Engranes Helicoidales

Objetivos:

• Describir la geometría de los engranes helicoidales y calcular las dimensiones de

sus propiedades principales .

• Calcular las fuerza que ejerce un engrane helicoidal sobre su engrane acoplado.

• Calcular el esfuerzo debido a la flexión, en dientes de engranes helicoidales y

especifica los materiales adecuados para resistir esos esfuerzos.

• Diseñar engranes helicoidales desde el punto de vista de la durabilidad de la

superficie.
Fuerzas sobre los dientes de engranes helicoidales

Vea la figura 10-4 una representación del sistema de fuerzas que actúa entre los
dientes de dos engranes helicoidales engranados.

Wn es la fuerza verdadera que actúa en dirección perpendicular a la cara del

diente, en el plano normal a la superficie del diente. El plano normal se muestra en
el inciso d. los valores de los componentes ortogonales dependen de los
siguientes tres ángulos los cuales ayudan a definir la geometría de los dientes de
los engranes helicoidales:
Angulo de presión normal: ∅n
Angulo de presión transversal: ∅𝑡
Angulo de hélice: ψ
Para los engranes helicoidales se especifican el Angulo de la hélice y uno de
los otros dos . El tercer Angulo se puede calcular con:

tan ∅𝑛= tan ∅𝑡 cos ψ

 Wt es la fuerza tangencial que actúa en el
plano transversal y es tangente al de paso
del engrane helicoidal y produce un par
torsional que se transmitirá del engrane
motriz al engrane conducido se le llama
fuerza transmitida. Desde el punto de vista
funcional , Wt se puede calcular con las
mismas ecuaciones como sigue:
si se conoce el par torsional transmitido (T)
y el diámetro del engrane (D),

WT: 𝑇
ൗ(𝐷Τ2)
Para el caso especifico de unidades, donde la potencia esta en
caballos y la velocidad de giro esta en rpm el par torsional en
lb.pulg es :
T=63000(𝑃)Τ𝑛

Entonces la fuerza tangencial también se puede expresar como:

Wt=63000(𝑃)ൗ (𝑛)(𝐷Τ ) = 126000(𝑃)ൗ (𝑛)(𝐷)
2

Si se conoce la velocidad Vt de la línea de paso (𝑝𝑖𝑒𝑠Τ𝑚𝑖𝑛 ) y

también la potencia P que se transmite (HP) la carga tangencial
es:
Wt= 33000(𝑃)ൗ𝑉𝑡
 Wr es la fuerza radial que actúa hacia el centro del engrane ,
perpendicular al circulo de paso y a la fuerza tangencial. Tiende
a separar los dos engranes .
Wr= Wt tan∅t

Wx es la fuerza axial que actúa paralela al eje del engrane y

causa una carga de empuje que deben resistir los cojinetes que
soportan el eje:
Wx = Wt tan ψ
Esfuerzo Flexionante
La resistencia a la picadura de los dientes de los engranes helicoidales se
calcula mediante el procedimiento descrito para los engranes rectos;
aquí se describe la ecuación:
𝑊𝑡 𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝑣
𝑆𝑐 = 𝐶𝑝
𝐹𝐷𝑝 𝐼
Donde:
 𝑊�𝑡: Fuerza tangencial sobre los dientes del engrane
 𝐾𝑜 : Factor por sobrecarga
 𝐾𝑠 : Factor por Tamaño
 𝐾𝑚 : Factor de alineamiento engranado
 𝐾𝑣 : Factor de Velocidad
 𝑆𝑐 : Numero de esfuerzo de contacto
 𝐶𝑝 : Coeficiente Elástico
 𝐹: Ancho de la cara del engrane
 𝐷�𝑝: Diámetro de Paso
 𝐼: Factor de Geometría

Todos los factores son iguales para los engranes helicoidales, excepto el
factor de geometría para la resistencia a la picadura I.

Los valores cambian con relación de engrane, el numero de dientes del

piñón, la forma del diente, el ángulo de la hélice, y los valores específicos
de addendum o altura de cabeza, profundidad total y radio del chaflán.
 ENGRANAJES CÓNICOS DE DIENTES RECTOS
Efectúan la transmisión de
movimiento de ejes que se cortan
en un mismo plano, generalmente
en ángulo recto, por medio de
superficies cónicas dentadas. Los
dientes convergen en el punto de
intersección de los ejes. Son
utilizados para efectuar
reducción de velocidad con ejes
en 90°. Estos engranajes generan
más ruido que los engranajes
cónicos helicoidales. Se utilizan
en transmisiones antiguas y
lentas. En la actualidad se usan
muy poco.