UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE FARMACIA Y BIOQUIMICA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS BÁSICAS

T02: cinematica

Dr.Erwin F.Haya E.
 CINEMATICA
Es parte de la mecánica que describe la geometría de
todo tipo posible de movimiento de los cuerpos
materiales , sin tener en cuenta las causas que lo
originan cada tipo concreto de movimiento. se
clasifican por:
 Por su trayectoria
a) Rectilínea

b) Curvilínea

Por su velocidad
A) Uniforme

b) Variado o Acelerado
Dr.Erwin F.Haya E.
 Sistema de referencia
• Es aquel lugar o espacio en donde en forma real o
imaginaria se sitúa el observador para analizar un
fenómeno.
• Inerciales: El origen (observador) está en reposo o
MRU.
– Son aplicables las leyes de Newton.
– Las aceleraciones son producidas por fuerzas
debidas a la interacción entre cuerpos (contacto o
a distancia).

• No inerciales: El origen (observador) lleva una

determinada aceleración.
– No son aplicables las leyes de Newton.
Dr.Erwin F.Haya E.
 Sistema de Referencia
•Convencionalmente al sistema de referencia se le asocia un
sistema de coordenadas.

(variable dependiente)

Y z
Plano yz
5
eje vertical

4
3

Plano xz
2
1
X
-5 -4 -3 -2 0 1 2 3 4
y
-1 -1 5 eje horizontal
-2 (variable
independiente) x Plano xy
-3
-4
-5 Dr.Erwin F.Haya E.
COORDENADAS CORPORALES

Dr.Erwin F.Haya E.
 Medidas del movimiento
• El movimiento mecánico se puede expresar como una función de
rapidez de cambio de posición en el tiempo, a través de la velocidad
y la aceleración.

Vector posición. r

Es aquel vector que se
traza desde el
observador o origen de
las coordenadas con el fin
de ubicar al móvil en el
espacio tiempo.
Dr.Erwin F.Haya E.
Desplazamiento. Es una magnitud vectorial que es igual a la
diferencia de dos vectores de posición en dos momentos
distintos.

x  x2  x1
El signo del desplazamiento corresponde a la dirección del
movimiento.
Distancia recorrida (s)
Es simplemente la longitud total del
trayecto recorrido al moverse de
un lugar a otro
Dr.Erwin F.Haya E.
Velocidad.- Es una magnitud física vectorial, que mide la
rapidez de cambio de posición, que experimenta un
cuerpo material, con respecto a un sistema de
referencia.
r
v 
t
Rapidez.- Es una magnitud física escalar que mide la
distancia (s) recorrida o la longitud real del camino
recorrido dividido entre el tiempo total.
s distancia recorrida m
v   0
t tiempo total s
Aceleración .- Es una magnitud física vectorial, que mide
la rapidez de cambio que experimenta el vector
velocidad, con respecto a un sistema de referencia.
v
a 
t
Dr.Erwin F.Haya E.
 Velocidad media. vm
• El vector Vmed es igual a la relación entre el vector
desplazamiento y el intervalo de tiempo correspondiente
x x2  x1 x  x0
vmed     x  x0   vmed  t
t t2  t1 t  t0
a t 
x1 x2

Velocidad Instantanea
Se define como la rapidez de cambio de posición del móvil que
expresa en un instante de tiempo infinitesimalmente corto.

x x t  t   x t  dx
vinst  lim  lim 
t 0 t t 0 F.Haya E. t
Dr.Erwin dt
 la pendiente de curva es igual a x x2  x1 x
tan    vmed  
la velocidad media v m
t t2  t1 t
x  m
P2
x2 la pendiente de la tangente de la curva
es igual a la velocidad instantanea vinst
en ese punto

x2  x1 x x t  t   x t 
ΔX=X2 - X1

vmed   
t2  t1 t t

x t  t   x t  dx
vinst  lim 
P1 α t 0 t dt
x1 β
dx
tan    vint
t  t2  t1 dt

t1 t2 t(s)
Dr.Erwin F.Haya E.
 Posición en el tiempo: X(t)
El signo de la velocidad instantánea indica la dirección del movimiento
respecto al eje +x.
Gráfico Posición vsTiempo
v=0
v>0
v<0

v<0

x
vmed   x  x0   vmed  t
t
x x t  t   x t  dx
vinst  lim  lim 
t 0 t t 0 t dt
r D x x f - xi TABLA
v= =
D t t f - ti POSICIÓN - TIEMPO

Ejemplos:
La velocidad media o
promedio entre los puntos
A y B es:
r 52 - 30 22
vA- B = = = 2.2m / s
10 - 0 10

La velocidad media o
promedio entre los puntos
A y F es:
r - 53 - 30 - 83
vA- F = = = - 1.7m / s
50 - 0 50
Dr.Erwin F.Haya E.
 Aceleración
• Es una magnitud física vectorial, que mide la rapidez de
cambio que experimenta la velocidad en modulo. Es decir la
razón entre cambio de velocidad y tiempo.
• Podemos calcular la aceleración promedio y la aceleración
instantánea.
Δv
am  pendiente  tan θ 
Δt

v f  v0 v v t  t   v t  dv
amed   ainst  lim 
t f  t0 t t 0 t dt
 Componentes de la aceleración

dvˆ
v̂1
d
v̂2

dv d  v.vˆ  dv dvˆ
aT a   .vˆ  v.
dt dt dt dt
a dv v2
aT  aN 
dt R
aN
a  aT  aN
S   .R  dS  d .R
dS v.dt
a   aT    aN 
2 2
d  
dvˆ  vˆ1 .d  d R R E.
Dr.Erwin F.Haya
Movimiento en una dimensión
y
 Movimiento con velocidad constante
 Movimiento con aceleración constante

x
Dr.Erwin F.Haya E.
 Movimiento con velocidad constante
• Es aquel tipo de movimiento, en el cual el móvil se mueve en
línea recta, recorre espacios iguales en tiempos iguales.

Se caracteriza por:
• Velocidad constante; Conlleva a tener magnitud y dirección
inalterables.
• Las magnitud de la velocidad recibe el nombre de rapidez. Este
movimiento no presenta aceleración (aceleración=0).
x x  x0 x  x0  vt
v 
t t 0
e  vt.
v(m / s )
x(m) a(m/ s2 )

v a  0  v  0
A
x0 v  cte t (s)
0 t (s)
0 t (s) 0 t
Dr.Erwin F.Haya E.
 MOVIMIENTO CON ACELERACIÓN CONSTANTE
Acelerado- si la velocidad aumenta progresivamente y tiene la
misma dirección y sentido de la velocidad.
Retardado- si la velocidad disminuye progresivamente y tiene la
misma dirección, pero sentido opuesto a la velocidad.
Además, se cumple que
Si la aceleración es constante
se pueden hacer las siguientes vo  v
v (2)
simplificaciones: 2
v f  vi De (1) y (2) con x = xo en t = 0
a
t f  ti x  xo  12 (v  vo )t (3)
Si en ti = 0 v = vo, entonces De (1) y (3)
v  vo
a x  xo  vot  12 at 2 (4)
t
Eliminando t en (1) y (3)
o v  vo  at (1)
v 2  v02  2a( x  x0 ) (5)
 Ecuaciones del movimiento en direccion X

Si a  aiˆ y v0  v0iˆ x  x0  v t
el movimiento será a lo v0  v f
largo del eje X x  x0  ( )t
2
v f  v0  at
x  x0  v0t  t 1
2
a 2
v2f  v02  2a( x  x0 )
Dr.Erwin F.Haya E.
 Las tres gráficas para un movimiento de
aceleración constante

x t 
Aceleración

v t 
Velocidad
Posición

a t 

Pendiente= aceleracion
xo vo

t (s) t (s) t (s)

Dr.Erwin F.Haya E.
Dr.Erwin F.Haya E.
Dr.Erwin F.Haya E.
De la gráfica de posición contra tiempo. (a) Determine la velocidad
instantánea en t = 4 s, (b) Compare la velocidad media durante los
primeros 4.0 s con los resultados de (a)

Dr.Erwin F.Haya E.
 ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD ( g )
La gravedad es la aceleración con la cual se mueven los
cuerpos al caer. El fenómeno de la caída de un cuerpo
se produce debido a la fuerza de gravedad, que es la
fuerza con la cual el planeta tierra atrae a los cuerpos
cercanos a su superficie.

Se considera el valor
promedio al nivel del mar:
g = 9,8 m/s2
g polo = 9,83 m/s2
g Ecuador = 9,79 m/s2

En algunas ocasiones se
tomarán los valores de:
g = 10 m/s2

Dr.Erwin F.Haya E.
 Caida Libre - Aceleración Constante
• Es el movimiento vertical que realizan
los cuerpos en el vacío.
 CASOS DE CAÍDA LIBRE:
I. CUANDO UN CUERPO ES II. CUANDO UN CUERPO ES
SOLTADO LANZADO HACIA ABAJO

VO = 0 VO  0

g (+) g (+)
V1
V1

V2 > V1 > VO
V2 V2
MOVIMIENTO ACELERADO MOVIMIENTO ACELERADO
 III. CUANDO UN CUERPO ES LANZADO HACIA ARRIBA
Velocidad en su Velocidad para un
altura máxima
V3 = 0 mismo nivel son
iguales

V2 V2

Altura g (–) g (+)

máxima

V1 V1
Dr.Erwin F.Haya E.
 Ecuaciones para “Caida Libre”
La caída libre de un cuerpo es un caso de movimiento con aceleración
constante. Las ecuaciones que describen este movimiento son

ECUACION
v f  v0  gt
y  y0  v0t  1
2
t
g 2
v0  v f
y  y0  ( )t
2
h  v0t  t 1
2
g 2
v2f  v02  2g ( y  y0 )
Dr.Erwin F.Haya E. 34
 EJERCICIOS PARA PRESENTAR
1.-Bolsas de aire de un automóvil. El cuerpo humano puede sobrevivir a un
trauma por aceleración (parada repentina), si la magnitud de la aceleración es
menor que 250 m/s2. Si usted sufre un accidente automovilístico con rapidez inicial
de 105 km/h y es detenido por una bolsa de aire que se infla desde el tablero, ¿en
qué distancia debe ser detenido por la bolsa de aire para sobrevivir al percance?
2.-Un hombre ciclista velocista promedio puede mantener una aceleración máxima
durante 2.0 s cuando su rapidez máxima es de 10 m/s. Después de alcanzar su
rapidez máxima, su aceleración es igual a cero y entonces avanza a rapidez
constante. Suponga que la aceleración es constante durante los primeros 2.0 s del
recorrido, que parte del reposo y en línea recta. a) ¿Qué distancia ha recorrido el
velocista cuando alcanza su máxima rapidez? b) ¿Cuál es la magnitud de su
velocidad media en el recorrido de las siguientes longitudes?
i. 50.0 m, ii. 100.0 m, iii. 200.0 m.
3,-Aceleración en el flujo sanguíneo. La Figura
muestra un patrón de tasa de flujo de sanguíneo
(cm/s) en una arteria coronaria de un paciente que
ha sido tratado con éxito de un infarto de miocardio
(ataque de corazón). Los picos superior e inferior
representan las fases diastólica y sistólica del
latido cardiaco. Estime la aceleración media de
la sangre entre los picos de dichas fases
Dr.Erwin F.Haya E.
4,-Un guepardo puede acelerar partiendo del reposo hasta 60 mph en 3,0 s. (a)
Calcule la aceleración del guepardo (supuesta constante) en unidades del SI. (b)
Aunque son rápidos, los guepardos se cansan muy pronto. Suponga que una
gacela está corriendo a una velocidad de 20 m/s y que tiene una ventaja de 25 m
respecto al guepardo en reposo. El guepardo corre hacia la gacela acelerando
desde el reposo hasta 27 m/s en 3,0 s y luego manteniendo dicha velocidad
durante 10 s antes de cansarse. ¿Conseguirá el guepardo atrapar a la gacela?
5.-En el laboratorio, un estudiante mide una aceleración de 3,50 m/s2 para una
bola que está rodando por una pendiente de 30o. Después la bola rueda hacia
arriba por una pendiente de 45o alcanzando la misma altura desde la que fue
lanzada (Figura ). Calcule la aceleración de la bola a lo largo de la segunda rampa.

6.- De la grafica posición en función del tiempo,

construya una gráfica de la velocidad en función
del tiempo para el intervalo de tiempo completo
 Movimiento bidimensional
Cuando un cuerpo se mueve en un plano xy, con el eje x
horizontal y el eje y vertical hacia arriba. las ecuaciones
cinemáticas de movimiento se obtienen a partir de las
ecuaciones generales:
r v
 am 
r  xiˆ  yjˆ vmed
t t

Dr.Erwin F.Haya E.
 Movimiento bidimensional
Tiempo de subida
v f  voy  gt  vo sen
t 
0  vo sen  gt  g

Tiempo total

ax  0 2vo sen
tT 
ay  g g
Altura máxima
y  yo  voyt  1
g 2 
t
vo2sen2
v y2  v oy2  2 g y
2  ......01
x  xo  voxt 

H 
2g
voy  vo sen vox  vo cos Alcance máximo

2vo sen vo2sen2

y  yo   vo sen .t  1
g 2 
t X max  vo cos  .  X max 
2
 ......02 g g
x  xo   vocos .t 


Dr.Erwin F.Haya E.
 Movimiento bidimensional
Variación del alcance de un proyectil
con el ángulo de disparo

y(m)
150
75° 0  50 m / s
100 60°
45°
50 30°
15°

50 100 150 200 250 x(m)

Dr.Erwin F.Haya E.
 EL MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS. CINEMÁTICA

CINEMÁTICA

Movimiento de los cuerpos

Sistemas de referencia Magnitudes vectoriales

con movimiento en reposo o
acelerado movimiento uniforme
 
Aceleración Velocidad Vector r Vector r
sistemas no sistemas  
a v desplazamiento de posición
inerciales inerciales
no es constante es constante

Movimiento Movimiento
uniformemente uniforme
acelerado

Mov. caída libre

Componentes intrínsecas
Movim. bidimensiones
dan cuenta de la variación de Mov. De proyectiles
la velocidad en
Mov. Parabólico o
componente 
tangencial a t
componente salto vertical
Normal 
(módulo) (dirección) a n
Dr.Erwin F.Haya E.
Dr.Erwin F.Haya E.
 Es aquel movimiento efectuado por un móvil o partícula que
describe una trayectoria circular, Durante este movimiento el
móvil realiza simultáneamente una longitud de arco y barre un
ángulo central respecto al centro de la circunferencia.

Z
Aceleracion instantanea Velocidad tangencial

 VT
a
ds
Y R 
R mi
X v
 Longitud de Arco
t1  t2
Dr.Erwin F.Haya E. Angulo central
 Posición angular Longitud de Arco

• Longitud de arco (S)

Nos expresa el espacio recorrido
por el movil.
• Angulo Central (θ).
Es el ángulo central que barre el 
móvil con respecto al observador
ubicado en el centro de la Angulo central
circunferencia.
t
v
t 0
S  R  (t )
R : Radio de la circunferencia R θo
 : angulo central se expresa en radianes

( t )  0  t
 Velocidad angular, 

Se denomina velocidad angular la velocidad angular en un

media al cociente entre el
desplazamiento angular y el
tiempo.
instante se obtiene calculando
la velocidad angular media en un
intervalo de tiempo que tiende
a cero.

  2  1  d
     lim 
t t2  t1 t 0 t dt
Dr.Erwin F.Haya E.
 Aceleración angular, 

Se denomina aceleración angular La aceleración angular en un

media al cociente entre el instante, se obtiene calculando
cambio de velocidad angular y el la aceleración angular media en
intervalo de tiempo que tarda un intervalo de tiempo que
en efectuar dicho cambio. tiende a cero.

 2  1  d 
     lim 
t t2  t1 t  0 t dt
Dr.Erwin F.Haya E.
 Movimiento Circular uniforme
En este tipo de movimiento se considera α0
dω
Como: α
dt
De aquí fácilmente obtenemos ω  cte

MCU MCUV
O equivalentemente la partícula barre ángulos iguales
en tiempos iguales
Dr.Erwin F.Haya E.
 Cuando un objeto recorre un ángulo, describe una curva, es
decir, recorre también una longitud. La longitud será tanto
mayor cuanto mayor sea el radio de la circunferencia.

Periodo (T).
Es el tiempo que emplea el
movil en dar una vuelta
Frecuencia (f)
Nos expresa el numero de
vueltas realizad por el movil en
cada intervalo de tiempo
1vuelta Re v 1
#vueltas 1
f  , Hertz  Hz   s 1
RPS   
f seg seg seg
tiempo T RPM 
1vuelta Re v
 
1
min min min

Δθ 2π
ω   2π f
Δt T Dr.Erwin F.Haya E.
 Relacion entre la velocidad lineal
y velocidad angular
z
S=R.  dS=R.d  α
 v dθ aT
dS  R.d  v.dt   ω
v   dS=v.dt  R dt R aN v
dt 
dθ   r
ω 
dt  v
    v  R. O y
v dθ  R x

R dt 
Podemos expresar la rapidez lineal como el
producto de el radio por la rapidez angular:

v  R.ω
Dr.Erwin F.Haya E.
 Movimiento circular uniforme variado
1 2
θ (t)  θo  ωo t  αt
2
ω(t)  ωo  αt
ω2(t)  ω02  2αΔθ
θ (t 2 ) - θ (t1 ) ω(t 2 )  ω(t1 )
ωm  
t 2  t1 2

Magnitudes angulares
• Ángulo  : [rad]
• Velocidad angular ω: [rad s-1]
• Aceleración angular  :[rad s-2]
Dr.Erwin F.Haya E.
 Relación entre la aceleración
lineal y la aceleración angular
v  v2 
atan =    R.  R arad = 
t  atan   R
t t
v  R.  v  R.  
 
atan  R (R. ) 2
t 
 arad 
 atan  R. R
 

t 
 arad   2 .R
Podemos expresar la aceleración lineal de la partícula
que se mueve en un circulo como la suma vectorial de
sus componentes
atan  R. arad  R. 2
aC 
v2
 R.ω2
R
a  atan  arad
Dr.Erwin F.Haya E.
• En un parque de atracciones: un carrusel horizontal de radio
de 5m, realiza un un círculo completo en 50 s. ¿Cuál es
la aceleración radial?

v2
arad =   2 .R
R

ds 2 .R 2 .5m
v    0.628m / s
dt t 50s
 0.628 
2 2
v
arad =   0.07895m / s 2
R 5

Dr.Erwin F.Haya E.
 Un disco de 20 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera
uniformemente hasta alcanzar una velocidad angular de 5 rad/s en
30seg. Calcular: a) la aceleración angular del disco; b) la velocidad
lineal de un punto de la periferia a los 25 s de iniciarse el movimiento;
c) las componentes intrínsecas de la aceleración en un punto del borde
del disco; d) el nº de vueltas que da en 1 minuto.
• a)  5 rad/s – 0
 = —— = —————— = 0,166 rad/s2
t 30 s
• b)  (t = 25 s) = 0 +  · t = 0+0,1666 rad/s2 · 25 s = 4.166 rad/s
• v (t = 25 s) =  · R = 4,166rad/s · 0,2 m = 0,833 m/s
• c) at =  · R = 0,166 rad/s2 · 0,2 m = 0,0333 m/s2
• an= v2 /R = 2 · R = 2 · t2 · R = (0,1666 rad/s2 )2 · (0,2 m). t2
• an = 5.55x10–3 · t2 m/s2 (an depende de “t”)
• d)  (t = 1 min) = 0·t + ½  · t2 =
• 0+ ½ · 0,166 rad/s2 · (60 s)2 = 9.999 rad = 1.59 vueltas
• Las centrifugadoras gira a mucha velocidad para conseguir aceleraciones
muy elevadas y así poder precipitar rápidamente. A cuantas revoluciones
por minuto debe girar una centrifugadora de 30 cm de radio para poder
producir una aceleración 100 veces mayor que la de la gravedad
g=9.8m/s2?

a  100 g  980 m v2
s2 acp   v  a.r
r
v.t
n  2 r   v.t  n 
2 r
• Una ultra centrifuga se usa para separar partes de muestras
biológicas. El rotor en este dispositivo gira a razón de 60,000rpm.
Determine la fuerza centrípeta sobre un microgramo (m=10-9 kg) de
muestra para un radio de 10 cm del eje del rotor
  2 n  2  60, 000 / 60  rad / s
  6283 rad / s
v2
la fuerza centripeta Fcp  macp  m  m 2 r
r
Dr.Erwin F.Haya E.
 Las centrifugadoras gira a mucha velocidad para conseguir
aceleraciones muy elevadas y así poder precipitar rápidamente. A
cuantas revoluciones por minuto debe girar una centrifugadora de 30
cm de radio para poder producir una aceleración 100 veces mayor
que la de la gravedad g=9.8m/s2?
a  100 g  980 m v2
s2 acp   v  a.r
r
v.t
n  2 r   v.t  n 
2 r
• Una ultra centrifuga se usa para separar partes de muestras
biológicas. El rotor en este dispositivo gira a razón de 60,000rpm.
Determine la fuerza centrípeta sobre un microgramo (m=10-9 kg)
de muestra para un radio de 10 cm del eje del rotor

  2 n  2  60, 000 / 60  rad / s

  6283 rad / s
v2
la fuerza centripeta Fcp  macp  m  m 2 r
r
 TRASLACION ROTACION RELACION

Desplazamiento S  S  .R
Velocidad v  v   xR
Aceleracion a  a   .R
Fuerza,Momento M  RxF
F M

 El disco duro de la computadora gira a 8000 rpm . A) cual es la

velocidad angular. B) si la cabeza lectora del disco se ubica a 3 cm
del eje de rotación ¿Cuál es la rapidez lineal del punto sobre el
disco justo debajo de ella?.

 Un rotor de centrifuga acelera desde el reposo hasta 40,000 rpm

en un minuto. A) cual es su aceleración angular promedio. B) cuantas
revoluciones ha dado el rotor centrifugo durante su periodo de
aceleración , si se supone una aceleración angular constante.

Dr.Erwin F.Haya E.
Confucio fue un filósofo chino, creador del confucianismo y una
de las figuras más influyentes de la historia china.

Hace unos 2 500 años, Confucio declaró:

 Lo que escucho, lo olvido.
 Lo que veo, lo recuerdo.
 Lo que hago, lo comprendo

CREDO DEL APRENDIZAJE ACTIVO:

 Lo que escucho, lo olvido.
 Lo que escucho y veo, lo recuerdo un poco.
 Lo que escucho, veo y pregunto o converso con otra
persona, comienzo a comprenderlo.
 Lo que escucho, veo, converso y hago, me permite
adquirir conocimientos y aptitudes.
 Lo que enseño a otro lo domino.
Para aprender algo bien conviene:
 Escucharlo, verlo, formular preguntas al respecto
y conversarlo con otros.
 Los estudiantes necesitan “hacerLo”, descubrir Las
cosas por su cuenta.
Dr.Erwin F.Haya E.