: MRU
• dv = a · dt. Integrando: v = ∫ dv = ∫ a · dt = k
• Ejemplo: Sea v = 3 i m/s a = 0
• Para obtener la posición se vuelve a
integrar:
r = ∫ dr = ∫ v ·dt = v · t + r0 Ecuación
(r0 = constante) vectorial
• r = ∫dr = ∫ v · dt = v · t + r0
= [(3 i + 4 j –6 k) · t + (2 i + k)] m
r = [(3 t + 2) i + 4 t j + (–6 t + 1) k] m
• r (t = 2 s) = [(3 · 2 + 2) i + 4 ·2 j + (–6 ·2 + 1) k] m
= (8 i + 8 j– 11 k) m
r (t = 2 s) = (8 i + 8 j – 11 k) m
• Como el movimiento es rectilíneo, lo más sencillo es
situarlo en el eje de las “x” con lo que:
• v = vx · i = k · i r = x · i = (x0 + vx · t) · i
• Eliminando i de ambas miembros de las ecuaciones nos
queda:
vx = k ; x = x0 + vx· t
frente a “t” se
obtiene una recta x
cuya pendiente es
“v” (v = tg ) y la t
ordenada en el x0
origen es x0.
t(s)
Representación gráfica v/t
Al representar “v” v(m/s)
frente a “t” se
obtiene una recta
horizontal ya “v”
es constante y no vx = k
varía con “t”.
t(s)
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado o
variado MRUV
v v v0
a
t t t 0
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado o variado
MRUV
t(s) 0 2 4 6 8 10 12 14
x(m) 0 4.6 18.4 41.4 73.6 115 165.6 225.4
Análisis de datos
Note que los intervalos de tiempo consecutivos son iguales:
t = t1 – t0 = t2 – t1 = t3 – t2 = ….. t7 – t6 = 2 s
y los respectivos desplazamientos:
x = x1 – x0 = 4.6 m – 0 m = 4.6 m
x = x2 – x1 = 18.4 m - 4.6 m = 13.8 m
x = x3 – x2 = 41.4 m – 18.4 m m = 23 m
Análisis de datos
x = x4 – x3 = 73.6 m – 41.4 m = 32.2 m
x = x5 – x4 = 115.0 m – 73.6 m = 41.4 m
x = x6 – x5 = 165.6 m – 115.0 m = 50.6 m
x = x7 – x6 = 225.4 m – 165.6 m = 59.8 m
• Entre t1 y t0
x1 x0 4.6m 0m m
v1 2.3
t1 t0 2s 0s s
• Entre t2 y t0
x2 x0 18.4m 0m m
v2 4.6
t 2 t0 4s 0s s
• Entre t3 y t0
x3 x0 41.4m 0m m
v3 6.9
.
t3 t 0 6s 0s s
Análisis de datos
• Entre t4 y t0
x4 x0 73.6m 0m m
v4 9.2
t 4 t0 8s 0 s s
• Entre t5 y t0
x5 x0 115.0m 0m m
v5 11.5
t5 t 0 10 s 0 s s
• Entre t6 y t0
x6 x0 165.6m 0m m
v6 13.8
t6 t0 12s 0s s
Aceleración Media
Para describir como cambia la velocidad v (t) se define el concepto
de aceleración media:
v v v0
aceleració n media a
t t t 0
El cual nos indica cuan rápido es el cambio
de velocidad
v v v0
en el intervalo de tiempo
t t t 0
Sus unidades son
m
s2
Aceleración Media
De la misma forma que con el desplazamiento y la velocidad,
se tiene que la aceleración también puede ser positiva o
negativa, depende de:
si vf > v0 a > 0 acelerando
v0 vf
v v v0 dv
aceleració n instantánea a lim a lim lim
t 0 t 0 t t 0 t t dt
0
dv d 2x
a
dt dt 2
t(s) 0 2 4 6 8 10 12 14
x(m) 0 4.6 18.4 41.4 73.6 115 165.6 225.4
t (s) 0 2 4 6 8 10 12 14
v (m/s) 0 4.6 9.2 13.8 18.4 23 27.6 32.2
Analizar como cambia la velocidad calculando Δv
(los cálculos se presentan en la siguiente diapositiva)
Aceleración Media
Consideremos los cambios de velocidad v = vf – v0
• Entre t2 y t1
m m m
v v 2 v1 9.2 4.6 4.6
s s s
• Entre t3 y t2
m m m
v v3 v2 13.8 9.2 4.6
s s s
• Entre t4 y t3
m m m
v v4 v3 18.4 13.8 4.6
s s s
Aceleración Media
• Entre t5 y t4
m m m
v v5 v4 23.0 18.4 4.6
s s s
• Entre t6 y t5
m m m
v v6 v5 27.6 23.0 4.6
s s s
• Entre t7 y t6
m m m
v v7 v6 32.2 27.6 4.6
s s s
Aceleración Media
• Entre t2 y t1
v v2 v1
a 2.3 m s 2
t t 2 t1
• Entre t3 y t2
v v3 v2
a 2.3 m s 2
t t3 t 2
• Entre t4 y t3
v v4 v3
a 2.3 m s 2
t t 4 t3
Aceleración Media
a 2.3 m s 2
Este tipo de movimiento se conoce como:
dv
Aceleración instantánea: a
dt
Gráficas del MRUA
t(s) 0 2 4 6 8 10 12 14
x(m) 0 4.6 18.4 41.4 73.6 115 165.6 225.4
t (s) 0 2 4 6 8 10 12 14
v (m/s) 0 4.6 9.2 13.8 18.4 23 27.6 32.2
vx
t
v0x
t(s)
Al representar “v” frente a “t” se obtiene una recta cuya pendiente es
“ax” (ax = tg ) y la ordenada en el origen es v0x. ‘‘El valor de la
pendiente de la recta es la aceleración’’
Ejercicio: Representar las gráficas a/t, v/t, y/t del
movimiento anterior cuyas ecuaciones eran: a = 4 j m/s2;
v = (4· t +2 ) j m/s; r = (2 t2 + 2 t + 3) j m .
Ejercicio: Representar las gráficas a/t, v/t, y/t del
movimiento anterior cuyas ecuaciones eran: a = 4 j m/s2;
v = (4· t +2 ) j m/s; r = (2 t2 + 2 t + 3) j m .
y (m)
40
30
20
10
2 4 t(s)
Representación gráfica x/t
t(s)
Ecuaciones de M R U V
La ecuación de la posición x = x(t) que describe el movimiento con
aceleración constante, puede ser obtenida al considerar que para este
movimiento en particular la velocidad media (promedio) en cualquier
intervalo de tiempo coincide con la media aritmética de la velocidad
inicial, v0 y de la velocidad final v, es decir :
v vm
x x x0 v v0
Velocidad media vm velocidad media aritmética v
t t t 0 2
igualando v v0 x x0
2 t t0
Despejando
v v0
x x0 t t 0
2
Ecuaciones de M R U V
Teniendo en cuenta que v = v0 + at , se puede sustituir en
v v0
x x0 t t0
2
Desarrollando queda:
v0 at t 0 v0
x x0 t t 0
2
Lo que nos indica la grafica x vs t es una sección de parábola
(En cursos de matemáticas sería de la forma y = a + bx + cx2)
x x0 v0 t t 0 at t 0
1 2
2
Ecuaciones de M R U A
Las ecuaciones x x0 v0 t t 0 at t 0
1 2
v v0 at
2
v 2 v02 2a x x0
• En la otra nos relaciona el cambio de la posición con
velocidad y el tiempo, pero en ausencia de la aceleración:
x x0
1
v v0 t
2
Resumen de Ecuaciones de M R U A
Modelo matemático Información adicional
v = v0 + at No contiene la posición