Control de Procesos

Práctico y Avanzado

Expositor: Arturo Rojas Moreno 948699637

Email: arojas@utec.edu.pe
 Contenido
 Introducción a sistemas de control
 El proceso a controlar
 El sistema de medición
 Elementos finales de control
 Control PID SISO
 Otros sistemas de control
 Conclusiones
Introducción a Sistemas de
Control
El proceso a controlar
El Sistema de Medición
Elementos finales de control
 Control PID SISO
(Single Input Single Output)
 Controlador PID Ideal

Controlador PID Paralelo

 Controlador PID Ideal Filtrado

Controlador PID con parte Derivativa Filtrada

Controlador PID Clásico

 Controlador PID Clásico Generalizado

Controlador PID Clásico Interactivo

Controlador PID Mejorado

Método de la Contante de Tiempo
Método de Ziegler y Nichols (ZN)
 Método de la Oscilación Crítica de ZN
(para procesos regulados y no autoregulados)
 Método del Relé
(procesos regulados y no autoregulados)
 Conclusiones
 Control realimentado: medición, controlador,
control final (actuador), proceso.
 Modelo y/o curva de reacción del proceso son
necesarias.
 Control ador PID es el que se usa más en la
industria.
 Existen muchas estructuras PID.
 La salida controlada del proceso debe de cumplir las
especificaciones de diseño,
 Estudios de simulación son importantes antes de la
implementación del sistema de control.
PRONTO A
PUBLICARSE
Control Avanzado para Robótica

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Expositor: Arturo Rojas Moreno 948699637

Email: arojas@utec.edu.pe