第 8 章　市販部品を利用する設計

電気関連

★ 電気モータ，計測・制御関連部品。

運動伝達部品

★ 回転運動，直線運動，ばね。

市販部品をうまく利用すれば，
機械の設計や製作の迅速化につながる！
 8.1 　電気モータ
機械を動かす原動機

熱機関（エンジン） 電気モータ
・燃料の補給 ・送電線またはバッテリ
・高出力な機械的エネルギー ・主に屋内で使用する機械
 課題①
　電気モータには直流モータと交流モータがある。それ
ぞれの特徴をまとめなさい。
(1) モータの種類と特徴
(a) 直流モータと交流モータ

直流モータ 交流モータ
★ 出力制御が簡単で，応 ★ 価格が安く，大型化・大
答性がよく。 出力化が容易。
★ 小型機械でよく使われ ★ 工作機械等の汎用機
 課題②
　メカトロニクス機械には，ステッピングモータやサーボ
モータがよく使われる。それぞれのモータについて説
明しなさい。
(b) ステッピングモータ

ステッピングモータ

★ 回転角度が，入力パルスの数に比例。
★ 高精度な運動を必要とする機械に使用される。
★ ステッピングモータを使用した機械

電動車いすの模型

左右後輪に正確な回転運動を与える必要！

MOVIE
(c) サーボモータ

サーボモータ（ラジコン模型用）

★ 制御の対象の状態を測定し，基準値と比較して自動的に
修正制御する？？
★ 任意の回転角度に合わせる制御機構を持つモータ。
★ サーボモータを使用した機械

魚ロボット

尾ひれを任意の角度で動かしたい！
★ サーボモータを使用した機械

動揺台（ターンテーブル）

複数のサーボモータを同期運転させている！
★ スターリングエンジン用発電機の性能評価装置

サーボモータ トルク計 IPM 発電機

(2) モータを使用する際の注意点
(a) モータの特徴

★ 使用する機械に最も適したモータを選択する！
(b) トルクと回転数
電気モータの性能表（マブチ RS-540SH ）

★ 機械のトルク，出力，回転数に適したモータを選定。
★ 通常は歯車機構などにより減速する。
(c) 電源の検討
★ 家庭用コンセントや工場の配電盤などの容量（アンペア
数）。
★ 電圧（ 100 V または 200 V ）や形態（単相または三相）。
★ バッテリや乾電池の容量（連続使用時間）。

配電盤
 課題③
　熱機関（エンジン）と電気モータの特徴をまとめなさい
（利点と問題点）。
 8.2 　メカトロニクス

エレクトロニクス メカニクス
＋
（電子技術） （機械技術）

メカトロニクス

日常使われる多くの機械が電子制御化されている！
(1) 機械の制御
(a) 蒸気機関の遠心調速機

★ 制御とは，目的とする状態に保つために適当な操作を加
えること。
(b) 自動車の電子制御エンジン
エンジンが必要とす
る燃料の量と噴射
のタイミングを電子
制御装置によって
正確に制御する。

吸入空気量
エンジン回転数
冷却水や吸入空気の温度
排気管内の酸素濃度
運転条件
 課題④
　機械式制御と電子制御（マイコン制御）の特徴をまと
めなさい（利点と問題点）。
(2) センサ
(a) 荷重センサ

ひずみゲージ ロードセル

★ ひずみゲージは最も代表的な荷重センサ！
(b) 圧力センサ

スターリングエンジンの圧力センサ

★ エンジンや流体機械には圧力センサが必需品！
(c) 位置センサ

フォトインタラプタ 使用例

★ 物体の有無を検知する！
(d) 回転角度センサ

ロータリエンコーダ

★ 高精度な運動が要求される回転機械に欠かせない！
(e) 変位センサ

レーザ変位センサ 渦電流式変位センサ

★ 物体との距離を測定する！
(f) 温度センサ

熱電対 使用例

★ 熱電対は最も代表的な温度センサ！
 課題⑤
　家電機械に，何らかのセンサと制御回路を取り付け
，高性能化・高機能化を図りたい。具体的な方法を提
案しなさい。

圧力センサ

位置センサ

荷重センサ
変位センサ，温度センサ・・・
 8.3 　回転運動伝達部品

チェーン
ベルト
クラッチ・・・
歯車（第 6 章）
 課題⑥
　回転運動の伝達には歯車などの要素部品が使われ
る。その他の回転運動伝達部品として，チェーン，ベル
ト，クラッチなどがある。それぞれの特徴を説明しなさ
い。
(1) チェーン

チェーン 使用例

★ 滑りがなく大きい動力を確実に伝えることができる。
★ しかし，重い！
(2) ベルト

平ベルト V ベルト タイミングベルト

★ 軽量で静粛。
★ 衝撃的な荷重をベルトで吸収できる。
★ 潤滑の必要がない。
(3) クラッチとブレーキ

多板式クラッチ ワンウェイクラッチ 電磁クラッチ

★ クラッチは動力の伝達と遮断に使われる。
★ ブレーキは，機械を止める場合や起動・停止を繰り返し
て行う場合などに使われる。
 課題⑦
　一般の自転車にはチェーンが使われている。チェー
ンを使わない方式の自転車を考え，その特徴を説明し
なさい。（図を用いて説明すること。）
 8.4 　直線運動伝達部品

回転運動 一定速度＝扱いやすい
往復運動 速度変動＝慣性力の増大＝設計困難
(1) 直動軸受

★ 回転運動用の転がり軸受と同様，
球の転がり運動を利用している。
(2) リニアアクチュエータ

回転式モータとラックを サーボ制御を利用した形式
利用した形式
(3) カムフォロア

カムフォロア

★ カム機構などの支持などに使う。
(4) ロッドエンド

ロッドエンド

★ 往復運動のロッド端部の取り付けなどに使う。
 課題⑧
　リニアアクチュエータの特徴を活かした機械を考えな
さい。（図を用いて説明すること。）

回転式モータとラックを サーボ制御を利用した形式
利用した形式
 8.5 　ばね

弾性 力を受けて一時的に変形している物体は，
力が取り除かれると元に戻ろうとする性質。

ばね 弾性を有効に利用した部品。
(1) ばねの種類

コイルばね 板ばね

止め輪
★ 小さいばねを含めれば，ほぼ全ての機械に使われてい
(2) ばねの特徴
★ たわみ，復元性がある。
★ エネルギーを蓄えることができる
。
★ 固有振動数を持つ。

【注意】共振は機械の破損につなが
る！

弾性体を利用した
防振装置
8.6 　市販部品を組み合わせる設
計
★ 市販されている部
品をうまく組み合わ
せることで，十分な機
能を持つ機械を設計
することができる。

計測用車いす
★ 測定部の構成
★ トルク測定装置
ひずみゲージ
★ 回転角度の測定
ロータリエンコーダ
★ 測定結果の一例