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2.

Estática de partículas
Vectores fuerza
Escalares y vectores
• Todas las cantidades físicas en ingeniería mecánica pueden medirse
mediante escalares o vectores.
• Un escalar es cualquier cantidad física positiva o negativa que se
puede especificar por completo mediante su magnitud. La longitud,
la masa y el volumen son ejemplos de cantidades escalares.
Escalares y vectores
• Un vector es cualquier cantidad física que requiere tanto de
magnitud como de dirección para su descripción completa. En
estática, algunas cantidades vectoriales encontradas con frecuencia
son fuerza, posición y momento.
• Un vector se representa gráficamente mediante una flecha. La
longitud de la flecha representa la magnitud del vector y el ángulo 
entre el vector y un eje fijo define la dirección de su línea de acción.
La cabeza o punta de la flecha indica el sentido de dirección del
vector.
Escalares y vectores
• Casi siempre es conveniente denotar una cantidad vectorial con sólo
dibujar una flecha sobre el carácter que la representa, ejemplo:

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2.1 Operaciones vectoriales
Multiplicación y división de un vector
• Si un vector se multiplica por un
escalar positivo, su magnitud se
incrementa en esa cantidad.
Cuando se multiplica por un
escalar negativo también
cambiará el sentido de la
dirección del vector
Suma de vectores
• Todas las cantidades vectoriales obedecen la ley del paralelogramo
para la suma. A manera de ilustración, dos vectores “componentes” A
y B se suman para formar un vector “resultante” R, es decir R = A + B.
Suma de vectores
• También podemos sumar B a A, mediante la regla del triángulo:
Resta de vectores
• La diferencia resultante entre dos vectores A y B del mismo tipo
puede expresarse como:

𝑅′ = 𝐴 − 𝐵 = 𝐴 + (−𝐵)
Suma vectorial de fuerzas
• La evidencia experimental ha mostrado que una fuerza es una
cantidad vectorial ya que tiene una magnitud específica, dirección y
sentido, y que se suma de acuerdo con la ley del paralelogramo.

• Dos problemas comunes en estática implican encontrar la fuerza


resultante, conocer sus componentes, o descomponer una fuerza
conocida en dos componentes.
Determinación de una fuerza resultante
• Las fuerzas componentes F1 y F2 actúan sobre el pasador de la figura
“a” se pueden sumar para formar la fuerza resultante como se
muestra en la figura “b”: FR = F1 + F2.
• A partir de esta construcción, o mediante el uso de la regla del
triángulo, figura “c”, podemos aplicar la ley de los cosenos o la ley de
los senos al triángulo, a fin de obtener la magnitud de la fuerza
resultante y su dirección.
Trigonometría: ley de senos y cosenos
• Dibujando la mitad del
paralelogramo, a partir de este
triángulo, la magnitud de la
fuerza resultante puede
determinarse con la ley de los
cosenos, y su dirección
mediante la ley de los senos
Ejercicios
Suma de vectores, método gráfico.

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