Motores Diesel

Certificación en motores diesel

CONTENIDOS
- Funcionamiento básico
- Curvas Características
- Rendimiento Volumétrico
- Rendimiento Mecánico
- Rendimiento Térmico y Total
- Balance Térmico
 Bibliografía

-GIACOSSA DANTE, Motores Endotérmicos, España Ed.Hoelpi,2006

-OBERT EDWARD F. Motores de Combustión Interna, México, CECSA,2005
-KINDIER H. y KYNAST H. Matemática Aplicada para la Técnica del Automóvil
( Colección GTZ), España, Ed. Reverté. 2000
- Universidad Tecnológica de Chile, Sede Maipú, docente sr. Lautaro de la
Fuente
 Clase Nº 1 Curvas Características

Aprendizajes Esperados:
-Explica el concepto de Máquina Térmica
-Señala la clasificación de la Máquinas Térmicas
-Realza cálculos aplicados a fundamentos de motores de combustión
interna.
- Describe las características y obtención de las curvas características de
un Motor de C.I.
 Definición de máquina Térmica

Es una Máquina formada por un conjunto de

elementos mecánicos, que por medió de un fluido
de trabajo, permiten transformar la energía de un
combustible en energía mecánica.
 Clasificación de las Máquinas Térmicas
-Alternativas
Combustión
Externa
- Rotativas
Máquina
Térmica

-Alternativas
Combustión
Interna

- Rotativas
Máquina de Combustión Externa
Máquina de Combustión Interna
VEAMOS LAS SIGUIENTES ANIMACIONES :

CICLO DE CUATRO TIEMPOS 1

CICLO DE CUATRO TIEMPOS 2

Ciclo: Es un conjunto de
procesos, que permite la
evolución de una masa
gaseosa, con cambios de
T°, P y Volumen,
permitiendo la
transformación de energía.
Los procesos se repiten en
el tiempo, mientras la
maquina este en
funcionamiento.
Ciclo de trabajo de un motor de cuatro tiempos

Ciclo:
-Admisión
-Compresión
-Combustión y Expansión
- Escape
FUNDAMENTOS DE MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA
 Conceptos Básicos de Motores Diesel
Cilindrada Unitaria (Cu): Es el
volumen que desplaza un pistón
del motor durante una carrera
completa.

Cilindrada Total (Ct): Es el

volumen total que desplazan
todos los pistones del motor
durante una carrera completa.

Cu= (π x D x L)/4 D = Diámetro del cilindro [cm]

L = Carrera del pistón [cm]
Ct= (π x D x L x Z)/4 Z = Número de Cilindros
π = 3.1416
 Conceptos Básicos de Motores Diesel
Relación de Compresión (Rc): Es la
relación entre el volumen admitido y el
volumen de la cámara de combustión.

Volumen Admitido (Vadm): Es el volumen

total que aspira un pistón durante el
proceso de admisión y es igual a la
suma de Cu + Vc.

Cu = Cilindrada Unitaria [Cm3]

Rc = (Cu + Vc)/Vc
Vc = Volumen de la cámara de
Compresión [Cm3]
Conceptos Básicos de Motores Diesel
Torque o Par Motor (T): Es el momento de
giro o torsión, que suministra el eje
cigüeñal de un motor de combustión
interna.
El torque indica la capacidad de torsión
o de arrastre que puede suministrar un
motor en su volante y que depende del
llenado de los cilindros del motor:

Unidades de medidas de Torque:

Sistema Internacional : [m N]
Sistema Métrico: [m Kg]
Sistema Ingles : [pie Lib]
 Conceptos Básicos de Motores Diesel
Potencia Efectiva (Ne): Es la potencia
disponible en el volante de un motor
de combustión interna, se conoce
también como potencia al freno, ya
que se obtiene con un instrumento
llamado dinamómetro.

Sistema Métrico Ne = (T x N)/716,2 (CV)

Unidades de conversión: 1 HP = 1,0138 CV

1KW= 1, 359 CV
1KW= 1,341 HP
Conceptos Básicos de Motores Diesel
Presión Media Efectiva (Pme):
Es un parámetro que permite comparar
la potencia del motor con respecto a su
cilindrada y velocidad de giro de su eje.
La Pme es una medida de la presión
dentro del cilindro durante la carrera de
trabajo del pistón.
Conceptos Básicos de Motores Diesel

Reserva de par (Rp):

Es un parámetro que permite
determinar la capacidad de un motor
de combustión interna para soportar
una sobrecarga.
Este parámetro es muy importante
para el caso de los motores aplicados
en maquinaria pesada.
Conceptos Básicos de Motores Diesel
Consumo específico de
combustible (Ce): Es el gasto de
combustible por unidad de tiempo en
términos de masa, que un motor
Diesel consume por cada unidad de
potencia que suministra en su
volante.

Ce = m/t x Ne (gr/CV-hr)

m = Masa de combustible consumido (gr)

t = Tiempo de consumo de combustible (hr)
Ne= Potencia efectiva (CV)
Conceptos Básicos de Motores Diesel

Consumo horario de combustible (Ch):

Es el gasto de combustible por unidad de
tiempo en términos de volumen, que un
motor Diesel consume durante su
funcionamiento.

Ch = Vc/t (Lit/hr)

Vc = Volúmen de combustible consumido (Lit)

t = Tiempo de consumo de combustible (hr)
Curvas Características de un Motor de Combustión Interna

Las curvas son unas graficas, que

permiten mostrar el comportamiento de
la potencia efectiva, torque y consumo
específico de combustible que
suministra un motor de combustión
interna, a medida que varía su régimen
de rpm.
Su comportamiento depende de las
características y aplicación de un motor
de combustión interna.
 Conceptos Básicos de Motores Diesel
Datos experiencia Nº1 Tabla de Datos
RENDIMIENTO MECÁNICO DEL MOTOR DIESEL
OBJETIVOS DE LA UNIDAD

•Define el concepto de rendimiento mecánico.

•Identifica los factores que inciden en el rendimiento mecánico
•Describe los procedimientos para determinar el rendimiento mecánico
•Realiza cálculos aplicando los conceptos de rendimiento mecánico.
•Explica el comportamiento de la curvas de rendimiento mecánico
CONTENIDOS

1. DEFINICIÓN DE RENDIMIENTO MECÁNICO

2. PERDIDAS MECÁNICAS EN UN MOTOR DE COMBUSTIÓN INTERNA

2. FACTORES QUE INCIDEN EN EL RENDIMIENTO MECÁNICO

4. METODOS PARA DETERMINAR EL RENDIMIENTO MECÁNICO

RENDIMIENTO MECÁNICO

Definición: Rendimiento Mecánico (ηmec) es un

parámetro que permite, estimar cuanto
de la energía comunicada por los gases
de la combustión, a los pistones del
motor se transmite al eje del motor y se
aprovecha en potencia efectiva.
Se define entonces como el cociente
entre la potencia efectiva (Ne) y la
potencia indicada (Ni):

ηmec = Ne/Ni
RENDIMIENTO MECÁNICO

Perdidas Mecánicas en Motores de combustión interna

PERDIDAS POR ROCE: Se define como la potencia consumida para vencer el
roce y el peso, de los componentes móviles del motor, como es caso del conjunto
móvil y distribución.

PERDIDAS POR ACCESORIOS: Se define como la potencia consumida por

los accesorios involucrados en el funcionamiento de los sistemas del motor
(Lubricación , refrigeración, etc), como es el caso de las bomba de agua, bomba
de aceite, ventilador, etc.

PERDIDAS POR BOMBEO: Son las perdidas ocasionadas en el llenado de los

cilindros del motor de combustión interna, producto del aumento de la velocidad de
giro el motor y la restricciones en el múltiple de admisión.
RENDIMIENTO MECÁNICO

Perdidas Mecánicas en Motores de combustión interna

Parámetros del motor que afectan las

fuerzas de fricción:
1.Peso de las piezas
2.Fuerzas de inercia
3.Presión de los gases
 RENDIMIENTO MECÁNICO

Perdidas Mecánicas en Motores de combustión interna

Perdidas por accesorios:

1. Bomba de agua
2. Bomba de aceite
3. Alternador
4. servo dirección
5. Aire acondicionado
6. Compresor de aire del los frenos
RENDIMIENTO MECÁNICO

Factores que inciden en el rendimiento mecánico

1. Calidad del aceite lubricante

2. Número de componentes móviles
del motor.
3. Número de accesorios impulsados
por el motor.
4. Temperatura de trabajo del motor.
5. Velocidad de giro del eje del
motor.
RENDIMIENTO MECÁNICO Métodos para determinar el rendimiento mecánico

Rendimiento Mecánico(ηmec) :

ηmec = Ne/Ni
Potencia absorbida por accesorios:

Nacc= Ni – Ne
También: Nacc= Nk + Na + Nb
Nk = Potencia perdida por roce
Na = Potencia perdida por accesorios
Nb = Potencia perdida por bombeo
RENDIMIENTO MECÁNICO

Métodos para determinar el rendimiento mecánico

Potencia efectiva (Ne) :

Ne= (T x N) / 716,2 (CV)

Potencia Indicada (Ni):

Ni = (Pmi x Ap x L x N x Z) / fc x 60 x75 (CV)

RENDIMIENTO MECÁNICO

Métodos para determinar la potencia Indicada

Para determinar la potencia indicada se emplea comúnmente los
métodos siguientes:

a) Mediante el uso de un indicador

b) Método de arrastre

c) Método de desconexión de cilindro (Morse)

RENDIMIENTO MECÁNICO

Métodos para determinar la potencia Indicada

Mediante el uso de un indicador

Un indicador es un instrumento que

permite medir la presión en el interior del
cilindro en función del giro del eje
cigüeñal. Para este fin se conecta a la
culata y un mecanismo de palancas o un
sensor, determina la posición del eje
cigüeñal, a medida que se registra la
presión.
El equipo a partir del trazado del
diagrama indicado real del motor, permite
determinar su potencia indicada.
RENDIMIENTO MECÁNICO

Métodos para determinar la potencia Indicada

Método de arrastre:

Este método consiste, en detener y arrastrar el

motor de combustión interna mediante el uso de un
motor eléctrico. La potencia consumida por el motor
eléctrico, equivale a la potencia consumida por
accesorios o roce mecánico (Nacc).

La potencia se determina como:

Nacc = Pot. Eléctrica x Rendimiento motor eléctrico.

RENDIMIENTO MECÁNICO

Métodos para determinar la potencia Indicada

Método de desconexión de cilindro (Morse)

Este método consiste en la desactivación sucesiva de cada de cada uno de los cilindros,
midiendo la potencia efectiva del motor antes y después de desconectar el cilindro, manteniendo
su velocidad de giro constante.
La diferencia entre la Ne que desarrolla el motor con todos los cilindros funcionando y la Ne!,
que desarrolla con un cilindro menos, corresponde a la potencia que ese cilindro entrega sin
descontar las perdidas mecánicas (Niz), es decir su potencia indicada.
Luego: Ni(z) = Ne – Ne!

Entonces, la potencia indicada del motor, será:

Ni = ΣNi(z)
RENDIMIENTO MECÁNICO

Curva de rendimiento mecánico

RENDIMIENTO TÉRMICO (TOTAL)
OBJETIVO DE LA UNIDAD

• Define el concepto de rendimiento térmico

• Identifica los factores que inciden en el rendimiento térmico
• Realiza cálculos aplicados al concepto de rendimiento térmico y
potencia aportada por el combustible.
• Explica el comportamiento de la curvas de rendimiento térmico.
CONTENIDOS

1. DEFINICIÓN DE RENDIMIENTO TÉRMICO

2. DEFINICIÓN DE RENDIMIENTO TOTAL

3. FACTORES QUE INCIDEN EN EL RENDIMIENTO TERMICO Y TOTAL

4. POTENCIA APORTADA POR EL COMBUSTIBLE

RENDIMIENTO TÉRMICO

Perdidas térmicas en un motor de combustión interna

PERDIDAS POR GASES DE ESCAPE: Son las pérdidas de calor que se
producen a través de los gases escape del motor.

PERDIDAS POR REFRIGERACIÓN: Son las pérdidas de calor producidas

por la transferencia de calor hacia el sistema de refrigeración.

PERDIDAS POR RADIACIÓN: Son las pérdidas de calor producidas por la

radiación de calos a través de las superficies externas del motor.
RENDIMIENTO TÉRMICO

Definición: Rendimiento del ciclo o combustión

(ηcombustión): Es un parámetro que permite
determinar, que porcentaje de la energía
de un combustible, se aprovecha en
energía mecánica sobre los pistones de
un motor de combustión interna.

Se define entonces como el cociente

entre la potencia indicada ( Ni) y la
potencia del combustible (Nc):

ηcombustión = Ni/Nc
RENDIMIENTO TERMICO

Factores que inciden en el rendimiento térmico

1. Calidad del combustible

2. Forma de la cámara de
combustión.
3. Relación aire-combustible.
4. Relación de compresión
5. Temperatura de trabajo del motor.
6. Temperatura del proceso de
combustión.
7. Temperatura del aire de admisión
8. Avance del encendido.
RENDIMIENTO TERMICO

Calor aportado por el combustible (Qc)

Rendimiento Térmico (ηtérmico):

ηtérmico = Ne/Nc
Calor aportada por el combustible (Qc):

Qc = mc x Pc [Kcal/hr]
Donde:
mc = Flujo másico de combustible [kg/hr]
Pc = Poder calorífico [kcal/kg]
RENDIMIENTO TÉRMICO

PODER CALORIFICO

El poder calorífico (PC) de un combustible es la cantidad de energía desprendida en

la reacción de combustión, referida a la unidad empleada de combustible (Kg, Kmol,
m3). De acuerdo a como se expresa el estado del agua en los productos de reacción
se puede dividir en:

PODER CALORIFICO SUPERIOR (PCS):

Expresa la cantidad de calor que se desprende en la reacción completa de la unidad
de combustible con el agua de los humos en forma líquida a 0 ºC y 1 atm.

PODER CALORIFICO INFERIOR (PCI):

Expresa la cantidad de calor que se desprende en la reacción completa de la
unidad de combustible con el agua de los humos en estado de vapor.
RENDIMIENTO TÉRMICO

BOMBA CALORIMETRICA

La bomba calorimétrica es un instrumento que permite

obtener el poder calorífico de un combustible
RENDIMIENTO TERMICO

Potencia aportada por el combustible (Nc)

Potencia aportada por el combustible (Nc):

Nc = (Qc / 641,39) [HP]

Nc = (Qc / 632,61) [CV]

Nc = (Qc / 860,11) [KW]

1[Kcal/hr] = 3,97 [BTU/hr]

BALANCE TERMICO
OBJETIVO DE LA UNIDAD

• Define el concepto de balance térmico.

• Identifica los calores cedidos por el motor
• Realiza los cálculos para determinar los calores aprovechados y cedidos
• Construye un diagrama de Sankey para representar los calores
aprovechados y cedidos.
CONTENIDOS

1. DEFINICIÓN DE BALANCE TÉRMICO

2. DETERMINACIÓN DE LOS CALORES APROVECHADOS Y CEDIDOS

3. DIAGRAMA DE SANKEY
BALANCE TÉRMICO

Definición:

El balance Térmico permite

determinar la cantidad de
energías que se aprovechan y
las que se pierden, en
términos de calor, durante el
funcionamiento de un motor de
combustión interna.
BALANCE TÉRMICO

Calores aprovechados y cedidos por un motor de c.i.

BALANCE TÉRMICO

Ecuación de balance térmico

BALANCE TÉRMICO

Calor aprovechado en potencia útil (Q2)

Calor cedido por escape (Q3)
Calor cedido por refrigeración (Q4)
BALANCE TÉRMICO

Calor cedido por radiación y roce (Q5)

BALANCE TÉRMICO

Diagrama de Sankey para un motor de combustión interna

BALANCE TÉRMICO

Diagrama de Sankey para un motor de combustión interna

con cogeneración de los gases de escape.
AVANCE DEL ENCENDIDO
OBJETIVO DE LA UNIDAD

• Define el concepto de ángulo de avance

• Explica el comportamiento del avance del encendido en
motores de combustión interna.
• Realiza cálculos aplicados al ángulo de avance
CONTENIDOS

1. DEFINICIÓN DE ANGULO DE AVANCE DEL ENCENDIDO

2. COMPORTAMIENTO DEL ANGULO DE AVANCE DEL ENCENDIDO

3. CALCULO APLICADOS AL AVANCE DEL ENCENDIDO

AVANCE DEL ENCENDIDO

Definición:

Todo combustible para lograr una

liberación total de su energía calórica,
requiere de un tiempo adecuado para
que se queme en presencia del oxígeno
de aire, presente en la mezcla
combustible.
Si no es así, se ve afectada la
transformación de la energía calórica del
combustible en energía mecánica sobre
el pistón, ocasionando un aumento
emisiones contaminantes y una
disminución de la potencia del motor.
AVANCE DEL ENCENDIDO

Definición:
El avance del encendido es el momento en el
cual la corriente salta en forma de chispa entre
los electrodos de la bujía (motor de gasolina) o
comienza la inyección de combustible (motor
Diesel).
Desde que salta la chispa o comienza la
inyección de combustible y comienzan a
inflamarse las capas de mezcla más cercanas a
la bujía, hasta que finaliza la combustión de la
totalidad de mezcla, transcurre un cierto tiempo,
tiempo durante el cual el pistón sigue en
movimiento. Para conseguir que la mezcla esté
quemada totalmente justo después de que el
pistón supere la posición del PMS, obteniéndose
el valor máximo de presión, se le dota al punto de
encendido de un avance. Encendido a punto
AVANCE DEL ENCENDIDO

Encendido con adelanto o retrazo

AVANCE DEL ENCENDIDO

Encendido adelantado: Si el avance al encendido es excesivo, la

máxima presión de combustión se conseguirá antes de que el pistón
alcance el PMS, frenándole. Como resultado, la potencia del motor baja y la
temperatura del motor aumenta, originando combustiones espontáneas de
la mezcla, con picos de presión que se reflejan en vibraciones y ruido
denominado picado.

Encendido retrasado: Si el avance al encendido es escaso, la máxima

presión de combustión será menor y se conseguirá cuando el pistón ya está
lejos del PMS. Esto hace que se reduzca la potencia del motor y se eleve
la temperatura de este.
AVANCE DEL ENCENDIDO

Avance del encendido

al variar la carga sobre
el vehículo
VEAMOS LA SIGUIENTE PRESENTACION:

GRADO DE ABERTURA DE VALVULAS

 RENDIMIENTO VOLUMÉTRICO
DE UN MOTOR DE COMBUSTIÓN INTERNA
OBJETIVO DE LA UNIDAD

• Define el concepto de rendimiento volumétrico.

• Identifica los factores que inciden en el rendimiento volumétrico
• Describe los procedimientos para determinar el rendimiento volumétrico
• Realiza cálculos aplicando los conceptos de rendimiento volumétrico.
• Explica el comportamiento de la curvas de rendimiento volumétrico
CONTENIDOS

1. DEFINICIÓN DE RENDIMIENTO VOLUMÉTRICO

2. PERDIDAS VOLUMÉTRICAS EN UN MOTOR DE COMBUSTIÓN

INTERNA

3. FACTORES QUE INCIDEN EN EL RENDIMIENTO VOLUMÉTRICO

4. METODOS PARA DETERMINAR EL RENDIMIENTO VOLUMÉTRICO

RENDIMIENTO VOLUMÉTRICO

Definición:
RENDIMIENTO VOLUMÉTRICO

Perdidas Volumétricas en Motores de combustión interna

PERDIDAS POR VELOCIDAD DEL EJE CIGÚEÑAL: Al aumentar la velocidad
de giro del eje cigüeñal, aumenta también la velocidad de desplazamiento del pistón,
lo que ocasiona que la mezcla o aire puro, no tengan el tiempo suficiente para llenar
los cilindros.

PERDIDAS POR RESTRICCIÓN EN EL DUCTO DE ADMISIÓN: El filtro de

aire, los ductos de admisión y la válvula de admisión, causan una resistencia al
ingreso de aire o mezcla al cilindro.

PERDIDAS POR RESTRICCÓN EN EL ESCAPE : Es ocasionada por

restricción que opone el ducto de escape (tubo, silenciador). Si la resistencia
aumenta, las válvulas se calientan y baja el rendimiento volumétrico, por el contrario
el rendimiento también baja.
RENDIMIENTO VOLUMETRICO

Factores que inciden en el rendimiento volumétrico

1. Altura c/r al nivel del mar

2. Restricción del múltiple de admisión
3. Restricción del múltiple de escape
4. Temperatura del múltiple de admisión
5. Velocidad de giro del eje cigüeñal
RENDIMIENTO VOLUMETRICO

Determinación del flujo másico teórico

RENDIMIENTO VOLUMETRICO

Métodos para determinar el flujo másico real admitido

por un motor:

Para determinar el rendimiento volumétrico real, se emplea un

medidor de flujo, que puede ser de los siguientes tipos

• Placa orificio

• Tubo de venturi

• Anemómetro
RENDIMIENTO MECÁNICO

Medidor de flujo de aire de admisión para un motor de combustión interna:

Medidor de
flujo de tubo
de Venturi
RENDIMIENTO MECÁNICO

Medidor de flujo de aire de admisión para un motor de combustión interna:

Medidor de flujo de
volumétrico.
RENDIMIENTO VOLUMETRICO

Determinación del flujo másico real

 RENDIMIENTO VOLUMETRICO

¿Cómo mejorar el Rendimiento Volumétrico

• Aumentar el diámetro de las válvulas de admisión
• Aumentar el número de válvulas
• Mejorar el diseño del ducto de admisión
• Mejorar el diseño del ducto de escape
• Controlar la contrapresión del ducto de escape
• Mejorar el diseño de las levas de accionamiento de las válvulas de admisión.
• Uso de distribución de geometría variable y control de la carrera de apertura de
la válvula de admisión.
• Uso de turbo alimentador (Geometría Variable)
EJERCICIO PRACTICO :

¿Porqué se disminuyen las r.p.m. de los motores diésel?

a). Problemas de alimentación de combustible
b). Filtros de aire saturados
c). Filtros de combustibles saturados o sucio
d). Problemas del computador de la máquina

¿Y que mas puede ser cuando ya no es problema mecánico?

EJERCICIO PRACTICO : TENEMOS UN MOTOR DIESEL DE 139 [Kw]

RECORDEMOS QUE ES POTENCIA EN HIDRAULICA:

P x Q / cte. = Pot. Hyd. [ Kw ] = P(bar) x Q (lpm) / 600

CASO 1 : CONDICION NORMAL DE RPM. ESTAS SE MANTIENEN CONSTANTE

a). Presión del sistema hidráulico 200 [bar]
b). Caudal que entrega la bomba es de 380 [lpm]
c). La constante es 600
d). ¿Cual es el consumo de potencia?

CASO 2 : CONDICION ANORMAL DE RPM. ESTAS DISMINUYEN EN UN 60%

a). Presión del sistema hidráulico 250 [bar]
b). Caudal que entrega la bomba es de 380 [lpm]
c). La constante es 600
d). ¿Cual es el consumo de potencia?

CONCLUSION: EL SISTEMA HIDRÁULICO TIENE LA CAPACIDAD DE DISMINUIR LAS

R.P.M DEL MOTOR DIESEL, SI ESTE NO TIENES LAS PRESIONES AJUSTADAS SEGÚN
CATALOGO DEL FABRICANTE DE LA MAQUINA
EJERCICIO PRACTICO :

¿Porqué no arranca el motor diésel?

a). Problemas de alimentación de combustible
b). Problemas de corriente
c). Transductores en mal estado
d). Problemas del computador de la máquina

¿Y que mas puede ser cuando ya no es ningún de los anteriores?

EJERCICIO PRACTICO : TENEMOS UN MOTOR DIESEL DE 139 [Kw]

RECORDEMOS QUE ES POTENCIA EN HIDRAULICA:

P x Q / cte. = Pot. Hyd. [ Kw ] = P(bar) x Q (lpm) / 600

CASO 1 : CONDICION NORMAL DE RPM. PARA ARRANQUE CON LOAD SENSOR

a). Presión del sistema hidráulico 15 [bar]
b). Caudal que entrega la bomba es de 0,1 [lpm]
c). La constante es 600
d). ¿Cual es el consumo de potencia?

CASO 2 : CONDICION ANORMAL DE RPM. , NO ES CAPAZ DE ARRANCAR

a). Presión del sistema hidráulico 250 [bar]
b). Caudal que entrega la bomba es de 380 [lpm]
c). La constante es 600
d). ¿Cual es el consumo de potencia?

CONCLUSION: EL SISTEMA HIDRÁULICO NO PUEDE ARRANCAR CON LA BOMBA

HIDRAULICA ARROJANDO CAUDAL EN UN SISTEMA DE CENTRO CERRADO
 FIN
DE LA PRESENTACIÓN