Levas

MECANISMOS
Concepto

 Una leva es un
elemento común de
un mecanismo que
impulsa una
componente
aparejada conocida
como seguidor.
Tipos
 Las levas de placa o de
disco son el tipo de levas
más simples y comunes. Este
tipo de leva se moldea
sobre un disco o una placa.
La distancia radial a partir
del centro del disco varia a
lo largo de la circunferencia
de la leva. Si se hace que
un seguidor se mueva sobre
el extremo exterior, se
proporciona al seguidor un
movimiento radial.
Tipos
 Leva cilíndrica o de tambor.
Esta dase de leva se
moldea sobre un cilindro. Se
corta una ranura en el
cilindro con un
emplazamiento variable a
lo largo de su eje de giro.
Enganchando un seguidor
que se mueve en la ranura,
se da al seguidor un
movimiento a lo largo del
eje rotación.
Tipos
 Leva lineal. Este tipo de leva
se moldea sobre un bloque
de traslación. Se corta una
ranura en el bloque con
una distancia que varia
desde el plano de
traslación. Al sujetar un
seguidor que se mueve en
la ranura, se proporciona al
seguidor un movimiento
perpendicular al plano de
traslación.
Tipo de seguidores

 Los seguidores se clasifican por:

 Su movimiento
 Su forma
 Su posición
Por su movimiento
 El movimiento del
seguidor se dasifica en
las dos categorlas
siguientes:
 Los seguidores de
traslación están
restringidos a
movimiento en línea
recta.
 Los seguidores con
brazo oscilante o con
pivote están restringidos
a movimiento giratorio.
Por su posición
 Un seguidor en Línea
tiene movimiento en línea
recta, de modo que la
línea de traslación se
extiende a través del
centro de rotación de la
leva.
 Un seguidor descentrado
tiene movimiento en línea
recta, de modo que la
línea de movimiento no
pasa por el centro de
rotación de la leva.
 Por su forma

 Seguidor de cuña consiste en un

seguidor formado por un punto, que
se arrastra sobre el borde de la leva.
Es la forma más simple, pero el
extremo puntiagudo produce altos
esfuerzos de contacto y se desgasta
rápidamente. En consecuencia,
este tipo de seguidor se utiliza raras
veces.
Por su forma

 Seguidor de rodillo consiste en un

seguidor que tiene una parte
separada: el rodillo que está sujeto
a la espiga del seguidor. Conforme
la leva gira, el rodillo se mantiene en
contado con la leva y rueda sobre
la superficie de esta. Es el seguidor
más comúnmente usado, ya que la
fricción y los esfuerzos de contacto
son menores que los del seguidor de
cuña. Sin embargo, un seguidor de
rodillo se podría atascar durante un
desplazamiento abrupto de la leva.
Por su forma
 Un seguidor de cara plana consiste
en un seguidor formado por una
superficie grande y plana de
contacto con la leva. Este tipo de
seguidor se utiliza con un
movimiento abrupto de la leva sin
que se atasque. Entonces, este tipo
de seguidor es útil cuando se
requieren movimientos rápidos. No
obstante, cualquier deflexión o
desalineación del seguidor causa
grandes esfuerzos superficiales.
Asimismo, las fuerzas de fricción son
mayores que las del seguidor de
rodillo debido al intenso contacto
de deslizamiento entre la leva y el
seguidor.
Por su forma
 Un seguidor de cara esférica
consiste en un seguidor formado
con un radio de la cara que esta en
contacto con la leva. Como con el
seguidor de cara plana, el de cara
esférica se utiliza con movimiento
abrupto de la leva sin que se
atasque. El radio de la cara
compensa la deflexión o la
desalineación. Como en el seguidor
de cara plana, las fuerzas de
fricción todavía son mayores que las
del seguidor de rodillo.
 Ejemplo
 Se utiliza una leva en una
plataforma que constantemente
levanta cajas desde un
transportador inferior hacia un
transportador superior. Elabore un
diagrama de desplazamiento y
determine b rapidez requerida de la
leva cuando la secuencia de
movimiento del seguidor es como
sigue:
 1. Elevar 2 in en 1.2 s
 2. Detención durante 0.3 s.
 3. Descender 1 in en 0.9 s.
 4. Detención durante 0.6 s.
 S. Descender 1 in en 0.9 s.
 H = Desplazamiento total del seguidor durante el intervalo de
elevación o descenso en consideración. En el caso de un seguidor con
pivote, este es el desplazamiento angular total ΔΘL del eslabón
seguidor, durante el intervalo particular.
 T = Periodo total de tiempo para el intervalo de elevación o descenso
en consideración.
 t = Intervalo de tiempo de elevación o descenso que define las
propiedades instantáneas del seguidor.
 β = Ángulo de rotación de la leva durante el intervalo de elevación o
descenso en consideración (grados).
 φ = Ángulo durante el intervalo de elevación o descenso que define
las propiedades instantáneas del seguidor (grados).
 ωleva =Velocidad de la leva (grados por unidad de tiempo).
 ΔR = Magnitud del desplazamiento instantáneo del seguidor en el
tiempo t o ángulo β de la leva. En el caso de un seguidor con
pivote, esto es similar al desplazamiento angular instantáneo ΔΘL
del eslabón seguidor.
 v = magnitud de la velocidad instantánea del seguidor = dR/dt. En
el caso de un seguidor con pivote esto es similar a la rotación ΔΘL
del eslabón seguidor.
 a= Magnitud de la aceleración instantánea del seguidor =dv/dt.
Velocidad constante
Aceleración constate
Movimiento armónico
Movimiento cicloidal
Ejemplo
 Se va a diseñar una leva para una parte de
un cargador automático, como se muestra
en la figura. Empleando las ecuaciones de
movimiento, construya una tabla que ilustre
los desplazamientos del seguidor contra el
tiempo y contra la rotación de la leva.
También grafique estos datos cuando el
movimiento prescrito de esta aplicación sea
como sigue:
 1. Elevación de 50 mm en 1.5 s con el
esquema de movimiento de velocidad
constante.
 2. Retorno en 2.0 s con el uso del esquema
de movimiento cicloidal.
 3. Detención de 0.75 s.
 4. Se repite la secuencia.