SIMPLIFICACIÓN DE

DIAGRAMAS DE
BLOQUES
Control PID
DEFINICIÓN:

 Un diagrama a bloques es una representación

matemática gráfica del modelo de un
sistema. Estos diagramas nos permiten entender el
comportamiento y conexión del sistema y a su vez, esta
descripción puede ser programada en simuladores que
tienen un ambiente gráfico (Scilab o Matlab).

 Cualquier sistema de control lineal puede

representarse mediante un diagrama de
bloques formado por puntos suma, bloques y puntos de
ramificación. Cuando un diagrama de bloques es muy
complicado porque contiene muchos lazos de
realimentación, este se puede simplificar mediante
un reordenamiento paso a paso mediante las
reglas del álgebra de los diagramas de bloques o utilizando
el método gráficos de flujo de señal.
EJEMPLO 2: Investigar:
No son diagramas de bloques:
 DIAGRAMAS DE BLOQUES:

Cualquier diagrama de bloques

puede ser manipulado
algebraicamente siguiendo Reglas de
unas reglas básicas para
simplificar el diagrama hasta simplificación
una sola función de
transferencia. Estas reglas Diagrama de
permiten mover los puntos de
bifurcación y los puntos suma,
bloques
intercambiar los puntos suma y
después reducir las mallas
internas de realimentación sin
alterar las señales involucradas
en el movimiento,
compensando con las
funciones que sean
necesarias.
E EG1 EG1G
G1 G2 2

1. Agrupación en serie o
en cascada:
S= (G1·G2) · E

E EG1G
G1G2 2
E EG EG1+
G1 1 EG2

EG
G2 2
2. Agrupación en
paralelo o en derivación
S= (G1+G2) · E

E EG1+EG
G1+G2 2
E S
G1

G2
3. Bucle de
Retroalimentación
Negativa:
G1
S= E
1  G 1G 2

E G1 S
G
1  G 1G 2
E S
G1

G2
4. Bucle de
Retroalimentación
Positiva:
G1
S= E
1  G 1G 2

E G1 S
G
1  G 1G 2
E S
G

5. Bucle de
Retroalimentación
Directa (unidad)
negativa:
G
1 G
S= E

E G S
G
1 G
E S
G

6.Bucle de
Retroalimentación
Directa (unidad)
positiva: G
1 G
S= E

E G S
G
1 G
E S
G

7. Sumador paralelo:

S = (G+1)· E

E S
G+1
G
E S
G

8. Restador paralelo:

S = (G-1)· E

E S
G-1
G
A A- A-
B B+C
B C
9. Cambio de posición
de dos comparadores
consecutivos

A A+ A-
C B+C
C B
 E E EG-B
G G

E EG-B
G

1 B
G
10. Trasposición de un
sumador a la izquierda
de un bloque
A A- AG-BG
B G

A A AG-BG
G G

B B 11. Trasposición de un
G G
sumador a la derecha de
un bloque
 A A
G G
A
G
12. Trasponer una
bifurcación a la
izquierda de un bloque

A A
G
G
A
G G
 A A
G G
A
13.Trasponer una
bifurcación a la derecha
de un bloque
A A
G
G
1 A
G
Ejemplos de
simplificación
 Ejemplo 1 Agrupación en
serie

E S
G1 G2 G3
 Bucle de realimentación directa
(unidad) negativa

E S
G1 G2G3
 Agrupación en
serie

E G 2G 3 S
G1 G
1  G 2G 3
 Bucle de realimentación directa
(unidad) negativa

E G1G 2 G 3 S
G
1  G 2G 3
 G1G 2 G 3
E 1  G 2G 3 S
G
G1G 2 G 3
1
1  G 2G 3

Una vez simplificado el diagrama de

bloques, sólo queda simplificar la función
de transferencia del bloque resultante
 G1G 2 G 3 G1G 2 G 3
1  G 2G 3 1  G 2G 3 G1G 2 G 3
 
G1G 2 G 3 1  G 2 G 3  G1G 2 G 3 1  G 2 G 3  G1G 2 G 3
1
1  G 2G 3 1  G 2G 3

La simplificación del diagrama de

bloques queda finalmente así:

E S
G1G 2 G 3
G
1  G 2 G 3  G1G 2 G 3
Ejemplo 2

1 1 1
K (s  2)
s 1 s s2

1
s2
 Agrupación en
serie

E 1 1 1
S
K (s  2)
s 1 s s2

1
s2

E S
K (s  2) 1
s(s  1) s2

1
s2
E K (s  2)
S
1
s(s  1) s2

1
s2

Según la trasposición de un bloque a la izquierda de un nudo

E K (s  2) 1
S
s(s  1) s2

1
1 1
s2 s2
Agrupación en
serie. Se multiplican
las funciones y, en
este caso, sale 1
 Agrupación en
serie

E K (s  2) 1
S
s(s  1) s2

Retroalimentación
negativa (unidad)

E S
K
s(s  1)
E K
S
s(s  1)
K
1
s(s  1)

K
s(s  1) K
 simplifica ndo 
1
K K  s(s  1)
s(s  1)
Retroalimentación
negativa (unidad)
E S
K
K  s(s  1)
E K
S
K  s(s  1)
K
1
K  s(s  1)

K
K  s(s  1) K
 simplifica ndo  2
1
K s  s  2K
K  s(s  1)

E S
K
s  s  2K
2