SEMANA 9: TORSIÓN

TEORÍA Y PROBLEMAS
 ÍNDICE

1. Introducción a los efectos de torsión.

2. Diagrama de variación del momento torsor.
3. Hipótesis fundamentales.
4. Deducción de fórmulas para calcular árboles de
sección circular maciza o hueca.
5. Transmisión de potencia.
6. Acoples de ejes por bridas.
7. Miembros estáticamente indeterminados cargados
con pares de torsión.
8. Fórmulas empíricas para las barras con área
transversal no circular.
9. Torsión en tubos de pared delgada.
10. Ejercicios de aplicación.
1.- INTRODUCCIÓN
¡LA PREVIA!
 1.- INTRODUCCIÓN

Previo a la introducción: Es común que se emplee

indistintamente la palabra eje o árbol como si fuesen
sinónimos, pero existe una diferencia entre ambos:
• Eje: Elemento sobre el que • Árbol: Es un elemento giratorio
se apoya una pieza cuyo fin es transmitir potencia
mecánica mediante su giro,
giratoria, por lo tanto su por lo que está sometido a
única función es ser soporte esfuerzos de flexión y de
y no se ve sometido a torsión. Además, a diferencia
esfuerzos de torsión. de los ejes, el árbol gira
simultáneamente con los
elementos montados sobre él.
 1.- INTRODUCCIÓN

Torsión:
• La torsión, es un tipo de esfuerzo que no se distribuye
uniformemente dentro de la sección y que hace
que el objeto tienda a retorcerse o a producir un
giro en su eje longitudinal (No lo digo yo, sino Singer
y Pytel, en su libro Resistencia de materiales – cuarta
edición , p. 60).
 2.- DIAGRAMA DE
MOMENTOS TORSORES
 2.- DIAGRAMA DE MOMENTOS
TORSORES
Veamos un ejemplo
2.- DIAGRAMA DE MOMENTOS
TORSORES
2.- DIAGRAMA DE MOMENTOS
TORSORES
2.- DIAGRAMA DE MOMENTOS
TORSORES
 3. HIPÓTESIS
FUNDAMENTALES
EN ÁRBOLES DE SECCIÓN CIRCULAR
 3. HIPÓTESIS FUNDAMENTALES

En el desarrollo de la teoría de Torsión, se aplica una serie de

suposiciones que permite simplificar el problema en gran
medida, logrando obtener soluciones analíticas simples, las
hipótesis utilizadas se mencionan a continuación:

 Las secciones circulares permanecen circulares después de la

torsión.
 Las secciones planas permanecen planas y no se alabean.
 El eje macizo se encuentra sometido a pares de torsión
perpendiculares al eje.
 Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.
 En árboles circulares, el esfuerzo no se distribuye de forma
uniforme en una sección.
 3. HIPÓTESIS FUNDAMENTALES

Cuando existe torsión sobre un elemento, provoca

un cambio de forma, pero no de longitud. Este
cambio de forma se cuantifica mediante el ángulo
gama, o ángulo de distorsión.

El ángulo de distorsión, depende del momento torsor

aplicado, la geometría del eje circular (la longitud
de la barra y el momento polar de inercia de la
sección transversal de la misma) y del material del
cual sea elaborado (módulo de rigidez cortante).
 4.- DEDUCCIÓN DE
FÓRMULAS
PARA CALCULAR ÁRBOLES DE SECCIÓN CIRCULAR
MACIZA O HUECA.
 4.- DEDUCCIÓN DE FÓRMULAS

MOMENTO DE INERCIA
POLAR
1 4
𝐽 = 𝜋𝑐
El momento de inercia de 2
un área respecto al eje
polar, momento polar de
inercia J, es igual a la
suma de los momentos de
Inercia respecto a dos ejes
perpendiculares entre sí,
contenidos en el plano del 1
𝐽= 𝜋 𝑐1 4 − 𝑐2 4
área y que se intercepta 2
en el eje polar.
4.- DEDUCCIÓN DE FÓRMULAS

TORSIÓN NETA DEBIDO A ESFUERZOS INTERNOS

 4.- DEDUCCIÓN DE FÓRMULAS

• Los esfuerzos de corte internos generan un par interno,

igual y opuesto al par aplicado.
𝑑𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
𝑇 = න 𝜌𝑑𝐹 = න 𝜌(𝜏𝑑𝐴) 𝜌 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 ⊥ 𝑑𝑒 𝐹 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒
𝑑𝐹 = 𝜏𝑑𝐴
• Se conoce el par neto debido a los esfuerzos de corte,
pero no la distribución de esfuerzos en la sección
transversal.
• La distribución de esfuerzos de corte es hiperestática,
debe tenerse en cuenta las deformaciones del eje en su
evaluación.
• A diferencia del esfuerzo normal debido a cargas
axiales, la distribución de esfuerzos cortantes debido a
cargas de torsión no se puede suponer uniformes.
 4.- DEDUCCIÓN DE FÓRMULAS
DISTRIBUCIÓN DE DEFORMACIONES A CORTANTE

Considerando una sección interior del eje,

formado por un cilindro de radio 𝜌. Cuando se
aplica una carga de torsión, el elemento
cuadrado en el cilindro interior se deforma
convirtiéndose en un rombo.

Dado que las secciones extremas del elemento

permanecen planas, la deformación por esfuerzo
cortante (𝛾) es igual al ángulo de torsión (𝜑).

Para la longitud del arco AA’ , resulta que:

𝜌𝜙
𝐿𝛾 = 𝜌𝜙 ⇒ 𝛾 =
𝐿

La deformación unitaria por corte (𝛾) varia

linealmente con la distancia desde el eje (𝜌).

𝑐𝜙 𝜌
𝛾𝑚á𝑥 = 𝑦 𝛾= 𝛾
𝐿 𝑐 𝑚á𝑥
4.- DEDUCCIÓN DE FÓRMULAS
ESFUERZOS EN EL RANGO ELÁSTICO

• Multiplicando la ecuación anterior por el módulo

de corte:
𝜌
𝐺𝛾 = 𝐺𝛾𝑚á𝑥
𝑐
𝜌
Por la ley de Hooke: τ = 𝑐 𝜏𝑚á𝑥
El esfuerzo de corte varía linealmente con la
distancia radial (𝜌) en la sección.
• Recordemos que la suma de los momentos de la
distribución interna de esfuerzos es igual al par de
torsión en el eje de la sección:
𝜏𝑚á𝑥 𝜏𝑚á𝑥
𝑇 = න 𝜌𝜏𝑑𝐴 = න 𝜌2 𝑑𝐴 = 𝐽
𝑐 𝑐
• Los resultados se conocen como las
𝑓ó𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 :
𝑇𝑐 𝑇𝜌
𝜏𝑚á𝑥 = 𝑦 𝑟=
𝐽 𝐽
 4.- DEDUCCIÓN DE FÓRMULAS

ESFUERZOS NORMALES
• Los elementos con caras
paralelas y perpendiculares al eje
del árbol sólo están sometidos a
esfuerzos de corte.
• Esfuerzos normales, esfuerzos de
corte o una combinación de
ambos pueden ser encontrados
para otras orientaciones del
elemento elegido.
• Considere la posibilidad de un
elemento a 45 ° al eje del árbol,
 4.- DEDUCCIÓN DE FÓRMULAS

• Elemento a está sometido a corte puro.

• El elemento c se somete a un esfuerzo de tracción en
dos caras y esfuerzo de compresión sobre los otros dos.
• Tenga en cuenta que todas las tensiones de los
elementos a y c tienen la misma magnitud.
4.- DEDUCCIÓN DE FÓRMULAS
MODOS DE FALLA POR TORSIÓN

• Materiales dúctiles generalmente

fallan por corte. Los materiales
frágiles son más débiles a la tensión
que al corte.
• Cuando se somete a la torsión, un
espécimen dúctil se rompe a lo
largo de un plano de corte
máximo, es decir, un plano
perpendicular al eje del árbol.
• Cuando se somete a la torsión, un
espécimen frágil tiende a
fracturarse a lo largo de planos
perpendiculares a la dirección en
la que la tensión es máxima, es
decir, a lo largo de superficies que
forman un ángulo de 45º al eje del
espécimen.
 4.- DEDUCCIÓN DE FÓRMULAS

ÁNGULO ELÁSTICO EN EL
RANGO ELÁSTICO
• En el rango elástico, el
esfuerzo y deformación de
corte están relacionadas
por la ley de Hooke,

• Igualando las expresiones

de deformación por corte y
despejando el ángulo de
giro,
4.- DEDUCCIÓN DE FÓRMULAS

• Si el eje es sometido a
par de torsión en lugares
distintos de los extremos,
o si consta de varias
porciones con materiales
o secciones transversales
distintos, el ángulo de
rotación se encuentra
como la suma de las
rotaciones de sus
segmentos.

𝑇𝑖 𝐿𝑖
𝜙=෍
𝐽𝑖 𝐺𝑖
𝑖
5.- TRANSMISIÓN DE
POTENCIA
 5.- TRANSMISIÓN DE POTENCIA

En muchas aplicaciones los ejes se utilizan para

transmitir potencia. La potencia transmitida se
determina como el producto del par contante por la
velocidad angular constante a la que gira el eje.
𝑃 = 𝑇𝜔
La velocidad angular se mide en radianes en
segundo. Si el eje gira a una frecuencia f, la
potencia será:
𝑃 = 𝑇(2𝜋𝑓)
Por lo que el momento torsionante transmitido se
puede expresar como:
𝑃
𝑇=
2𝜋𝑓
 5.- TRANSMISIÓN DE POTENCIA

EQUIVALENCIAS:
2𝜋𝑛𝑇
𝑃= (𝑛 = 𝑟𝑝𝑚)
60
2𝜋𝑛𝑇 2𝜋𝑛𝑇
𝐻= = (𝑛 = 𝑟𝑝𝑚 𝑦 𝐻 = ℎ𝑝)
60(550) 33000
6.- ACOPLES DE EJES POR
BRIDAS
 6.- ACOPLES DE EJES POR BRIDAS

• Una conexión o
acoplamiento rígido
muy empleado entre
dos árboles es el que se
representa en la figura,
y que consiste en unas
bridas o discos que
forman cuerpo con
cada árbol, y que se
unen entre sí mediante
pernos o tornillos. El par
torsor se transmite por la
resistencia al esfuerzo
cortante de los pernos.
 6.- ACOPLES DE EJES POR BRIDAS

• Suponiendo que el esfuerzo se distribuye

uniformemente en cada perno viene dada por la
fórmula del esfuerzo cortante simple P = A.𝜏, es
decir, (𝜋.d2/4) 𝜏, y actúa en el centro del perno,
tangente a la circunferencia de radio R donde se
situaba estos. El par torsor que resiste cada perno
es PR, y para un numero cualquiera n de pernos, la
capacidad del acoplamiento viene dada por.
𝜋. 𝑑2
𝑇 = 𝑃. 𝑅. 𝑛 = ∗ 𝜏. 𝑅. 𝑛
4
 6.- ACOPLES DE EJES POR BRIDAS

• Cuando un acoplamiento tiene dos series

concéntricas de pernos. Llamando P2 yP2, y la
resistencia del acoplamiento es:
 7.- MIEMBROS
HIPERESTÁTICOS
CARGADOS CON PARES DE TORSIÓN
 7.- MIEMBROS HIPERESTÁTICOS

• Hay situaciones donde los pares internos no pueden

determinarse únicamente por medio de la estática. De
hecho, en tales casos los pares externos mismos, es
decir, los pares ejercidos sobre el eje por los apoyos y
conexiones, no pueden determinarse a partir del
diagrama de cuerpo libre del eje completo.
• Las ecuaciones de equilibrio deben complementarse
con relaciones que involucren las deformaciones del eje
y que se obtengan considerando la geometría del
problema.
• Debido a que la estática no es suficiente para
determinar los pares internos y externos, se dice que los
ejes son estáticamente indeterminados.
 EJEMPLO

Un tubo circular con diámetro exterior 𝑑3 = 70 𝑚𝑚 y diámetro

interior 𝑑2 = 60 𝑚𝑚 está soldado en el extremo derecho a una
placa fija y en el extremo izquierdo a una placa extrema
rígida (ver figura). Dentro del tubo y concéntrica con el tubo
se encuentra una barra circular sólida con diámetro 𝑑1 =
40 𝑚𝑚. La barra pasa por el agujero en la placa fija y soldada
a la placa extrema rígida. La barra tiene una longitud de 1.0 𝑚
y la longitud del tubo es igual a la mitad de la barra. Un par
de torsión 𝑇 = 1000 𝑁. 𝑚 actúa en el extremo A de la barra.
Además la barra y el tubo son de Aluminio con 𝐺 = 27 𝐺𝑃𝑎.
a) Determinar los esfuerzos cortantes máximos en la barra y
el tubo.
b) Determinar el ángulo de torsión (en grados) en el extremo
A de la barra
EJEMPLO
 EJEMPLO

RESOLUCIÓN:
𝜋
(𝐼𝑃 )𝑡𝑢𝑏𝑜 = 𝑑3 4 − 𝑑2 4 = 1.0848 × 106 𝑚𝑚4
32
Barra: 𝑑1 = 40 𝑚𝑚, 𝐿𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 1.0 𝑚, 𝐺 = 27𝐺𝑃𝑎
𝜋𝑑1 4
(𝐼𝑃 )𝑡𝑢𝑏𝑜 = = 251.3 × 103 𝑚𝑚4
32
a) Máximo esfuerzo de corte:
16𝑇
𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎: 𝜏𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 3 = 79.6 𝑀𝑃𝑎
𝜋𝑑1
𝑑3
𝑇
2
𝑇𝑢𝑏𝑜: 𝜏𝑡𝑢𝑏𝑜 = = 32.3 𝑀𝑃𝑎
𝐼𝑃 𝑡𝑢𝑏𝑜
 EJEMPLO

b) Ángulo de torsión en A:
𝑇𝐿𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎
𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎: 𝜙𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = = 0.1474 𝑟𝑎𝑑
𝐺 𝐼𝑃 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎
𝑇𝐿𝑡𝑢𝑏𝑜
𝑇𝑢𝑏𝑜: 𝜙𝑡𝑢𝑏𝑜 = = 0.0171 𝑟𝑎𝑑
𝐺 𝐼𝑃 𝑡𝑢𝑏𝑜
𝜙𝐴 = 𝜙𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 + 𝜙𝑡𝑢𝑏𝑜 = 0.1474 + 0.0171

𝜙𝐴 = 0.1645 𝑟𝑎𝑑 <> 9.43°

Rpta.
 8.- FÓRMULAS
EMPÍRICAS
PARA BARRAS NO CIRCULARES
8.- FÓRMULAS EMPÍRICAS

• Las fórmulas de torsión

anteriores son válidos para
ejes circulares o con
simetría axial.

• En secciones transversales
no circulares, las secciones
no permanecen planas y
el esfuerzo y la distribución
de la deformación no
varían linealmente.
 8.- FÓRMULAS EMPÍRICAS

• Para secciones rectangulares

uniformes,

• Para grandes valores de a / b,

el esfuerzo cortante máximo y
el ángulo de giro para otras
secciones abiertas son las
mismas que una barra
rectangular.
9.- TORSIÓN EN TUBOS
DE PARED DELGADA
 9.- TORSIÓN EN TUBOS

• Además de los árboles de transmisión que están sujetos

a torsión al transmitir potencia, existen elementos
estructurales frecuentemente sometidos a torsión. La
pared puede ser de espesor uniforme o variable. La
distribución de las tensiones de cortadura por torsión
sobre una extensión de pared relativamente reducida,
está mucho más próxima a la uniformidad que lo está
en el caso del árbol macizo.
• Si el espesor de la pared es pequeño en comparación
con las demás dimensiones del cilindro y no hay
esquinas pronunciadas u otros cambios bruscos en su
contorno, que puedan dar lugar a concentración de
tensiones, la teoría da unos resultados que pueden
considerarse coincidentes con los obtenidos
experimentalmente.
 9.- TORSIÓN EN TUBOS

• Resumiendo las fuerzas en

la dirección x en el
elemento AB,

el esfuerzo cortante varía

inversamente con el
espesor.
9.- TORSIÓN EN TUBOS

• Calcular el par del eje,

como la integral de los
momentos debido a los
esfuerzos de corte.

• Ángulo de giro
10.- ALGUNOS
PROBLEMAS...
¡¡¡RESUELTOS!!!
 PROBLEMA 01

En un momento que se
impide la rotación en el
extremo inferior de cada
eje, un par de 𝑇 = 80 𝑁. 𝑚
es aplicado al extremo A
del eje AB. Si se sabe que
𝐺 = 77.2 𝐺𝑃𝑎 para ambos
ejes. Determine:
a) El esfuerzo cortante
máximo en el eje CD.
b) El ángulo de rotación
de C en grados.
 PROBLEMA 01

RESOLUCIÓN:
Torque aplicado en A: 𝑇𝐴 = 80 𝑁 − 𝑚
𝑇𝐴𝐵 : Torque aplicado en el engranaje de eje AB
𝑇𝐶𝐷 : Torque aplicado en el engranaje de eje CD

F F
 PROBLEMA 01

Por estática: 𝑇𝐴 − 𝑇𝐴𝐵 − 𝐹 × 𝑟𝐴 = 0 y 𝑇𝐶𝐷 − 𝐹 × 𝑟𝐶 = 0

𝑟𝐶 2
⇒ 𝑇𝐶𝐷 = 𝑇𝐴 − 𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴 − 𝑇𝐴𝐵
𝑟𝐴 3
𝑟𝐶 2
Por cinemática: 𝑟𝐴 𝜙𝐴 = 𝑟𝐶 𝜙𝐶 ⟹ 𝜙𝐴 = 𝜙 = 𝜙
𝑟𝐴 𝐶 3 𝐶
Ángulo de giro:
𝑇𝐴𝐵 𝐿 𝑇𝐶𝐷 𝐿 2 𝑇𝐴 −𝑇𝐴𝐵 𝐿
𝜙𝐴 = 𝜙𝐶 = =
𝐺𝐽𝐴𝐵 𝐺𝐽𝐶𝐷 3 𝐺𝐽𝐶𝐷
𝑇𝐴𝐵 𝐿 2 2 𝑇𝐴 − 𝑇𝐴𝐵 𝐿
= .
𝐺𝐽𝐴𝐵 3 3 𝐺𝐽𝐶𝐷
4
4 𝐽𝐶𝐷 4 15 4
+ 𝑇 = + 𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴
9 𝐽𝐴𝐵 𝐴𝐵 9 18 9
 PROBLEMA 01

𝑇𝐴𝐵 = 0.47960 80 = 38.368 N − m

2
𝑇𝐶𝐷 = 80 − 38.368 = 27.755 𝑁 − 𝑚
3
• Máximo esfuerzo cortante en el eje CD:
𝑇𝐶𝐷 𝑐 2𝑇𝐶𝐷 2(27.755) 6 𝑃𝑎
𝜏𝐶𝐷 = = = = 41.9 × 10
𝐽𝐶𝐷 𝜋𝑐 3 𝜋 0.0075 3
• Ángulo de rotación en A:
𝑇𝐴𝐵 𝐿 2𝑇𝐴𝐵 𝐿 2(38.368)(0.240)
𝜙𝐴 = = 4
=
𝐺𝐽𝐴 𝜋𝐺𝑐 𝜋(77.2 × 109 )(0.009)4
𝜙𝐴 = 11.57 × 103 𝑟𝑎𝑑 <> 0.663°
Rpta.
 PROBLEMA 02

Los dos árboles de acero mostrados, cada uno con

un extremo empotrado en un apoyo rígido, tiene
sendas bridas rígidamente sujetas a sus extremos
libres. Los ejes están atornillados uno al otro en sus
bridas. Sin embargo, existe una desalineación de 6°
en la localización de los barrenos de los tornillos,
según se ilustra. Calcular el máximo esfuerzo cortante
en cada árbol una vez que los ejes se hayan
atornillado uno al otro.

Considerar: 𝐺 = 83 𝐺𝑃𝑎. Despreciar las deformaciones

de tornillos y bridas.
PROBLEMA 02
 PROBLEMA 02

RESOLUCIÓN:
𝜋
𝜙 = 6° <> 𝑟𝑎𝑑
30

𝑇1 = 𝑇 𝑇

𝑇2 = 𝑇

𝑇
 PROBLEMA 02

Ángulo de giro:
𝑇1 (2) 𝑇2 (1) 𝜋
𝜋 + 𝜋 =
0.05 4 𝐺 0.04 4 𝐺 30
32 32
𝑇 (2) (1) 𝜋
4 9
+ 4 9
=
𝜋/32 0.05 (83 × 10 ) 0.04 (83 × 10 ) 30
𝑇 = 1200 𝑁/𝑚
Máximo esfuerzo cortante:
1200(0.2)
𝜏= 𝜋 ⇒ 𝜏 = 95.5 𝑀𝑁/𝑚2
(0.04)4
32
Rpta.
 PROBLEMA 03

Al eje hueco que mide 𝐿 = 1 𝑚 y que tiene la sección

transversal que se muestra en la figura 𝐺 = 80 𝐺𝑃𝑎 .
Se le aplica un par de torsión 𝑇 = 90 𝑁𝑚 en el
extremo libre. Despreciando los efectos de la
concentración de esfuerzos determinar:
a) El esfuerzo cortante en los puntos a y b.
b) El ángulo de giro correspondiente del eje en
grados.
PROBLEMA 03
 PROBLEMA 03

RESOLUCIÓN:
 PROBLEMA 03

Área bordeada por la línea central:

 PROBLEMA 03

𝜋
𝒜 = 52 × 52 − 39 × 39 + 39 2 = 2378 𝑚𝑚2
4
𝒜 = 2.378 × 10−3 𝑚2
Torque: 𝑇 = 90 𝑁 − 𝑚
Esfuerzos cortantes en a y en b
𝑇 90 𝑁 − 𝑚
𝜏𝑎 = =
2𝑡𝒜 2(4 × 10−3 𝑚)(2.378 × 10−3 𝑚2 )
⇒ 𝜏𝑎 = 4.73 𝑀𝑃𝑎
𝑇 90 𝑁 − 𝑚
𝜏𝑏 = =
2𝑡𝒜 2(2 × 10−3 𝑚)(2.378 × 10−3 𝑚2 )
⇒ 𝜏𝑏 = 9.46 𝑀𝑃𝑎
 PROBLEMA 04

Un motor suministra 275 ℎ𝑝 a 1000 𝑟𝑝𝑚 al extremo de

un eje (consulte la figura). Los engranes en B y C
toman 125 y 150 ℎ𝑝, respectivamente.

Determine el diámetro d requerido del eje si el

esfuerzo cortante permisible es 7500 psi y el ángulo
de torsión entre el motor y el engrane C esta limitado
a 1.5°. (Suponga 𝐺 = 11.5 × 106 psi, 𝐿1 = 6 𝑓𝑡 y 𝐿2 =
4 𝑓𝑡 ).
PROBLEMA 04
 PROBLEMA 04

RESOLUCIÓN:
Eje d motor:
𝑛 = 1000 𝑟𝑝𝑚, 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 7500 𝑝𝑠𝑖
𝜙𝐴𝐶 𝑝𝑒𝑟𝑚 = 15° = 0.02618 𝑟𝑎𝑑, 𝐺 = 15 × 106 𝑝𝑠𝑖

A B C
 PROBLEMA 04

• Torques que actúan en el • En el punto B:

eje:
2𝜋𝑛𝑇 125
𝐻= 𝑇𝐵 = 𝑇𝐴
33000 275
(𝐻 = ℎ𝑝 𝑦 𝑛 = 𝑅𝑃𝑀)
𝑇 = 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡 𝑇𝐵 = 7878 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛
• En el punto A:
33000(275 ℎ𝑝) • En el punto C:
𝑇𝐴 =
2𝜋(1000 𝑟𝑝𝑚)
150
𝑇𝐴 = 1444 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡 𝑇𝐶 = 𝑇𝐴
275

𝑇𝐴 = 17332 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 𝑇𝐶 = 9454 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛
 PROBLEMA 04

Diagrama del cuerpo libre:

𝑇𝐴 = 17332 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛

𝑇𝐵 = 7878 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛

𝑇𝐶 = 9454 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛
 PROBLEMA 04

• Torques interiores 16(17332 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛)

𝑇𝐴𝐵 = 17332 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 𝑑3 =
𝜋(7500 𝑝𝑠𝑖)
𝑇𝐵𝐶 = 9454 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 = 11.77 𝑖𝑛3
• Diámetro basado en el 𝑑 = 2.27 𝑖𝑛
esfuerzo de corte • Diámetro basado en el
permitido: El torque ángulo de torsión
más largo ocurre en el permitido:
segmento AB: 𝜋𝑑4 𝑇𝐿
16𝑇𝐴𝐵 𝐼𝑃 = ,ϕ =
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 32 𝐺𝐼𝑝
𝜋𝑑 3
16𝑇𝐴𝐵 32𝑇𝐿
3
𝑑 = ϕ=
𝜋𝜏𝑎𝑑𝑚 𝜋𝐺𝑑 4
 PROBLEMA 04
• Segmento AB
32𝑇𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵
𝜙𝐴𝐵 =
𝜋𝐺𝑑 4
𝑖𝑛
32 17332 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 6 𝑓𝑡 (12 )
𝑓𝑡
𝜙𝐴𝐵 =
𝜋(11.5 × 106 𝑝𝑠𝑖)𝑑 4
1.1052
𝜙𝐴𝐵 =
𝑑4
• Segmento BC
32𝑇𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶
𝜙𝐵𝐶 =
𝜋𝐺𝑑 4
𝑖𝑛
32 9450 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 6 𝑓𝑡 (12 )
𝑓𝑡
𝜙𝐵𝐶 =
𝜋(11.5 × 106 𝑝𝑠𝑖)𝑑 4
0.4018
𝜙𝐴𝐵 =
𝑑4
 PROBLEMA 04

• Desde A hasta C:
1.5070
𝜙𝐴𝐶 = 𝜙𝐴𝐵 + 𝜙𝐵𝐶 =
𝑑4
(𝜙𝐴𝐶 )𝑝𝑒𝑟𝑚 = 0.02618 𝑟𝑎𝑑
1.5070
0.02618 =
𝑑4
⇒ 𝑑 = 2.75 𝑖𝑛
Rpta.
 LA YAPA:
UN PROBLEMA…
¡¡¡PROPUESTO!!!
 PROBLEMA 06

Un par de torsión 𝑇 se aplica como se muestra en la

figura a un eje sólido ahusado AB. Muestre, por
integración, que el ángulo de giro de A es:

7𝑇𝐿
𝜙=
12𝜋𝐺𝑐 4
PROBLEMA 06