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INGENIERÍA AGROINDUSTRIAL
SISTEMAS Y
ARQUITECTURA DE LOS SIMULADORES
Operación bajo
Diseño nuevas condiciones
Etapas de la simulación
En el desarrollo de una simulación se pueden distinguir las siguientes etapas
(Banks et al., 1996):
1. Formulación del problema
2. Definición del sistema
3. Formulación del modelo
4. Colección de datos
5. Implementación del modelo en la computadora
6. Verificación
7. Validación
8. Diseño de experimentos
9. Experimentación
10. Interpretación
11. Implementación
12. Documentación
ESTRUCTURA TÍPICA DE UN PROGRAMA DE
SIMULACIÓN
Subrutinas Entrada
de equipos de datos
Subrutinas
Termodinámica Programa
Principal
Subrutinas
De convergencia Interfase
De
Bases de datos Usuario
de propiedades físicas
f (u, x, d , p) 0
u= Variable de entrada o salida
x =estado interno de la variable, temperatura, presión, concentración, et.
d =variable dependiente de la geometría, como volumen, área de intercambio
de calor.
p =variables que definen propiedades físicas, como entalpías especificas,
valores de K.
Parámetros
Especificaciones
Geometría
Tamaño
Arquitectura de los simuladores
Orientada a Ecuaciones
• En este caso todas las ecuaciones del modelo,
algebraicas no lineales y diferenciales, se
integran en un único conjunto y se resuelven
simultáneamente.
• Este esquema es mas flexible que el
Secuencial-Modular, sin embargo requiere
mas esfuerzo de programación y se consumen
mas recursos de computación.
Orientada a Ecuaciones
• Las corrientes de reciclo no representan una
dificultad en la resolución del modelo.
• Esta arquitectura esta mas orientada a la solución de
modelos dinámicos
• El modelo desarrollado tiene la forma:
dx
f (u , x, d , p )
dt
Orientada a Ecuaciones
• El estado estacionario se obtiene haciendo el
termino derivativo igual a cero
• En general los resultados se muestran como
tablas o gráficas, donde se muestra el
comportamiento de las variables en función
del tiempo.
• Aspen Dynamics y Simulink utilizan esta
arquitectura.
Arquitectura de los simuladores
Módulos Simultáneos
• Esta estrategia de solución combina los Módulos
Secuenciales y Solución Orientada a Ecuaciones.
• Modelos rigurosos de las operaciones unitarias
son resueltos secuencialmente, mientras que
modelos lineales son resueltos globalmente para
interconectar los resultados de cada modulo.
• Este parece ser el enfoque que a futuro se dará
en los simuladores comerciales
Análisis de Grados de Libertad
• Permite determinar el número de variables a ser
especificadas para ejecutar una simulación.
• El numero de grados de libertad se calcula como:
DOF N v N eq
Donde:
• Nv número de variables
• Neq número de ecuaciones independientes
Grados de Libertad para una Corriente de Proceso
DOF para un Flash
Modelado
El Modelado es el proceso de construcción de un modelo.
Un Modelo es una representación de un objeto, sistema,
o idea. Usualmente, su propósito es ayudar explicar,
entender o mejorar un sistema (Shannon, 1988).
Los modelos son útiles para:
1. El pensamiento
2. La comunicación
3. El entrenamiento y la instrucción
4. La predicción
5. La experimentación
Pasos para el modelado
El arte de modelar consiste en la habilidad para analizar un problema,
resumir sus características esenciales, seleccionar y modificar las
suposiciones básicas que caracterizan al sistema, y luego enriquecer y
elaborar el modelo hasta obtener una aproximación útil. Los pasos
sugeridos para este proceso son: