Universidad de las fuerzas

armadas ESPE-L
SISTEMAS HIDRÁULICOS Y
NEUMÁTICOS

ANDRÉS CHAMORRO
CRISTIAN MORALES
ALEXANDER POZO JURADO
OBJETIVOS.
Conocer el funcionamiento de los relés, las características y
los tipos que existen en el mercado.
Investigar y conocer las características, aplicaciones y
funcionamiento de un contactor.
RELE
 RELÉ.
El relé o relevador es un dispositivo
electromagnético. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito
eléctrico en el que, por medio de una bobina
y un electroimán, se acciona un juego de uno
o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos eléctricos
independientes
 FUNCIONAMIENTO
El electroimán hace girar la armadura verticalmente al
ser alimentada, cerrando los contactos dependiendo
de si es N.A ó N.C (normalmente abierto o
normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a la
bobina se genera un campo magnético, que provoca
que los contactos hagan una conexión. Estos contactos
pueden ser considerados como el interruptor, que
permite que la corriente fluya entre los dos puntos que
cerraron el circuito.
TIPOS DE RELE
Existen multitud de tipos distintos de relés, dependiendo del número de contactos, de
su intensidad admisible, del tipo de corriente de accionamiento, del tiempo de activación y
desactivación, entre otros:
Relés electromecánicos
Relé de estado sólido
Relé de corriente alterna
Relé de láminas
Relé acelerador
Relés electromecánicos
Relés de tipo armadura: pese a ser los más antiguos siguen siendo los más utilizados en
multitud de aplicaciones. Un electro imán provoca la basculación de una armadura al ser
activado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es N.A o N.C
Relés de núcleo móvil: a diferencia del anterior modelo estos están formados por un émbolo en
lugar de una armadura.
Relé tipo red o de lengüeta: están constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su
interior, montados sobre delgadas láminas de metal. Estos contactos conmutan por la activación
de una bobina
Relés polarizados o bi estables: se componen de una pequeña armadura, solidaria a
un imán permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electro imán, mientras
que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electro imán, se mueve la armadura y
provoca el cierre de los contactos.
 Relé de estado sólido
Se llama relé de estado sólido a un circuito
híbrido, normalmente compuesto por un opto
acoplador que aísla la entrada, un circuito de
disparo, que detecta el paso por cero de la
corriente de línea y un triac o dispositivo
similar que actúa de interruptor de potencia.
 Relé de corriente alterna
Cuando se excita la bobina de un relé con
corriente alterna, el flujo magnético en
el circuito magnético, también es alterno,
produciendo una fuerza pulsante, con
frecuencia doble, sobre los contactos.
 Relé de láminas
Este tipo de relé se utilizaba para
discriminar distintas frecuencias. Consiste
en un electroimán excitado con la corriente
alterna de entrada que atrae varias varillas
sintonizadas para resonar a sendas
frecuencias de interés.
Relé acelerador
Está diseñado para el accionamiento de válvulas hidráulicas a determinadas distancias, en las
que la señal hidráulica no es suficiente o es demasiado elevada para poder accionarlas.
CONTACTOR
CONTACTOR
El contactor es un aparato eléctrico de mando a distancia, que puede cerrar o abrir circuitos, ya
sea en vacío o en carga. Es la pieza clave del automatismo en el motor eléctrico.

Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de circuitos relacionados

con instalaciones de motores. Excepto los pequeños motores individuales, que son accionados
manualmente o por relés, el resto de motores se accionan por contactores.
Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar abiertos o cerrados,
y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente en el circuito.
 Si hacemos llegar corriente a la bobina, está que está
formada por un electroimán, atrae hacia sí el martillo
arrastrando en su movimiento a los contactos móviles que
tirará de ellos hacia la izquierda. Esta maniobra se llama
"enclavamiento del contactor". Todos los contactos que
estaban abiertos ahora serán contactos cerrados, y el último
que estaba cerrado ahora será un contacto abierto. Cuando
la bobina está activada se dice que el contactor está
enclavado.

En el momento que dejemos de dar corriente a la bobina el

contactor volverá a su posición de reposo por la acción del
muelle resorte, dejando los contactos como estaban al
principio, al tirar de ellos hacia la derecha.
CLASIFICACIÓN
Contactores electromagnéticos. Su accionamiento se realiza a través de un electroimán.
Contactores electromecánicos. Se accionan por la acción de un servomotor que carga un
resorte.
Contactores neumáticos. Se accionan mediante la presión de un gas.
Contactores hidráulicos. Se accionan por la presión de un líquido.
BOBINAS
BOBINAS
Un inductor, bobina o reactor es un componente pasivo de un circuito eléctrico que, debido al
fenómeno de la autoinducción, almacena energía en forma de campo magnético.

Funcionamiento
La corriente eléctrica que atraviesa las bobinas de la servoválvula crea un par que provoca un
desplazamiento de la varilla entre las dos toberas. El equilibrio de presiones en los dos circuitos
de pilotaje de la corredera se rompe. La corredera se desplaza, actuando en su movimiento
sobre el resorte de retroalimentación
Partes de una bobina
 Bobina para Electroválvulas Neumáticas, de larga duración.
Bobina standar disponible con cable de tres conductores y cajas

Bobina neumatica terminales con Led, Bobinas standar para corriente alterna y
continua.

CARACTERÍSTICAS CARACTERÍSTICAS

Diámetro Orificio: 9mm Diámetro Orificio: 16mm

Altura Bobina:30mm Altura Bobina:39mm

Voltaje:12VDC, 24VDC, 24VAC, 110VAC, 220VAC Voltaje:12VDC, 24VDC, 24VAC, 110VAC, 220VAC

Potencia:6W Potencia:18W

Frecuencia:50/60Hz Frecuencia:50/60Hz

Código: SB075 Codigo: SB055

 Bobina hidraulica

CARACTERISTICAS CARACTERISTICAS
Diámetro Orificio: 13mm Diámetro Orificio: 14mm
Altura Bobina:37.5mm Altura Bobina:50mm
Voltaje:12VDC, 24VDC, 110VAC, 220VAC Voltaje:12VDC, 24VDC, 110VAC, 220VAC
Potencia:18W,20VA Potencia:22W
Frecuencia:50/60Hz Frecuencia:50/60Hz
Codigo: SB275 Codigo: SB429
FINALES DE CARRERA
FINALES DE CARRERA
Los interruptores o sensores finales de carrera, también llamados interruptores de posición,
son interruptores que detectan la posición de un elemento móvil mediante accionamiento
mecánico.
Son muy habituales en la industria para detectar la llegada de un elemento móvil a una
determinada posición.
Existen multitud de tipos de interruptores final de carrera que se suelen distinguir por el
elemento móvil que genera la señal eléctrica de salida.
Final de carrera inductivo para válvulas de control
neumáticas Tipo 3768 Aplicación
Final de carrera con dos contactos inductivos y una
electroválvula 3/2-vías opcional, para montar en válvulas
de control neumáticas Para carreras nominales de 7,5 a
120 mm
El final de carrera está provisto de dos contactos
inductivos (detectores de ranura) que proporcionan una
señal al sobrepasar un valor límite ajustado
 La carrera de la válvula se transmite a la palanca del
accionamiento (1) a través del pivote (1.1). Un cambio de
carrera causa un movimiento rotativo del eje (2). En el eje
(2) están fijadas dos banderas metálicas (4) ajustables,
que activan los correspondientes detectores de ranura (5).
Para utilizar los finales de carrera inductivos es necesario
conectar a la salida de los circuitos sendos relés
transistorizados. Cuando la bandera (4) se encuentra
dentro del campo inductivo, éste tiene una alta
resistencia, por el contrario, cuando la bandera está fuera,
el detector tiene una baja resistencia.
SENSORES
SENSORES
Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación
pueden ser, por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación,
presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc.
Los mas usados en la industria hidráulica son:
Posición de embolo
De presión
De caudal
 Sensores de posición de cilindro
hidráulico
Los sensores de posición de cilindro Boletín
871D son ideales para la detección de fin de
carrera en cilindros hidráulicos y
neumáticos. Cada sensor se monta en el
patrón de pernos del sensor de posición de
cilindro en puerto estándar.

•Resiste presiones de hasta 3,000 psi

•Seis longitudes de sonda estándar del sector de 1.025 a 4.560
pulg. (26 a 115.9 mm)
•Construcción blindada
•Inmune a los efectos de los campos de soldadura
•Protección contra cortocircuito, sobrecarga, ruido de
transiente, impulso falso e inversión de polaridad
Sensor de presión
El sensor de presión puede conectarse en
cualquier momento y en cualquier punto para
medir la presión y tiene una salida analógica.
•Tensión de funcionamiento: 15 – 30 V DC
•Margen de medición y presión máxima
admisible: 10 MPa (100 bar)
•Salida analógica: 0 – 10 V
•Conexión eléctrica en clavija de seguridad de 4
mm
•Acoplamientos autoobturadores con fuga de
aceite reducida
 Sensor de caudal
El sensor se acopla al motor
hidráulico (nº art. 152858).
Un generador taco métrico
transforma las revoluciones
del motor hidráulico en
tensión continua. El número
de revoluciones del motor  Marcha a derechas/izquierdas: Salida como valor
hidráulico de 0 a 1220 r.p.m. analógico de 0 a 10 V
 Tensión de funcionamiento: 24 V DC
corresponde a una tensión  Margen de medición: 0 – 10 l/min
de 0 a 10 V y a un caudal de  Salida analógica: 0 – 10 V
0 a 10 l/min.  Conexión eléctrica en conectores de seguridad de 4
mm
Características de un sensor
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.
Precisión: es el error de medida máximo esperado.
Desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula.
Linealidad o correlación lineal.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la magnitud de
entrada.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la
variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la
temperatura.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
CONCLUSIONES.
Los relevadores en realidad son instrumentos de protección muy importantes, ya que, gracias a
ellos, se prevé un sin número de fallas y daños hacia los equipos principales.
Existen muchos tipos de relevadores y cada uno se difiere en funcionamiento, calidad, velocidad,
mantenimiento y confiabilidad, pero todos cumplen con la misma función, proteger los equipos.