Capítulo I

Matrices y Determinantes
 CONTENIDO

1.- Definición de Matrices

2.- Clasificación de Matrices por propiedades
3.- Operaciones entre matrices
4.- Clasificación de Matrices por operaciones
5.- Inversa de una matriz
6.- Determinantes de matrices
7.- Inversa por Adjunta
8.- Rango de una matriz
 DEFINICIÓN DE MATRIZ

Matriz es una disposición rectangular de números reales, a los cuales se les

denomina elementos. Cada elemento tiene dos subindices, el primero indica la
fila y el segundo la columna y entre los dos indican la posición del elemento.

2ª columna

 a11 a12 a13 ...... a1n 

 
 a21 a22 a23 ...... a2n 
3ª fila  a31 a32 a33 ...... a3n  =(a ij)
 .. .. .. .. .. 

 am1 am2 am3 ...... amn 

Dimensión de la matriz m n

El orden o dimensión es el número de filas y columnas que tiene la matriz,

se representa por m x n.
Ejemplo:
Juan, Ana y Elena han ido a una tienda y han comprado lo siguiente:

1. Juan compró dos bocadillos, un refresco y un pastel.

2. Ana se llevó un bocadillo, un refresco y un pastel.

3. Elena compró un bocadillo y un refresco.

Estos datos se agrupan en  2 1 1 

 
una matriz de la siguiente
 1 1 1

 1 1 0 
manera
 
 CLASIFICACIÓN DE MATRICES
(por características propias)

 1 3 5 
 Matriz fila: A = (1 3 5 7 9 )  
 Matriz cuadrada:A=  2 4 6 
 1 1 1 
2
  Diagonal
 Matriz columna: A =  4  secundaria
Diagonal
6 principal

• Matriz nula: es una matriz en la que • Matriz diagonal: es una matriz

todos los elementos son nulos. cuadrada, en la que todos los elementos
no pertenecientes a la diagonal principal
0 0 0 0 0 son nulos.
   
O  0 0 0 O  0 0
0 0   2 0 0
0 0 0   
  D   0  3 0
3 2
3 3  0 0 1
 
• Matriz escalar: es una matriz diagonal • Matriz triangular superior: es una
donde todos los elementos de ella son matriz donde todos los elementos por
iguales. debajo de la diagonal son ceros.
 2 0 0
 
A   0 2 0 1 3 6
 
 0 0 2 T  0  2 3
 
0 0 4
 

• Matriz unidad o identidad: es una matriz

escalar, cuya diagonal principal es 1. • Matriz triangular inferior: es una
matriz donde todos los elementos por
encima de la diagonal son ceros.
1 0 0
 
I3   0 1 0 
0 0 1
  1 0 0
 
T  3  2 0
3 5 4
 
• Matriz transpuesta: es una matriz en • Matriz rectangular: es una matriz cuyo
la que los elementos de cada fila pasan número de filas es diferente al número de
a ser elementos de cada columna. columnas.

4 1 2 4 1 0 
   
A   1 2 3 AT   1 2  5
 0  5 4 2 4 
   3
3 3 3 3
 OPERACIONES CON MATRICES

1.- Trasposición de matrices

2.- Suma y diferencia de matrices

3.- Producto de una matriz por un número

4.- Producto de matrices

5.- Propiedades del producto de matrices

 1.- Trasposición de matrices

Dada una matriz de orden m x n, A = (aij), se llama matriz

traspuesta de A, y se representa por At, a la matriz que se obtiene
cambiando las filas por las columnas (o viceversa) en la matriz A.

Es decir:

Propiedades de la trasposición de matrices:

1ª.- Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y además es
única.
2ª.- La traspuesta de la matriz traspuesta de A es A. a (At)t = A.
Si A = (aij), entonces At = (aji).
Si A es mxn, entonces At es nxm.


 1 4 
 1 2 3  t  
Ejemplo: Si A =  =  2 5 
4 5 6 
entonces A

 3 6 

Propiedades:
I. Para la matriz A, (At)t = A
II. Para las matrices A y B, (A + B)t = At + Bt
III. Para la matriz A y el número real k, (k . A)t = k . At
IV. Para las matrices A y B, (A . B)t = Bt . At
V. Si A es una matriz simétrica, At = A
 2.- Suma y diferencia de matrices

La suma de dos matrices A=(aij), B=(bij), es otra matriz S=(sij) de

la misma dimensión que los sumandos y con término genérico S =
(aij + bij).
La suma de las matrices A y B se denota por A+B.

Ejemplo

Sin embargo, no se pueden sumar.

Por tanto, para sumar dos matrices estas deben tener la misma
dimensión.

La diferencia de matrices A y B se representa por A – B, y se

define como la suma de A con la opuesta de B : A–B = A + (–B)
 Para sumar o restar dos matrices A y B con las mismas
dimensiones se suman los correspondientes elementos:

 a11 a12 a13 a14   b11 b12 b13 b14 

   
a a
A + B = (aij) + (bij) =  21 22 23a a24 b b b
 +  21 22 23 b24  =
 a31 a32 a33 a34   b31 b32 b33 b34 

 a11 + b11 a12 + b12 a13 + b13 a14 + b14 

 
=  a21 + b21 a22 + b22 a23 + b23 a24 + b24 = (aij + bij )
 a31 + b31 a32 + b32 a33 + b33 a34 + b34 
Sean A, B y C tres matrices del mismo orden, las propiedades que se
cumplen en la suma son:

• Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C

• Conmutativa: A+B=B+A

• Elemento neutro: A + 0 = 0 + A = A donde 0 es la matriz nula.

• Elemento opuesto: A + (– A) = (– A) + A = 0

La matriz –A (opuesta) se obtiene cambiando de signo los elementos

de A.
 3.- Producto de un número por una matriz

Para multiplicar un número real por una matriz, se multiplican

cada uno de los elementos de la matriz por dicho número.

Si A = (aij), entonces kA = (kaij)

 a11 a12 a13 

 
. . a a a
k A = k (aij) = k· 21 22 23  =
 a31 a32 a33 

 ka 11 ka 12 ka 13 
 
(ka ij) = ka 21 ka 22 ka 23 
 ka 31 ka 32 ka 33 
Sean A y B dos matrices del mismo orden y k y h dos números reales,
las propiedades que cumple son:

• Distributiva I: k(A + B) = kA + kB

• Distributiva II: (k + h)A = kA + hA

• Elemento neutro: 1·A=A

• Asociativa mixta: k(hA) = (kh)A

 4.- Producto de matrices

Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos

elementos se obtienen multiplicando las filas de A por las columnas
de B (por lo que deben coincidir estas). De manera más formal, los
elementos de P son de la forma:
Pij =  aik · bkj con k=1,….n

El número de columnas de A debe coincidir con el número de filas

de B. Si A tiene dimensión m x n y B dimensión n x p, la matriz P será
de orden m x p,

Ejemplos:
no se pueden multiplicar
 filas

A m,n . Bn,p = Cm,p

Posible columnas

El producto de matrices es posible cuando coincide el número de

columnas de una matriz con el número de filas de la otra matriz.
 El producto de la matriz
 a11 a12 a13 ...... a1n 
a a22 a23 ...... a2n 
 a21 a32 a33 ...... a3n

A = (a ij) =
 31 
 .. .. .. .. ..

 am1 am2 am3 ...... amn 
por la matriz
 b11 b12 b13 ...... b1p 
 
 b 21 b 22 b 23 ...... b 2 p 
B = (b ij) =  b 31 b 32 b 33 ...... b 3p 
 
 .. .. .. .. .. 
b ...... b np 
 n1 bn2 bn3

es la matriz C = A · B, tal que el elemento que ocupa la posición ij es:

cij = ai1. b1j + ai2. b2j + ... + ain. bnj
  2 1 –1  1 2 0
1. El producto de A 
 3 –2 0

 por la matriz B  1 0 –3  se obtiene multiplicando
 0 1 –2 
cada fila de A por cada columna de B.
1 2 0
   

2 1 –1    
3 3 –1 
A ·B = . 1 0 –3

3 –2 0
 = 
1 6 6

   
 0 1 –2 

2. ¿Qué dimensiones tiene la matriz producto?

(aij)2,3 . (bij)3,3 = (cij)

2, 3

producto
posible
 5.- Propiedades del producto de matrices

I. Propiedad asociativa. A . (B . C) = (A . B) . C

II. Elemento unidad. Im · A = A · In = A

III. Propiedad distributiva a la izquierda.

A . (B + C) = A . B + A . C

IV. Propiedad distributiva a la derecha.

(A + B) . C = A . C + B . C

V. La multiplicación de matrices no cumple la propiedad conmutativa

VI. Si A . B = 0 entonces no siempre ocurre que A = 0 ó B = 0.

VII. Si A . C = B . C y C  0, entonces no necesariamente A = B.

VIII. (A + B)2  A2 + 2A . B + B2 salvo que A y B conmuten.

IX. (A – B)2  A2 – 2A . B + B2 salvo que A y B conmuten.

X. A2 – B2  (A – B) . (A + B) salvo que A y B conmuten.

 CLASIFICACIÓN DE MATRICES
(a partir de operaciones)

• Matriz simétrica: es una matriz • Matriz antisimétrica: es una

cuadrada que verifica que: matriz cuadrada que verifica
que:
aij  a ji  A = AT aij  -a ji  A = –AT

 1 2 4   0 2 -4 
   
 2 3 5  -2 0 3 
 4 5 -1   4 -3 0 
   
Mat.Sim. a partir de
Mat.Antsim. a partir de
cuadradas  A + At
cuadradas  A - At
Mat.Sim. a partir de
rectangulares  A * At
• Matriz opuesta: es una matriz que se • Matriz involutiva: es una matriz que
obtiene al multiplicar por -1 todos los multiplicada por si misma da la
elementos. identidad.

-A=
-1 -2 -3 A2 = I
A=
-4 -5 -6
• Matriz nilpotente: es una matriz que
elevada a una potencia n, se obtiene la
• Matriz idempotente: es una matriz que matriz nula.
elevada al cuadrado (multiplicada por si
misma) da la misma matriz. An = O

A2 = A
• Matriz periódica: es una matriz que
elevada a una determinada potencia, da
la matriz original.

Ak+1 = A
 MATRIZ INVERSIBLE

Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible

o regular; en caso contrario recibe el nombre de singular.

Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra

matriz B tal que A·B = B·A = I. Si existe dicha matriz B, se dice que
es la matriz inversa de A y se representa por A-1

Propiedades:

I. Si las matrices A y B son inversibles (A . B)–1 = B–1 . A–1

II. Si A es una matriz inversible y k  0, (k . A)–1 = (1/k) . A–1

 III. Si A es una matriz inversible, (A–1)–1 = A

IV. La matriz unidad es inversible y además I–1 = I

V. Si A es una matriz inversible, (A–1)t = (At)–1

Hay varios métodos para calcular la matriz inversa de una matriz

dada:

 Directamente

 Por el método de Gauss-Jordan

 Usando determinantes (Método de la adjunta)

 Método Directo

Si A es una matriz cuadrada, se dice que B es la inversa de A si A . B = B

. A = I, siendo la matriz unidad. La matriz inversa se representa por A–1.

2 –1  -1

 x y

Ejemplo: Dada A =
1 1  para obtener A =  z t  se ha de cumplir




 2 –1   x y   1 0 
.

 1 1   z t  =  0 1 

Y de aquí se deduce que:

2x –z =1 x = 1/3

 2x – z 2y – t   1 0  x +z =0 y = 1/3
 
x+z y+t  = 0 1
  
 2y –t=0 z = –1/3
y +t=1 t = 2/3
1 1
Por tanto A-1 = – 1
3 3
 2
3 3
 Método de Gauss Jordan

El método de Gauss-Jordan se basa en una triangulación superior y

luego otra inferior de la matriz a la cual se le quiere calcular la inversa.

Dada una matriz A de orden n, para calcular su inversa hay que

transformar la matriz (A I In) mediante transformaciones elementales
por filas en la matriz (In I B). La matriz B será la inversa de A.

Las transformaciones elementales son las siguientes:

 Permutar 2 filas ó 2 columnas.

 Multiplicar o dividir una línea por un número no nulo.

 Sumar o restar a una línea otra paralela multiplicada por un número

no nulo.
Ejemplo:

Aplicando el método de Gauss-Jordan a la matriz , encontrar la

inversa.

• En primer lugar obtenemos el pivote a11

• Una vez que obtenemos el pivote triangulamos superiormente.
• Luego obtenemos siguiente pivote.
• Finalmente escalonamos para obtener la matriz identidad.
 Determinantes

El determinante de una matriz A, es un número que representa a dicha

matriz., y se representa por |A| ó det(A), al número:

con

(Sn es el grupo de las permutaciones del conjunto {1, 2,.. n }, e i (s) es la

signatura de la permutación)
 Determinantes de orden 2

 a11 a12 
Dada una matriz cuadrada de segundo orden: A =  a 
 a21 22 

se llama determinante de A al número real:

a 11 a 12
Det( A) = |A| = a 21 a 22 = a11 · a22 – a12 · a21

Ejemplo: 3 2
2 1 = 3·1 - 2·2 = 3 – 4 = -1
 Determinantes de orden 3

 a11 a12 a13 

Dada una matriz cuadrada de orden 3 A =  a21 a22 a23 
 a31 a32 a33 
Se llama determinante de A, det (A) o |A|, al número real siguiente:

a11 a12 a13

a 21 a22 a23 = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 – a13 a22 a31 – a11 a23 a32 – a12 a21 a33.
a31 a32 a33
 Regla de Sarrus

La regla de Sarrus permite recordar gráficamente los productos que aparecen

en la expresión del determinante de orden 3. Los elementos de la diagonal
principal y sus paralelas, menos los de la diagonal secundaria y sus paralelas.
 Determinante de orden 3 y superiores

El determinante de la matriz A de orden n se puede obtener multiplicando

los elementos de una fila o columna por sus respectivos cofactores:

det (A) = ai1 . Ci1 + ai2 · Ci2 + ... + ain . Cin desarrollo por la i-ésima fila

det (A) = a1j.C1j + a2j·C2j + .. .+ amj.Cmj desarrollo por la j-ésima columna.

Donde: aij es el elemento de la matriz A, en la posición indicada

Cij = (-1)i+j | Mij | el cofactor del elemento de la posición indicada

| Mij | es el menor del elemento indicado, se obtiene eliminando

la fila y columna (ij) del subíndice para formar una submatriz con los
valores que queda, de la que se obtendrá el determinante.
 2 –1 1 2
1 6 1 0
Por ejemplo
3 –1 –1 3 = 34
2 –1 0 1

Se puede elegir cualquier fila o columna (por ejemplo se tomará la fila

2ª. Se sugiere tomar aquella fila o columna con la mayor cantidad de
ceros, para formar menos cofactores.
 Propiedades de los Determinantes

–1 4 –1 
 
* El determinante de la matriz A  3 2 3  es cero, porque la tercera y
 2 5 2
primera columnas son iguales.
 2 4 –1 
 
* El determinante de la matriz A  1 –2 3  es cero, porque la tercera fila
 3 –6 9 
es igual a la segunda multiplicada por 3.

–1 0 –1 
 
* El determinante de la matriz A  3 0 3  es cero, porque la segunda
 2 0 2
columna es nula.
 2 4 0
 
* El determinante de la matriz A  1 3 –1  es cero, porque la tercera columna
3 1 5

es gual al doble de la primera menos la segunda.

–1 0 –1 
 
* El determinante de la matriz A  0 2 3  es iguala -4, porque en una
0 0 2 

Matriz triangular superior o inferior, su determinante es igual al producto

de la diagonal principal.
1 0 0
 
* El determinante de la matriz I3  0 1 0  es igual a 1, porque es identidad
0 0 1
* Si se multiplican los elementos de una fila o columna de una matriz por

un número el determinante de la matriz se multiplica por ese número.

2 3 2 3 2 3
4 20 = 4 . 1 4 . 5 = 4 1 5

* Si se intercambian entre sí dos filas o dos columnas de una matriz,

su determinante cambia de signo.

1 –4 –4 1
2 5 = – 5 2

* Al sumar a una fila o columna una combinación lineal de las otras

filas o columnas, respectivamente, el valor del determinante no varía.
* Al sumar a una fila o columna una combinación lineal de las
otras filas o columnas, respectivamente, el valor del
determinante no varía.

2 3 –1
Si en A = 1 5 2 sumamos a la 3ª fila la primera multiplicada
4 13 4
por -1, la segunda multiplicada por -2, obtenemos:
2 3 –1
B= -2 -10 -4
2 10 5

y se cumple que ambos determinantes son iguales:

A  B
 Inversa por Adjunta

Dada la matriz cuadrada A, se llama “matriz adjunta” de A y se representa

Adj (A), a la matriz que se obtiene de trasponer la matriz de cofactores.

Si se cumple que | A | ≠ 0 entonces la matriz inversa A-1 es igual a:

–1 1
A = | A | Adj(A)

Ejemplo: si la matriz es de 3x3, su determinante será:

 La matriz de cofactores será:

Y la matriz adjunta es la siguiente:

Siendo la inversa:

Que corresponde a la expresión

PROPIEDADES DE LA MATRIZ ADJUNTA

Adj (A)t = Adj (At )

A * Adj (A)t = |A|* I

Adj (A*B) = Adj (B) * Adj (A)

Adj [Adj (A)] = |A|n-2 * A

|Adj (A)| = |A|n-1

 Rango de una matriz

El rango de una matriz A se simboliza: rang(A), rg(A) ó r(A).

El rango de una matriz es el número de filas (o columnas) linealmente

independientes (distintas de cero) que queda cuando la matriz se
escalona (donde se hacen ceros todos los elementos por debajo de la
diagonal principal).

Ejemplo:
Realizando operaciones elementales por renglones se obtiene:

Donde se puede observar que la cantidad de filas diferentes de cero

son dos., por lo tanto r(A) = 2.
También puede decirse que el rango es el orden de la mayor
submatriz cuadrada no nula, por lo que se puede calcular usando
determinantes (sólo servirá para matrices cuadradas).

Ejemplo:
 2 -2 2 

(A) = 2 1 0

 
 3 -2 2 

Debe calcularse todos los menores, si estos son diferentes de cero el

rango es el tamaño del menor, si son iguales a cero, debe calculares
los menores de los menores hasta llegar a valores diferentes de cero.